[發明專利]全自動上下料倒角工裝

在審

• 申請號: 202011386056.7
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112517717A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 蘇州鈞錦動力科技有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B21D43/02;B21D43/04;B21D43/14;B21D45/02
• 代理公司: 蘇州九方專利代理事務所(特殊普通合伙) 32398
• 代理人: 張文婷

1.一種全自動上下料倒角工裝，其特征在于，包括：

送料裝置，包括振動盤(1)和與所述振動盤(1)連接的輸料流道(2)，所述振動盤(1)不斷的向所述輸料流道(2)內輸送工件；

上料裝置，用于承接所述輸料流道(2)內輸送的工件，包括工作臺(9)、轉動安裝在所述工作臺(9)上的轉盤(3)和旋轉驅動裝置，所述轉盤(3)上環形等間距設置有若干儲料孔(301)，所述轉盤(3)上安裝有與所述儲料孔(301)一一對應的插銷(4)；所述旋轉驅動裝置包括氣缸(5)和撥桿(6)，所述撥桿(6)與所述氣缸(5)連接，所述氣缸(5)能夠驅動所述撥桿(6)往復運動撥動所述插銷(4)，并使所述轉盤(3)旋轉一個工位；

倒角裝置，包括沖壓驅動裝置(7)和倒角沖頭(8)，所述倒角沖頭(8)安裝在所述沖壓驅動裝置(7)上，所述沖壓驅動裝置(7)驅動所述倒角沖頭(8)對到達指定位置的工件進行沖壓倒角。

2.根據權利要求1所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述撥桿(6)一端安裝有撥頭(601)，所述撥頭(601)位于相鄰兩個所述插銷(4)之間，所述撥桿(6)另一端鉸接在所述工作臺(9)上；所述撥桿(6)靠近所述撥頭(601)處通過連桿(10)與所述氣缸(5)的氣缸軸鉸接，所述連桿(10)內設置有腰型孔(1001)，所述工作臺(9)上固定有限位銷(11)，所述限位銷(11)位于所述腰型孔(1001)內。

3.根據權利要求2所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述工作臺(9)上位于所述撥桿(6)撥動方向一側安裝有限位檔桿(12)。

4.根據權利要求1所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述工作臺(9)上安裝有上料樞紐塊(13)，所述上料樞紐塊(13)內沿垂直方向設置有樞紐通道，所述樞紐通道正對于其中一所述儲料孔(301)。

5.根據權利要求4所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述輸料流道(2)沿輸送方向向下傾斜設置，且其輸送終端與所述上料樞紐塊(13)連接。

6.根據權利要求1所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述工作臺(9)上設置有中心定位臺(14)，所述轉盤(3)轉動安裝在所述中心定位臺(14)上，所述中心定位臺(14)頂部承載位于所述儲料孔(301)內的工件。

7.根據權利要求6所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述中心定位臺(14)上相對于其中一儲料孔(301)處設置有下料通道(1401)。

8.根據權利要求7所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述沖壓驅動裝置(7)上安裝有正對于所述下料通道(1401)的頂柱(15)。

9.根據權利要求6所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述轉盤(3)與所述中心定位臺(14)之間安裝有定位裝置，所述定位裝置包括安裝在所述中心定位臺(14)內的球頭定位銷(16)，所述球頭定位銷(16)底部安裝有彈簧(17)，所述轉盤(3)朝向所述中心定位臺(14)一側設置有與所述儲料孔(301)一一對應的凹槽(302)，所述球頭定位銷(16)的球頭部位于所述凹槽(302)內。

10.根據權利要求1所述的全自動上下料倒角工裝，其特征在于：所述沖壓驅動裝置(7)為沖床機構。