[發(fā)明專利]板料夾持移送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011386363.5
• 申請日: 2020-12-02
• 公開（公告）號: CN112478754A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎達營
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東金瑪印刷機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G47/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

本發(fā)明公開了一種根據(jù)本發(fā)明實施例的板料夾持移送裝置，包括：機架、移送機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和夾持機構(gòu)；所述移送機構(gòu)滑動設(shè)置于所述機架，所述移送機構(gòu)能夠橫向移動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述機架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述移送機構(gòu)連接且能夠帶動所述第一驅(qū)動機構(gòu)移動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述移送機構(gòu)上；所述夾持機構(gòu)與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接且能夠隨所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動而上下移動，所述夾持機構(gòu)能夠?qū)Π辶系南鄬蓚€側(cè)邊夾持。本發(fā)明能夠在移送過程中減少對板料表面的接觸面積和接觸時間以降低對板料表面的污染和損害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板料夾持移送裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的一些電路板、線路板等板料移送設(shè)備需要通過導(dǎo)輪、滾軸或吸盤來對印刷好的電路板進行移送，在移送期間，由于移送裝置和電路板表面的接觸面積較大，很容易對印刷好的電路板表面造成損害和污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種板料夾持移送裝置，能夠在移送過程中，減少與板料表面的接觸面積，以降低對板料表面的污染和損害。

根據(jù)本發(fā)明實施例的板料夾持移送裝置，包括：機架、移送機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和夾持機構(gòu)；所述移送機構(gòu)滑動設(shè)置于所述機架，所述移送機構(gòu)能夠橫向移動；所述第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述機架上，所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述移送機構(gòu)連接且能夠帶動所述第一驅(qū)動機構(gòu)移動；所述第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述移送機構(gòu)上；所述夾持機構(gòu)與所述第二驅(qū)動機構(gòu)連接且能夠隨所述第二驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動而上下移動，所述夾持機構(gòu)能夠?qū)Π辶系南鄬蓚€側(cè)邊夾持。

根據(jù)本發(fā)明實施例的板料夾持移送裝置，至少具有如下有益效果：印刷好的板料從上一個工位輸送至機架上，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持機構(gòu)向下移動，夾持機構(gòu)移動至板料處對板料相對的兩個側(cè)邊夾持，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持機構(gòu)上升回復(fù)，使板料脫離機架，避免機架繼續(xù)干涉到板料的移送，然后第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移送機構(gòu)橫向移動，從而帶動板料橫向移動至機架靠近下一工位的一端，通過控制第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持機構(gòu)下降，將板料放置于機架上，控制夾持機構(gòu)解除對板料的夾持，最后將板料輸送至下一個工位，完成對板料的移送，可以看出，第一驅(qū)動機構(gòu)控制移送機構(gòu)移動，夾持機構(gòu)將板料的相對兩側(cè)邊夾持，由此帶動板料移動，避免了板料在移送過程中其表面與其他部件大面積的接觸，從而降低板料在移送過程中其表面受到的污染和損害。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、第一滑軌、主動輪、從動輪和柔性環(huán)形從動件，所述移送機構(gòu)包括滑動件，所述第一滑軌設(shè)于所述機架上，所述滑動件與所述第一滑軌滑動連接，所述滑動件與所述第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述主動輪和所述從動輪間隔設(shè)置于所述第一滑軌，所述柔性環(huán)形從動件套設(shè)于所述主動輪和所述從動輪上，所述柔性環(huán)形從動件與所述滑動件固定連接，所述第一電機與所述主動輪連接且能夠帶動所述主動輪轉(zhuǎn)動。第一電機轉(zhuǎn)動，帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過柔性環(huán)形從動件與從動輪連接，以帶動從動輪轉(zhuǎn)動，滑動件與柔性環(huán)形從動件固定，并沿第一滑軌移動，所以柔性環(huán)形從動件被主動輪帶動轉(zhuǎn)動過程中會帶動滑動件沿第一滑軌移動，而滑動件與第二驅(qū)動機構(gòu)固定連接，從而帶動夾持機構(gòu)沿第一滑軌移動。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述夾持機構(gòu)包括第三驅(qū)動機構(gòu)和夾持爪，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述第二驅(qū)動機構(gòu)上，所述第三驅(qū)動機構(gòu)與所述夾持爪連接且能夠帶動所述夾持爪張開或閉合，通過控制第三驅(qū)動機構(gòu)帶動夾持爪張開或閉合，實現(xiàn)對板料相對兩側(cè)邊的夾持固定。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機和兩個絲桿滑軌組件，所述第三電機設(shè)于所述第二驅(qū)動機構(gòu)上，兩個所述絲桿滑軌組件分設(shè)于所述第三電機的兩側(cè)，每個所述絲桿滑軌組件包括第三滑軌、絲桿和螺母，所述第三滑軌設(shè)于所述第二驅(qū)動機構(gòu)上，所述絲桿與所述第三電機的驅(qū)動軸連接，所述螺母與所述第三滑軌滑動連接，所述螺母與所述絲桿螺接相連，所述夾持爪包括兩個夾持板，兩個所述夾持板與兩個所述螺母一一對應(yīng)且連接。第三電機通過轉(zhuǎn)動帶動兩個絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動兩個螺母沿第三滑軌相互靠近或遠離，從而使兩個夾持板閉合或張開，實現(xiàn)對板料相對兩側(cè)邊的夾持固定。