[發(fā)明專利]一種快遞運輸?shù)臋C器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011386430.3
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112489317A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 彭莉珊;何健洪;李麗麗
• 申請（專利權）人: 杭州富純實業(yè)有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F7/10
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 張嬋嬋

1.一種快遞運輸?shù)臋C器人，它包括智能行走機構和對稱安裝于智能行走機構上的兩個快遞存儲機構，其特征在于：快遞存儲機構包括堆疊安裝在一起的若干單層機構和位于頂部且具有若干固定容積儲存空間的頂層儲存柜，其中每個單層機構中均可通過手動調節(jié)分隔成若干適合存放大件快遞且寬度和高度皆可調的存放空間；若干單層機構上安裝有手動調節(jié)每個單層機構中儲存空間高度的結構；

安裝于最上端單層機構上的頂層儲存柜具有若干固定容積的儲存空間，且每個儲存空間均通過掃碼打開取件并通過手動進行關閉；頂層儲存柜的每個儲存空間內底部均安裝有感應小件快遞重量變化的壓力傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種快遞運輸?shù)臋C器人，其特征在于：上述單層機構包括層隔板、齒條A、滑套A、直齒輪A、側擋板、背擋板、導軌、銜接塊、彈簧A、隔板機構，其中上下分布的兩個長方形層隔板上分別在其四角處對稱安裝有四個齒條A；兩個層隔板之間相對應的兩個齒條A外側嵌套有滑套A，兩個齒條A與安裝于滑套A內的直齒輪A嚙合；滑套A上具有固定其與齒條A相對位置的結構；四個滑套A外側安裝有兩個側擋板和一個背擋板；兩個層隔板內側對稱安裝有四個與隔層板長度方向平行的導軌；同一高度的兩個導軌中部的斷槽中分別豎直滑動有被手動驅動且將相應導軌從斷槽處銜接的銜接塊，同一高度的任意兩個銜接塊之間固連；兩個銜接塊上安裝有對其復位的彈簧A；

四個導軌上沿層隔板長度方向滑動配合有將兩個層隔板之間空間分隔成若干較小空間且可適應兩個層隔板相對距離變化的可拆卸隔板機構，每個隔板機構中均具有通過掃碼方式對相應分隔空間打開取件和手動關閉的可伸縮門板；一個側擋板上安裝有通過掃碼方式對相應分隔空間打開取件的可伸縮門板。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種快遞運輸?shù)臋C器人，其特征在于：上述隔板機構包括滑套B、齒條B、滑座、梯形導塊、直齒輪B、隔間隔板、門板、渦簧、變幅板、圓柱，其中間隔隔板上對稱安裝有兩個滑套B，每個滑套B中均滑動配合有兩個齒條B，兩個齒條B與安裝于滑套B中的直齒輪B嚙合；每個齒條B的末端均安裝有滑座，每個滑座上均安裝有梯形導塊；上方兩個滑座上的梯形導塊分別與單向機構內上方兩個導軌上的斷槽和梯形導槽C配合；下方兩個滑座上的梯形導塊分別與單向機構內下方兩個導軌上梯形導槽C和將梯形導槽切斷的方槽配合；間隔隔板的一端安裝有與齒條B平行的圓柱，圓柱上鉸接有門板，門板上安裝有對其相對于間隔隔板擺動復位的渦簧；圓柱與門板之間具有對門板關閉狀態(tài)進行鎖定和掃碼解鎖的結構；門板上套接有改變其橫向寬度的變幅板，變幅板上具有對其與門板相對位置進行固定的結構。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種快遞運輸?shù)臋C器人，其特征在于：上述齒條B上安裝有梯形導條C，梯形導條C滑動于相應滑套B內壁上的梯形導槽D內；圓柱兩端的圓槽與相應門板一端兩個支耳上安裝的兩個圓銷旋轉配合；渦簧嵌套于其中一個圓銷上且渦簧位于相應圓槽內壁上的環(huán)槽內；渦簧一端與環(huán)槽內壁連接，另一端與相應圓銷連接；圓柱中安裝有電動推桿，電動推桿上電動運動桿由外套B和滑動于外套B中的內桿組成；外套B中安裝有對內桿伸縮復位的彈簧B；彈簧B一端與外套B內壁連接，另一端與內桿連接；內桿上對稱安裝有兩個導向塊B，兩個導向塊B分別滑動于外套B內壁上的兩個導向槽B內；內桿的關閉斜面端穿過圓柱一端的活動槽與一個支耳上的限位槽配合；變幅板上的螺紋孔內旋合有與相應門板配合的螺栓。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種快遞運輸?shù)臋C器人，其特征在于：上述齒條A上安裝有梯形導條A，梯形導條A滑動于相應滑套A內壁上的梯形導槽A內；每個滑套A上的螺紋孔內旋合有與齒條A配合的螺栓；兩個銜接塊通過連接板固連，與銜接塊固連的L板上安裝有梯形導條B，梯形導條B豎直滑動于背擋板上的梯形導槽B中；位于外側的一個銜接塊上安裝有手動撥板；連接板通過由相互套接的外套A和內柱組成的伸縮柱與相應層隔板連接；彈簧A位于相應外套A中；彈簧A一端與外套A內壁連接，另一端與相應內柱連接；彈簧A為壓縮彈簧；內柱上對稱安裝有兩個導向塊A，兩個導向塊A分別滑動于外套A內壁上的兩個導向槽A內；最下端單層機構中的底部層隔板通過底座安裝于智能行走機構上；下方單層機構中的頂部層隔板作為上方相鄰單層機構中的底部層隔板。