[發明專利]全自動上下料倒角工裝

在審

• 申請號: 202011386056.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112517717A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞錦動力科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/02;B21D43/04;B21D43/14;B21D45/02
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

本發明公開了一種全自動上下料倒角工裝，包括：送料裝置、上料裝置和倒角裝置，送料裝置包括振動盤和與所述振動盤連接的輸料流道，上料裝置包括工作臺、轉動安裝在所述工作臺上的轉盤和旋轉驅動裝置，所述轉盤上環形等間距設置有若干儲料孔，所述轉盤上安裝有與所述儲料孔一一對應的插銷；所述旋轉驅動裝置包括氣缸和撥桿，所述氣缸能夠驅動所述撥桿往復運動撥動所述插銷，并使所述轉盤旋轉一個工位；倒角裝置包括沖壓驅動裝置和安裝在所述沖壓驅動裝置上的倒角沖頭。本發明一種全自動上下料倒角工裝，實現上料、倒角加工、下料全自動化生產，結構設計合理巧妙，大幅度提高生產效率。

技術領域

本發明涉及倒角工裝領域，特別涉及一種全自動上下料倒角工裝。

背景技術

對于一些零部件，為了滿足工藝需求，需要對其進行倒角加工。目前，現有的倒角工裝一般都是采用人工上下料，工作效率低，不能夠實現自動化生產，容易對人造成傷害。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種全自動上下料倒角工裝，以克服現有技術倒角加工效率低、自動化程度低、投入人力大、容易對人造成傷害的缺陷。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動上下料倒角工裝，包括：

送料裝置，包括振動盤和與所述振動盤連接的輸料流道，所述振動盤不斷的向所述輸料流道內輸送工件；

上料裝置，用于承接所述輸料流道內輸送的工件，包括工作臺、轉動安裝在所述工作臺上的轉盤和旋轉驅動裝置，所述轉盤上環形等間距設置有若干儲料孔，所述轉盤上安裝有與所述儲料孔一一對應的插銷；所述旋轉驅動裝置包括氣缸和撥桿，所述撥桿與所述氣缸連接，所述氣缸能夠驅動所述撥桿往復運動撥動所述插銷，并使所述轉盤旋轉一個工位；

倒角裝置，包括沖壓驅動裝置和倒角沖頭，所述倒角沖頭安裝在所述沖壓驅動裝置上，所述沖壓驅動裝置驅動所述倒角沖頭對到達指定位置的工件進行沖壓倒角。

作為本發明的進一步改進，所述撥桿一端安裝有撥頭，所述撥頭位于相鄰兩個所述插銷之間，所述撥桿另一端鉸接在所述工作臺上；所述撥桿靠近所述撥頭處通過連桿與所述氣缸的氣缸軸鉸接，所述連桿內設置有腰型孔，所述工作臺上固定有限位銷，所述限位銷位于所述腰型孔內。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺上位于所述撥桿撥動方向一側安裝有限位檔桿。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺上安裝有上料樞紐塊，所述上料樞紐塊內沿垂直方向設置有樞紐通道，所述樞紐通道正對于其中一所述儲料孔。

作為本發明的進一步改進，所述輸料流道沿輸送方向向下傾斜設置，且其輸送終端與所述上料樞紐塊連接。

作為本發明的進一步改進，所述工作臺上設置有中心定位臺，所述轉盤轉動安裝在所述中心定位臺上，所述中心定位臺頂部承載位于所述儲料孔內的工件。

作為本發明的進一步改進，所述中心定位臺上相對于其中一儲料孔處設置有下料通道。

作為本發明的進一步改進，所述沖壓驅動裝置上安裝有正對于所述下料通道的頂柱。

作為本發明的進一步改進，所述轉盤與所述中心定位臺之間安裝有定位裝置，所述定位裝置包括安裝在所述中心定位臺內的球頭定位銷，所述球頭定位銷底部安裝有彈簧，所述轉盤朝向所述中心定位臺一側設置有與所述儲料孔一一對應的凹槽，所述球頭定位銷的球頭部位于所述凹槽內。

作為本發明的進一步改進，所述沖壓驅動裝置為沖床機構。