[發(fā)明專利]云端機(jī)器人系統(tǒng)、云服務(wù)器、機(jī)器人控制模塊和機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011386136.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112668687B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉慶;張站朝;馬世奎;王斌;董文鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06N3/00
• 分類(lèi)號(hào): G06N3/00
• 代理公司: 深圳市愛(ài)迪森知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44341
• 代理人: 何婷;田利瓊

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種云端機(jī)器人系統(tǒng)、云服務(wù)器、機(jī)器人控制模塊和機(jī)器人。云端機(jī)器人系統(tǒng)包括云服務(wù)器和機(jī)器人控制模塊，所述云服務(wù)器包括機(jī)器人接入與數(shù)據(jù)交換模塊、知識(shí)和數(shù)據(jù)智能模塊、人工增強(qiáng)機(jī)器智能模塊、數(shù)字孿生運(yùn)行核心模塊和機(jī)器人大數(shù)據(jù)模塊，所述機(jī)器人控制模塊位于實(shí)體機(jī)器人，所述機(jī)器人控制模塊和所述云服務(wù)器之間通過(guò)專用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。通過(guò)上述方式，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)閉環(huán)、持續(xù)進(jìn)化的智能云端機(jī)器人系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種云端機(jī)器人系統(tǒng)、云服務(wù)器、機(jī)器人控制模塊和機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，在機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)方式中，云端機(jī)器人得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其中，在危險(xiǎn)的、骯臟的、重復(fù)性的以及實(shí)現(xiàn)較為困難的一些應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)云端機(jī)器人的要求也更高，產(chǎn)生了功能上可以替代人類(lèi)的智能機(jī)器人的市場(chǎng)需求。

現(xiàn)有技術(shù)中的云端機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方案不夠智能，尚不能滿足市場(chǎng)需求。如何構(gòu)建一種更為智能的云端機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，是目前亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種云端機(jī)器人系統(tǒng)、云服務(wù)器、機(jī)器人控制模塊和機(jī)器人，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的云端機(jī)器人實(shí)現(xiàn)方案不夠智能的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種云端機(jī)器人系統(tǒng)，包括云服務(wù)器和機(jī)器人控制模塊，所述云服務(wù)器包括機(jī)器人接入與數(shù)據(jù)交換模塊、知識(shí)和數(shù)據(jù)智能模塊、人工增強(qiáng)機(jī)器智能模塊、數(shù)字孿生運(yùn)行核心模塊和機(jī)器人大數(shù)據(jù)模塊，所述機(jī)器人控制模塊位于實(shí)體機(jī)器人，所述機(jī)器人控制模塊和所述云服務(wù)器之間通過(guò)專用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信；其中，

所述機(jī)器人接入與數(shù)據(jù)交換模塊用于進(jìn)行機(jī)器人服務(wù)進(jìn)程注冊(cè)和機(jī)器人接入認(rèn)證，以及接收所述機(jī)器人控制模塊發(fā)送的多源數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換、融合和分發(fā)；

所述知識(shí)和數(shù)據(jù)智能模塊用于提供機(jī)器人服務(wù)的多領(lǐng)域知識(shí)圖譜、機(jī)器人行為動(dòng)作庫(kù)和三維環(huán)境語(yǔ)義地圖；

所述數(shù)字孿生運(yùn)行核心模塊包括數(shù)字孿生世界和數(shù)字孿生體，所述機(jī)器人控制模塊包括數(shù)字孿生副本，其中，所述數(shù)字孿生世界基于所述三維環(huán)境語(yǔ)義地圖構(gòu)建，所述數(shù)字孿生體為與所述實(shí)體機(jī)器人物理屬性相同的物理模型，所述數(shù)字孿生副本為運(yùn)行在所述云服務(wù)器上的所述數(shù)字孿生體的副本；所述數(shù)字孿生體用于在所述數(shù)字孿生世界中基于所述機(jī)器人服務(wù)的多領(lǐng)域知識(shí)圖譜、所述機(jī)器人行為動(dòng)作庫(kù)和所述多源數(shù)據(jù)執(zhí)行機(jī)器人技能和應(yīng)用的訓(xùn)練和在線運(yùn)行，所述數(shù)字孿生副本根據(jù)所述數(shù)字孿生體執(zhí)行的機(jī)器人技能和應(yīng)用，同步控制所述實(shí)體機(jī)器人執(zhí)行所述機(jī)器人技能和應(yīng)用；

所述人工增強(qiáng)機(jī)器智能模塊通過(guò)語(yǔ)言AI、視覺(jué)AI、運(yùn)動(dòng)AI、多模態(tài)AI和人工增強(qiáng)AI，支持所述數(shù)字孿生運(yùn)行核心模塊進(jìn)行機(jī)器人技能和應(yīng)用的訓(xùn)練和在線運(yùn)行；

所述機(jī)器人大數(shù)據(jù)模塊用于存儲(chǔ)和分析所述多源數(shù)據(jù)，將分析后的多源數(shù)據(jù)反饋給所述數(shù)字孿生運(yùn)行核心模塊用于所述機(jī)器人技能和應(yīng)用的訓(xùn)練和在線運(yùn)行；

所述機(jī)器人控制模塊還用于向所述機(jī)器人接入與數(shù)據(jù)交換模塊發(fā)送多源數(shù)據(jù)。

在一種可選的方式中，所述云服務(wù)器還包括機(jī)器人業(yè)務(wù)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)，用于對(duì)所述實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行配置，以及提供機(jī)器人服務(wù)的下載。

在一種可選的方式中，所述對(duì)所述實(shí)體機(jī)器人進(jìn)行配置，包括：

配置所述實(shí)體機(jī)器人的數(shù)字孿生體模型、機(jī)器人名稱、角色、性格、應(yīng)用場(chǎng)景及對(duì)話、語(yǔ)言參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、待識(shí)別的用戶人臉清單和對(duì)應(yīng)的機(jī)器人服務(wù)中的一種或多種，其中所述應(yīng)用場(chǎng)景根據(jù)所述三維環(huán)境語(yǔ)義地圖配置。

在一種可選的方式中，所述云服務(wù)器還包括機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，用于提供機(jī)器人服務(wù)開(kāi)發(fā)接口以供開(kāi)發(fā)者進(jìn)行所述機(jī)器人服務(wù)開(kāi)發(fā)。