[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線(xiàn)機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011385703.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112296470B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭軍;付彬;袁國(guó)堂;王蒙;王雪燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B23K1/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K1/00;B23K3/08;B25J11/00;B25J19/00;H01R43/02;H01R43/28
• 代理公司: 臺(tái)州市南方商標(biāo)專(zhuān)利代理有限公司 33225
• 代理人: 畢勇

一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線(xiàn)機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置，包括地面、設(shè)于地面后側(cè)的電控箱以及設(shè)于電控箱前側(cè)的開(kāi)口，電控箱內(nèi)設(shè)有若干均勻分布的焊接架，焊接架上設(shè)有若干均勻分布的焊接端子，地面上設(shè)有與電控箱相對(duì)的信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人，所述信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人上設(shè)有一支撐座板；所述支撐座板上表面前側(cè)設(shè)有一套管機(jī)構(gòu)；所述套管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐座板上表面左側(cè)前邊的號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱。本發(fā)明的用于信號(hào)機(jī)房智能焊線(xiàn)機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置能夠自動(dòng)完成剝線(xiàn)與套管的動(dòng)作，無(wú)需人工參與，有效避免人工操作產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)能夠始終保持高效且穩(wěn)定的套管效率和剝線(xiàn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線(xiàn)機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置。

背景技術(shù)

信號(hào)機(jī)房作為信號(hào)系統(tǒng)的心臟，主要由繼電器、信號(hào)機(jī)、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)等構(gòu)成鐵路信號(hào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，信號(hào)機(jī)房?jī)?nèi)存在大量的電控箱，而電控箱內(nèi)則存在有數(shù)量極多的焊接端子，每一個(gè)焊接端子焊接連接有相應(yīng)的電纜，電纜與焊接端子焊接前，電纜端頭則會(huì)進(jìn)行剝線(xiàn)，將電纜端頭的外皮剝除，露出電纜的線(xiàn)頭，電纜的線(xiàn)頭再與焊接端子焊接，從而完成電纜與焊接架的連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)輸送，同時(shí)為了有效識(shí)別不同電纜的信號(hào)作用，每一根電纜上都會(huì)套上具有不同號(hào)碼的號(hào)碼管，而無(wú)論往電纜上套號(hào)碼管，還是對(duì)電纜端頭進(jìn)行剝皮，都是人工進(jìn)行操作，人工操作不僅出錯(cuò)率較高，且隨著長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，工作人員易產(chǎn)生疲憊感，導(dǎo)致套管與剝線(xiàn)效率嚴(yán)重降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置，它能夠自動(dòng)完成剝線(xiàn)與套管的動(dòng)作，無(wú)需人工參與，有效避免人工操作產(chǎn)生的問(wèn)題，同時(shí)能夠始終保持高效且穩(wěn)定的套管效率和剝線(xiàn)效率。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明公開(kāi)一種用于信號(hào)機(jī)房智能焊線(xiàn)機(jī)器人上的套管剝線(xiàn)裝置，包括地面、設(shè)于地面后側(cè)的電控箱以及設(shè)于電控箱前側(cè)的開(kāi)口，電控箱內(nèi)設(shè)有若干均勻分布的焊接架，焊接架上設(shè)有若干均勻分布的焊接端子，地面上設(shè)有與電控箱相對(duì)的信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人，其特征在于：所述信號(hào)機(jī)房智能機(jī)器人上設(shè)有一支撐座板；所述支撐座板上表面前側(cè)設(shè)有一套管機(jī)構(gòu)；所述套管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐座板上表面左側(cè)前邊的號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱；所述號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱前側(cè)設(shè)有一與其內(nèi)部空間相貫通的輸料管；所述支撐座板上表面設(shè)有一位于號(hào)碼管自動(dòng)輸送箱后側(cè)的立板；所述立板上設(shè)有一與輸料管位置相對(duì)應(yīng)的出料孔，輸料管端部向后穿過(guò)出料孔；所述立板后側(cè)側(cè)壁上部左邊設(shè)有輥軸支架；所述輥軸支架設(shè)有一翻轉(zhuǎn)輥軸；所述翻轉(zhuǎn)輥軸右部設(shè)有一與出料孔位置相對(duì)應(yīng)的夾管機(jī)構(gòu)；所述套管機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有與其相匹配的剝線(xiàn)機(jī)構(gòu)。

所述夾管機(jī)構(gòu)包括設(shè)于翻轉(zhuǎn)輥軸右端的第一號(hào)碼管夾臂，第一號(hào)碼管夾臂與輸料管端部互為垂直；所述翻轉(zhuǎn)輥軸右部上表面設(shè)有第一電動(dòng)缸安裝板；所述第一電動(dòng)缸安裝板上設(shè)有與其相匹配的第一電動(dòng)缸；所述第一電動(dòng)缸的頂桿右端設(shè)有與第一號(hào)碼管夾臂相匹配的第二號(hào)碼管夾臂；所述翻轉(zhuǎn)輥軸中部設(shè)有第一傳動(dòng)輪；所述立板上設(shè)有與第一傳動(dòng)輪位置相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)口；所述立板前側(cè)側(cè)壁左邊設(shè)有第一電機(jī)安裝板；所述第一電機(jī)安裝板上設(shè)有與其相匹配的第一電機(jī)；所述第一電機(jī)的電機(jī)軸右端設(shè)有第二傳動(dòng)輪；所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪之間通過(guò)第一傳動(dòng)帶相連接，第一傳動(dòng)帶穿過(guò)傳動(dòng)口。

所述第一號(hào)碼管夾臂上端與第二號(hào)碼管夾臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第一弧形槽，第二號(hào)碼管夾臂上端與第一號(hào)碼管夾臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)有第二弧形槽，第一弧形槽與第二弧形槽互為對(duì)稱(chēng)。

所述第一弧形槽前端槽口邊沿向前延伸出第一弧形半管，所述第二弧形槽前端槽口向前延伸出第二弧形半管，第一弧形半管與第二弧形半管互為對(duì)稱(chēng)。