[發明專利]智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法

在審

• 申請號: 202011386247.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112492285A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱玉榮;湯鵬飛
• 申請（專利權）人: 安徽文香信息技術有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

本發明公開了一種智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法，涉及智慧教室投影校準技術領域。本發明包括投影校準終端以及投影裝置；投影裝置包括投影儀以及吊桿。本發明通過圖像分析模塊根據水平間距d、最大橫向差Δd、布簾圖像寬度D1、投影圖像寬度D2以及放大比例S獲取伺服電機23的水平轉動方向以及轉動角度；圖像分析模塊根據水平間距d、布簾圖像高度H1、投影圖像高度H2、最大豎向差Δh以及放大比例S獲取電動伸縮桿22伸長或縮短的長度，伺服電機23根據水平轉動方向以及轉動角度轉動投影儀的朝向，電動伸縮桿22根據高度調節信息調解投影儀的高度，便于投影圖像的偏移校準，提高投影效果，便捷實用。

技術領域

本發明屬于技術智慧教室投影校準領域，特別是涉及一種智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法。

背景技術

隨著物聯網以及智能設備被各領域廣泛應用，教學領域也普遍通過各種智能教學設備提高教學效率。智慧教室內多通過各種智能設備提高教學效率；現有的智能教學設備包括多媒體、智能電子黑板以及投影儀等。

實際使用時，投影儀將圖像投影到投影布簾上時，經常會不能很好的投影到正確的位置，導致投影圖像在投影布簾上存在左右方向或上下方向的偏移；導致投影效果不佳。

為解決上述問題，本發明提供一種智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法。

發明內容

本發明的目的在于提供智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法，用以解決背景技術中提出的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，包括：投影校準終端以及投影裝置；所述投影裝置包括投影儀以及吊桿；所述吊桿底部同軸心開設滑槽口；所述滑槽口內頂部安裝電動伸縮桿；所述電動伸縮桿輸出端固定的伺服電機滑動安裝在滑槽口內；所述伺服電機輸出端固定連接滑塊；所述滑塊伸出滑槽口的一端連接投影儀；所述吊桿側面安裝距離傳感器以及高清攝像機；所述投影校準終端分別與投影儀、電動伸縮桿、伺服電機、距離傳感器以及高清攝像機電信號連接；所述距離傳感器用于檢測投影儀與投影布簾的水平間距d并傳遞至投影校準終端；所述高清攝像機用于正視拍攝布簾投影圖像并傳遞至投影校準終端；所述投影校準終端包括微處理器、存儲模塊、圖像分析模塊以及無線傳輸模塊；所述微處理器分別與存儲模塊、圖像分析模塊以及無線傳輸模塊電信號連接；所述圖像分析模塊根據布簾投影圖像分析獲取旋轉調節信息以及高度調節信息并傳遞至微處理器；所述微處理器根據旋轉調節信息控制伺服電機轉動；所述微處理器根據高度調節信息控制電動伸縮桿伸長或縮短。

作為一種優選的技術方案，所述圖像分析模塊用于從布簾投影圖像分割出布簾圖像以及投影圖像；所述圖像分析模塊，用于分析布簾圖像橫向邊緣與投影圖像橫向邊緣的最大橫向差Δd；所述圖像分析模塊，用于分析布簾圖像豎向邊緣與投影圖像豎向邊緣的最大豎向差Δh；所述圖像分析模塊，用于獲取布簾圖像寬度D1以及布簾圖像高度H1；所述圖像分析模塊，用于獲取投影圖像寬度D2以及投影圖像高度H2。

作為一種優選的技術方案，所述存儲模塊內預存儲布簾尺寸；所述圖像分析模塊從存儲模塊內獲取布簾實際寬度D；所述圖像分析模塊根據布簾圖像寬度D1與布簾實際寬度D獲取放大比例S。

作為一種優選的技術方案，所述旋轉調節信息包括水平轉動方向以及轉動角度；所述圖像分析模塊根據水平間距d、最大橫向差Δd、布簾圖像寬度D1、投影圖像寬度D2以及放大比例S獲取伺服電機的水平轉動方向以及轉動角度為：

作為一種優選的技術方案，所述高度調節信息包括電動伸縮桿伸縮以及伸長或縮短的長度；所述圖像分析模塊根據水平間距d、布簾圖像高度H1、投影圖像高度H2、最大豎向差Δh以及放大比例S獲取電動伸縮桿伸長或縮短的長度為：

作為一種優選的技術方案，所述投影校準終端通過無線傳輸模塊與移動控制終端無線通信連接。