[發明專利]一種自卸分類垃圾車上的分類爪

在審

• 申請號: 202011385756.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112374001A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 廣漢市勝鷹機械有限責任公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.一種自卸分類垃圾車上的分類爪，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的內側開設有安裝槽（2），且安裝槽（2）的內側設置有固定板（3），并且固定板（3）與機架（1）之間相互連接，所述固定板（3）的兩端分別設置有第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5），且第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）同樣位于安裝槽（2）的內側，所述第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）上設置有安裝軸（6），且第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）均通過安裝軸（6）與機架（1）相互連接，所述第一傳動輪（4）、第二傳動輪（5）以及固定板（3）的外側設置有調節皮帶（7），且調節皮帶（7）同樣位于安裝槽（2）的內側，所述調節皮帶（7）的表面設置有齒面（8），且調節皮帶（7）的上方設置有調節齒輪（9），所述調節齒輪（9）位于機架（1）的上方，且調節齒輪（9）通過齒面（8）與調節皮帶（7）相互連接，并且調節齒輪（9）上安裝有電機輸出軸（10），所述調節皮帶（7）的內側表面開設有槽軌（11），且槽軌（11）的內側設置有導向軌（12），所述導向軌（12）安裝于固定板（3）的表面，且導向軌（12）通過槽軌（11）與調節皮帶（7）相互連接，所述導向軌（12）上開設有槽體（13），且槽體（13）的內側設置有滾珠（14），并且滾珠（14）通過槽體（13）與導向軌（12）相互連接，所述滾珠（14）的另一端位于引導槽（15）的內側，且引導槽（15）開設于槽軌（11）的內壁上，并且滾珠（14）通過引導槽（15）與調節皮帶（7）相互連接，所述調節皮帶（7）的表面連接有安裝座（16），且安裝座（16）的下方對接有固定架（17），所述固定架（17）的內側開設有調節軌（18），且調節軌（18）的內側設置有調節絲桿（19），并且調節絲桿（19）與固定架（17）相互連接，所述調節絲桿（19）的一端安裝有第一伺服馬達（20），且第一伺服馬達（20）位于固定架（17）的外側，所述調節絲桿（19）的外側設置有調節塊（21），且調節塊（21）同樣位于調節軌（18）的內側，所述調節塊（21）的下方安裝有豎桿（22），且豎桿（22）上開設有豎槽（23），并且豎槽（23）的外側開設有限位槽（24），所述豎槽（23）的內側安裝有豎軸（25），且豎軸（25）與豎桿（22）相互連接，所述豎軸（25）的外側設置有調節環（26），且調節環（26）位于豎槽（23）的內側，所述調節環（26）的表面安裝有支桿（27），且支桿（27）位于限位槽（24）的內側，并且支桿（27）的一端安裝有銷軸（28），所述豎桿（22）的下端表面安裝有橫桿（29），且橫桿（29）上設置有夾持爪（30），所述夾持爪（30）上設置有安裝銷（31），且夾持爪（30）通過安裝銷（31）與橫桿（29）相互連接，所述夾持爪（30）的一端開設有導向槽（32），且銷軸（28）位于導向槽（32）的內側，并且銷軸（28）通過導向槽（32）與夾持爪（30）相互連接，所述夾持爪（30）的一端安裝有夾持板（33），所述豎軸（25）的下端安裝有第二伺服馬達（34），且第二伺服馬達（34）位于豎桿（22）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種自卸分類垃圾車上的分類爪，其特征在于：所述第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）結構相同，大小相等，且第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）在固定板（3）的外側對稱分布，并且第一傳動輪（4）和第二傳動輪（5）通過安裝軸（6）與機架（1）構成旋轉結構。

3.根據權利要求1所述的一種自卸分類垃圾車上的分類爪，其特征在于：所述齒面（8）在調節皮帶（7）的外表面均勻分布，且調節皮帶（7）通過齒面（8）與調節齒輪（9）嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種自卸分類垃圾車上的分類爪，其特征在于：所述導向軌（12）與固定板（3）為一體化設計，且導向軌（12）嵌套在槽軌（11）的內側，并且導向軌（12）與槽軌（11）之間構成滑動結構，滾珠（14）在導向軌（12）的外側對稱分布。

5.根據權利要求1所述的一種自卸分類垃圾車上的分類爪，其特征在于：所述調節絲桿（19）與固定架（17）之間構成旋轉結構，且調節絲桿（19）與調節塊（21）之間為螺紋連接，并且調節塊（21）與調節軌（18）構成滑動結構。