[發(fā)明專利]一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人上的套管剝線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011385703.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN112296470B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軍;付彬;袁國(guó)堂;王蒙;王雪燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類號(hào): B23K1/00
• 分類號(hào): B23K1/00;B23K3/08;B25J11/00;B25J19/00;H01R43/02;H01R43/28
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專利代理有限公司 33225
• 代理人: 畢勇

1.一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人上的套管剝線裝置，包括地面、設(shè)于地面后側(cè)的電控箱以及設(shè)于電控箱前側(cè)的開口，電控箱內(nèi)設(shè)有若干均勻分布的焊接架，焊接架上設(shè)有若干均勻分布的焊接端子，地面上設(shè)有與電控箱相對(duì)的信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人，其特征在于：所述信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人上設(shè)有一支撐座板；所述支撐座板上表面前側(cè)設(shè)有一套管機(jī)構(gòu)；所述套管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐座板上表面左側(cè)前邊的號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱；所述號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱前側(cè)設(shè)有一與其內(nèi)部空間相貫通的輸料管；所述支撐座板上表面設(shè)有一位于號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱后側(cè)的立板；所述立板上設(shè)有一與輸料管位置相對(duì)應(yīng)的出料孔，輸料管端部向后穿過(guò)出料孔；所述立板后側(cè)側(cè)壁上部左邊設(shè)有輥軸支架；所述輥軸支架設(shè)有一翻轉(zhuǎn)輥軸；所述翻轉(zhuǎn)輥軸右部設(shè)有一與出料孔位置相對(duì)應(yīng)的夾管機(jī)構(gòu)；所述套管機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有與其相匹配的剝線機(jī)構(gòu)；所述剝線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立板后側(cè)側(cè)壁右邊的第二電機(jī)；所述第二電機(jī)上表面設(shè)有一滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座左端上表面設(shè)有一固定剪線刀；所述滑動(dòng)座左側(cè)側(cè)壁設(shè)有一滑槽；所述滑動(dòng)座上表面設(shè)有一與滑槽相貫通的行程孔；所述滑槽內(nèi)設(shè)有與其相匹配的剪線臂，剪線臂右端上表面設(shè)有一驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板上端向上穿出至行程孔并設(shè)有若干均勻分布的從動(dòng)齒；所述驅(qū)動(dòng)板長(zhǎng)度小于行程孔長(zhǎng)度；所述剪線臂左端向左穿出至滑槽并設(shè)有一與固定剪線刀相對(duì)的移動(dòng)剪線刀，移動(dòng)剪線刀、固定剪線刀位置與輸料管端口位置相對(duì)應(yīng)；所述剪線臂右端面與滑槽右側(cè)槽壁之間具有移動(dòng)間距；所述立板前側(cè)設(shè)有與第二電機(jī)相匹配的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立板上的旋轉(zhuǎn)孔；所述第二電機(jī)的電機(jī)軸前端向前穿過(guò)旋轉(zhuǎn)孔并設(shè)有第三傳動(dòng)輪；所述滑動(dòng)座上表面后側(cè)設(shè)有一剪線輥軸安裝板；所述剪線輥軸安裝板上設(shè)有一剪線輥軸，剪線輥軸前端向前穿過(guò)立板并設(shè)有第四傳動(dòng)輪；所述第四傳動(dòng)輪與第三傳動(dòng)輪之間通過(guò)第二傳動(dòng)帶相連接；所述剪線輥軸后部設(shè)有一與從動(dòng)齒相嚙合的主動(dòng)齒輪；所述立板后側(cè)側(cè)壁設(shè)有與移動(dòng)剪線刀、固定剪線刀位置相對(duì)應(yīng)的送線機(jī)構(gòu)；所述送線機(jī)構(gòu)包括設(shè)于立板后側(cè)側(cè)壁上的第一電動(dòng)滑臺(tái)；所述第一電動(dòng)滑臺(tái)的移動(dòng)體設(shè)有一送線安裝架；所述送線安裝架右上角端部向后延伸出固定送線臂；所述送線安裝架左上角后側(cè)側(cè)壁設(shè)有第二電動(dòng)缸；所述第二電動(dòng)缸的頂桿右端設(shè)有一與固定送線臂相匹配的移動(dòng)送線臂；所述送線安裝架左下角后側(cè)側(cè)壁設(shè)有第三電動(dòng)缸；所述第三電動(dòng)缸的頂桿右端設(shè)有一活動(dòng)板；所述活動(dòng)板右側(cè)側(cè)壁前端設(shè)有第一左送線輥軸安裝板；所述第一左送線輥軸安裝板后方設(shè)有與其相對(duì)的第二左送線輥軸安裝板；所述第一左送線輥軸安裝板下端與第二左送線輥軸安裝板下端之間通過(guò)第一固定桿相連接；所述第一左送線輥軸安裝板與第二左送線輥軸安裝板之間設(shè)有位于第一固定桿正上方的左送線輥軸；所述送線安裝架右下角后側(cè)側(cè)壁設(shè)有第一右送線輥軸安裝板；所述第一右送線輥軸安裝板后方設(shè)有第二右送線輥軸安裝板；所述第一右送線輥軸安裝板下端與第二右送線輥軸安裝板下端之間通過(guò)第二固定桿相連接；所述第一右送線輥軸安裝板與第二右送線輥軸安裝板之間設(shè)有位于第二固定桿正上方的右送線輥軸；所述第二右送線輥軸安裝板后側(cè)側(cè)壁設(shè)有第三電機(jī)，第三電機(jī)的電機(jī)軸與右送線輥軸相連接；所述固定送線臂后端與移動(dòng)送線臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第一凹槽，移動(dòng)送線臂后端與固定送線臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽互為對(duì)稱，第一凹槽與第二凹槽呈半圓狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人上的套管剝線裝置，其特征在于：所述夾管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)輥軸右端的第一號(hào)碼管夾臂，第一號(hào)碼管夾臂與輸料管端部互為垂直；所述翻轉(zhuǎn)輥軸右部上表面設(shè)有第一電動(dòng)缸安裝板；所述第一電動(dòng)缸安裝板上設(shè)有與其相匹配的第一電動(dòng)缸；所述第一電動(dòng)缸的頂桿右端設(shè)有與第一號(hào)碼管夾臂相匹配的第二號(hào)碼管夾臂；所述翻轉(zhuǎn)輥軸中部設(shè)有第一傳動(dòng)輪；所述立板上設(shè)有與第一傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)口；所述立板前側(cè)側(cè)壁左邊設(shè)有第一電機(jī)安裝板；所述第一電機(jī)安裝板上設(shè)有與其相匹配的第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的電機(jī)軸右端設(shè)有第二傳動(dòng)輪；所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間通過(guò)第一傳動(dòng)帶相連接，第一傳動(dòng)帶穿過(guò)傳動(dòng)口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人上的套管剝線裝置，其特征在于：所述第一號(hào)碼管夾臂上端與第二號(hào)碼管夾臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第一弧形槽，第二號(hào)碼管夾臂上端與第一號(hào)碼管夾臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第二弧形槽，第一弧形槽與第二弧形槽互為對(duì)稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線機(jī)器人上的套管剝線裝置，其特征在于：所述第一弧形槽前端槽口邊沿向前延伸出第一弧形半管，所述第二弧形槽前端槽口向前延伸出第二弧形半管，第一弧形半管與第二弧形半管互為對(duì)稱。