[發(fā)明專利]一種自卸分類垃圾車上的分類爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011385756.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112374001A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣漢市勝鷹機械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

本發(fā)明公開了一種自卸分類垃圾車上的分類爪，包括機架，所述機架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定板，并且固定板與機架之間相互連接，所述固定板的兩端分別設(shè)置有第一傳動輪和第二傳動輪，且第一傳動輪和第二傳動輪同樣位于安裝槽的內(nèi)側(cè)，所述夾持臂的一端安裝有夾持板，所述豎軸的下端安裝有第二伺服馬達，且第二伺服馬達位于豎桿的下方。一種自卸分類垃圾車上的分類爪，方便調(diào)節(jié)齒輪通過齒面推動調(diào)節(jié)皮帶進行運動，從而有利于調(diào)節(jié)皮帶動固定架進行位置調(diào)節(jié)，同時固定架內(nèi)的調(diào)節(jié)絲桿同樣能夠推動調(diào)節(jié)塊進行位移，從而方便帶動相關(guān)的夾持裝置進行運動，有利于相關(guān)結(jié)構(gòu)進行精確定位工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾處理設(shè)備領(lǐng)域，具體來說是一種自卸分類垃圾車上的分類爪。

背景技術(shù)

自卸分類垃圾車具有識別車廂內(nèi)物料的功能，需要通過系統(tǒng)控制將不同種的垃圾夾取至指定位置或擺放。這對夾取裝置的精度有很大的要求，且由于車廂內(nèi)空間不足，夾取裝置安裝至車廂頂部。所以本發(fā)明提供了一種自卸分類垃圾車上的分類爪。

發(fā)明內(nèi)容

一種自卸分類垃圾車上的分類爪，能夠在進行抓取工作的過程中通過軸體調(diào)整位置，提高精度，同時抓取的穩(wěn)定性較高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種自卸分類垃圾車上的分類爪，包括機架，所述機架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有安裝槽，在安裝槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有固定板，固定板與機架之間相互連接，所述固定板的兩端分別設(shè)置有第一傳動輪和第二傳動輪，且第一傳動輪和第二傳動輪同樣位于安裝槽的內(nèi)側(cè)，所述第一傳動輪和第二傳動輪上設(shè)置有安裝軸，且第一傳動輪和第二傳動輪均通過安裝軸與機架相互連接，所述第一傳動輪、第二傳動輪以及固定板的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)皮帶，且調(diào)節(jié)皮帶同樣位于安裝槽的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)皮帶的表面設(shè)置有齒面，且調(diào)節(jié)皮帶的上方設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)齒輪位于機架的上方，且調(diào)節(jié)齒輪通過齒面與調(diào)節(jié)皮帶相互連接，并且調(diào)節(jié)齒輪上安裝有電機輸出軸，所述調(diào)節(jié)皮帶的內(nèi)側(cè)表面開設(shè)有槽軌，且槽軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌安裝于固定板的表面，且導(dǎo)向軌通過槽軌與調(diào)節(jié)皮帶相互連接，所述導(dǎo)向軌上開設(shè)有槽體，且槽體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾珠，并且滾珠通過槽體與導(dǎo)向軌相互連接，所述滾珠的另一端位于引導(dǎo)槽的內(nèi)側(cè)，且引導(dǎo)槽開設(shè)于槽軌的內(nèi)壁上，并且滾珠通過引導(dǎo)槽與調(diào)節(jié)皮帶相互連接，所述調(diào)節(jié)皮帶的表面連接有安裝座，且安裝座的下方對接有固定架，所述固定架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有調(diào)節(jié)軌，且調(diào)節(jié)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)絲桿，并且調(diào)節(jié)絲桿與固定架相互連接，所述調(diào)節(jié)絲桿的一端安裝有第一伺服馬達，且第一伺服馬達位于固定架的外側(cè)，所述調(diào)節(jié)絲桿的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊同樣位于調(diào)節(jié)軌的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)塊的下方安裝有豎桿，且豎桿上開設(shè)有豎槽，并且豎槽的外側(cè)開設(shè)有限位槽，所述豎槽的內(nèi)側(cè)安裝有豎軸，且豎軸與豎桿相互連接，所述豎軸的外側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)環(huán)，且調(diào)節(jié)環(huán)位于豎槽的內(nèi)側(cè)，所述調(diào)節(jié)環(huán)的表面安裝有支桿，且支桿位于限位槽的內(nèi)側(cè)，并且支桿的一端安裝有銷軸，所述豎桿的下端表面安裝有橫桿，且橫桿上設(shè)置有夾持爪，所述夾持爪上設(shè)置有安裝銷，且夾持爪通過安裝銷與橫桿相互連接，所述夾持爪的一端開設(shè)有導(dǎo)向槽，且銷軸位于導(dǎo)向槽的內(nèi)側(cè)，并且銷軸通過導(dǎo)向槽與夾持爪相互連接，所述夾持爪的一端安裝有夾持板，所述豎軸的下端安裝有第二伺服馬達，且第二伺服馬達位于豎桿的下方。

優(yōu)選的，所述第一傳動輪和第二傳動輪結(jié)構(gòu)相同，大小相等，且第一傳動輪和第二傳動輪在固定板的外側(cè)對稱分布，并且第一傳動輪和第二傳動輪通過安裝軸與機架構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述齒面在調(diào)節(jié)皮帶的外表面均勻分布，且調(diào)節(jié)皮帶通過齒面與調(diào)節(jié)齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軌與固定板為一體化設(shè)計，且導(dǎo)向軌嵌套在槽軌的內(nèi)側(cè)，并且導(dǎo)向軌與槽軌之間構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，滾珠在導(dǎo)向軌的外側(cè)對稱分布。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)絲桿與固定架之間構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)塊之間為螺紋連接，并且調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)軌構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述豎槽和限位槽為一體化結(jié)構(gòu)，且限位槽在豎槽的外側(cè)對稱分布，并且調(diào)節(jié)環(huán)和支桿分別與豎槽和限位槽構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)。