[發明專利]智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統及方法

在審

• 申請號: 202011386247.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112492285A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 朱玉榮;湯鵬飛
• 申請（專利權）人: 安徽文香信息技術有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

1.智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，包括：投影校準終端以及投影裝置；

所述投影裝置包括投影儀(1)以及吊桿(2)；所述吊桿(2)底部同軸心開設滑槽口(21)；所述滑槽口(21)內頂部安裝電動伸縮桿(22)；所述電動伸縮桿(22)輸出端固定的伺服電機(23)滑動安裝在滑槽口(21)內；所述伺服電機(23)輸出端固定連接滑塊(24)；所述滑塊(24)伸出滑槽口(21)的一端連接投影儀(1)；所述吊桿(2)側面安裝距離傳感器(3)以及高清攝像機(4)；所述投影校準終端分別與投影儀(1)、電動伸縮桿(22)、伺服電機(23)、距離傳感器(3)以及高清攝像機(4)電信號連接；

所述距離傳感器(3)用于檢測投影儀(1)與投影布簾的水平間距d并傳遞至投影校準終端；所述高清攝像機(4)用于正視拍攝布簾投影圖像并傳遞至投影校準終端；

所述投影校準終端包括微處理器、存儲模塊、圖像分析模塊以及無線傳輸模塊；所述微處理器分別與存儲模塊、圖像分析模塊以及無線傳輸模塊電信號連接；所述圖像分析模塊根據布簾投影圖像分析獲取旋轉調節信息以及高度調節信息并傳遞至微處理器；所述微處理器根據旋轉調節信息控制伺服電機(23)轉動；所述微處理器根據高度調節信息控制電動伸縮桿(22)伸長或縮短。

2.根據權利要求1所述的智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，所述圖像分析模塊用于從布簾投影圖像分割出布簾圖像以及投影圖像；所述圖像分析模塊，用于分析布簾圖像橫向邊緣與投影圖像橫向邊緣的最大橫向差Δd；所述圖像分析模塊，用于分析布簾圖像豎向邊緣與投影圖像豎向邊緣的最大豎向差Δh；所述圖像分析模塊，用于獲取布簾圖像寬度D1以及布簾圖像高度H1；所述圖像分析模塊，用于獲取投影圖像寬度D2以及投影圖像高度H2。

3.根據權利要求2所述的智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，所述存儲模塊內預存儲布簾尺寸；所述圖像分析模塊從存儲模塊內獲取布簾實際寬度D；所述圖像分析模塊根據布簾圖像寬度D1與布簾實際寬度D獲取放大比例S。

4.根據權利要求3所述的智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，所述旋轉調節信息包括水平轉動方向以及轉動角度；所述圖像分析模塊根據水平間距d、最大橫向差Δd、布簾圖像寬度D1、投影圖像寬度D2以及放大比例S獲取伺服電機(23)的水平轉動方向以及轉動角度為：

5.根據權利要求3或4所述的智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，所述高度調節信息包括電動伸縮桿(22)伸縮以及伸長或縮短的長度；所述圖像分析模塊根據水平間距d、布簾圖像高度H1、投影圖像高度H2、最大豎向差Δh以及放大比例S獲取電動伸縮桿(22)伸長或縮短的長度為：

6.根據權利要求5所述的智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準系統，其特征在于，所述投影校準終端通過無線傳輸模塊與移動控制終端無線通信連接。

7.智慧教室用基于圖像識別的投影儀自動校準方法，其特征在于，包括如下過程：

A00：投影校準終端控制投影儀(1)投放圖像；

A01：投影校準終端控制高清攝像機(4)拍攝布簾投影圖像；

A02：投影校準終端控制距離傳感器(3)檢測投影儀(1)與投影布簾的水平間距d；

A03：圖像分析模塊用于從布簾投影圖像獲取最大橫向差Δd、最大豎向差Δh、布簾圖像寬度D1、布簾圖像高度H1、投影圖像寬度D2以及投影圖像高度H2；

A04：圖像分析模塊從存儲模塊內獲取布簾實際寬度D；

A05：圖像分析模塊根據布簾圖像寬度D1與布簾實際寬度D獲取放大比例S；

A06：圖像分析模塊根據水平間距d、最大橫向差Δd、布簾圖像寬度D1、投影圖像寬度D2以及放大比例S獲取伺服電機(23)的水平轉動方向以及轉動角度為：

A07：圖像分析模塊根據水平間距d、布簾圖像高度H1、投影圖像高度H2、最大豎向差Δh以及放大比例S獲取電動伸縮桿(22)伸長或縮短的長度為：

A08：伺服電機(23)根據水平轉動方向以及轉動角度轉動投影儀(1)的朝向；

A09：電動伸縮桿(22)根據高度調節信息調解投影儀(1)的高度。