[發(fā)明專利]板料夾持移送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011386363.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112478754A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎達(dá)營(yíng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東金瑪印刷機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/22;B65G47/24
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.一種板料夾持移送裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架(100)；

移送機(jī)構(gòu)(200)，所述移送機(jī)構(gòu)(200)滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架(100)，所述移送機(jī)構(gòu)能夠橫向移動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)設(shè)于所述機(jī)架(100)上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)與所述移送機(jī)構(gòu)(200)連接且能夠帶動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)移動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)(200)上；

夾持機(jī)構(gòu)(500)，所述夾持機(jī)構(gòu)(500)與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)連接且能夠隨所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)的驅(qū)動(dòng)而上下移動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)(500)能夠?qū)Π辶系南鄬?duì)兩個(gè)側(cè)邊夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(300)包括第一電機(jī)(310)、第一滑軌(320)、主動(dòng)輪(330)、從動(dòng)輪(340)和柔性環(huán)形從動(dòng)件(350)，所述移送機(jī)構(gòu)(200)包括滑動(dòng)件，所述第一滑軌(320)設(shè)于所述機(jī)架(100)上，所述滑動(dòng)件與所述第一滑軌(320)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)件與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)固定連接，所述主動(dòng)輪(330)和所述從動(dòng)輪(340)間隔設(shè)置于所述第一滑軌(320)，所述柔性環(huán)形從動(dòng)件(350)套設(shè)于所述主動(dòng)輪(330)和所述從動(dòng)輪(340)上，所述柔性環(huán)形從動(dòng)件(350)與所述滑動(dòng)件固定連接，所述第一電機(jī)(310)與所述主動(dòng)輪(330)連接且能夠帶動(dòng)所述主動(dòng)輪(330)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

所述夾持機(jī)構(gòu)(500)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持爪，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持爪連接且能夠帶動(dòng)所述夾持爪張開或閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(510)和兩個(gè)絲桿(540)滑軌組件，所述第三電機(jī)(510)設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)上，兩個(gè)所述絲桿(540)滑軌組件分設(shè)于所述第三電機(jī)(510)的兩側(cè)，每個(gè)所述絲桿(540)滑軌組件包括第三滑軌(520)、絲桿(540)和螺母(530)，所述第三滑軌(520)設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)上，所述絲桿(540)與所述第三電機(jī)(510)的驅(qū)動(dòng)軸連接，所述螺母(530)與所述第三滑軌(520)滑動(dòng)連接，所述螺母(530)與所述絲桿(540)螺接相連，所述夾持爪包括兩個(gè)夾持板(550)，兩個(gè)所述夾持板(550)與兩個(gè)所述螺母(530)一一對(duì)應(yīng)且連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

所述夾持板(550)的兩側(cè)均設(shè)有限位板(560)，所述限位板(560)與所述夾持板(550)固定連接，所述限位板(560)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有氣動(dòng)手指(570)，所述氣動(dòng)手指(570)能夠夾持板(550)料的上端壁和下端壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(400)包括伸縮件(410)和至少一個(gè)導(dǎo)向件(420)，所述伸縮件(410)設(shè)于所述移送機(jī)構(gòu)(200)上，所述伸縮件(410)的活動(dòng)部與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)向件(420)設(shè)于所述伸縮件(410)的一側(cè)，所述導(dǎo)向件(420)的一端與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，所述導(dǎo)向件(420)的另一端與所述伸縮件(410)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板料夾持移送裝置，其特征在于，

還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(600)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(600)設(shè)于所述機(jī)架(100)且位于所述移送機(jī)構(gòu)(200)的下方，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(600)包括兩排間隔設(shè)置的進(jìn)料導(dǎo)輪組件(610)，所述進(jìn)料導(dǎo)輪組件(610)設(shè)置于機(jī)架(100)上，每排所述進(jìn)料導(dǎo)輪組件(610)均對(duì)應(yīng)設(shè)有第四驅(qū)動(dòng)件(620)，所述第四驅(qū)動(dòng)件(620)與所述進(jìn)料導(dǎo)輪組件(610)連接且能夠帶動(dòng)所述進(jìn)料導(dǎo)輪組件(610)轉(zhuǎn)動(dòng)。