[發明專利]一種水果分揀裝箱生產線、系統及方法

在審

• 申請號: 202011385318.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112452784A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李文瑜;張塵;劉莊成
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于水果智能分揀技術領域，具體涉及一種水果分揀裝箱生產線、系統及方法，生產線包括托盤、第一托盤輸送通道、設第一外觀檢測裝置、水果檢測通道、分選過渡通道、多個分選通道、水果放行通道以及與多個分層裝箱通道；水果檢測通道上設置有頂部拍照設備、光譜分析儀以及稱重設備；第一外觀檢測裝置包括檢測箱以及設置在檢測箱兩側相互平行的第一輸送鏈和第二輸送鏈，第一輸送鏈和第二輸送鏈之間連接有第二托盤輸送通道。本發明托盤通過第一托盤輸送通道實現自動循環使用，且能夠實現對水果外觀的360°拍照檢測，從水果的外觀品質、內部品質和質量方面將不合格水果剔除出來，全程完成自動分揀、自動裝箱，大大提高了分揀和裝箱效率。

技術領域

本發明屬于水果智能分揀技術領域，具體涉及一種水果分揀裝箱生產線、系統及方法。

背景技術

水果成熟后，果農將采摘的水果運送到收購站，由人工將包裝袋剝離，剪除，然后梨把，肉眼判斷外觀，二次包裝，裝箱配重等分選操作，最后將封箱后的水果運送至冷庫儲藏。現有條件下，采用人工肉眼識別表面缺陷，再逐個裝箱，效率低下，由于人的主觀因素造成外觀缺陷評定標準不統一，裝箱時存在較大的偏差，影響產品的銷售價格和客戶的滿意度。傳統的智能化分選設備能夠大大提高分選效率，但是機器分揀一般相對暴力，可以在蘋果和柑橘等外表相對比較耐碰的水果中使用，但是對于例如梨果等外表比較嬌脆的水果不太適用。

傳統的水果分揀機只能根據產品的質量將產品分出不同的等級，但是同一個等級的水果仍存在一定的質量差，自動分揀機只能給每個箱內分配裝入相同數量的水果，不能根據水果的重量進行合理分配裝箱，導致多個同等級同數量的水果裝入不同的箱內，每個箱內水果的重量差距很大。

目前市場上的水果分揀機只能對水果的頂部和四周拍照來檢測水果的外觀，而一般對于水果的底部不能很好的拍照，不能實現360度的外觀檢測。

發明內容

本發明的目的是針對外表嬌脆的水果通過人工分選效率低的缺陷，提供一種能夠自動分揀水果、對裝箱的水果進行等級分級和合理分配質量的水果自動分揀裝箱生產線、系統及方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種水果分揀裝箱生產線，其特征在于：包括多個用來輸送水果的托盤、第一托盤輸送通道、設置在第一托盤輸送通道端部的用來對水果的底部及四周拍照檢測的第一外觀檢測裝置、與第一外觀檢測裝置對接的水果檢測通道、與水果檢測通道對接的分選過渡通道、一端與分選過渡通道對接的多個分選通道、與分選通道的另一端對接的水果放行通道以及與水果放行通道對接的多個分層裝箱通道；水果檢測通道上設置有用來對水果的頂部拍照檢測的頂部拍照設備、用來對水果內部品質進行檢測的光譜分析儀以及用來對水果稱重的稱重設備；第一外觀檢測裝置包括檢測箱以及設置在檢測箱兩側相互平行的第一輸送鏈和第二輸送鏈，第一輸送鏈和第二輸送鏈之間連接有第二托盤輸送通道。

進一步地，第一托盤輸送通道和第一輸送鏈之間搭接有托盤限位組件，第二托盤輸送通道和第二輸送鏈之間也搭接有托盤限位組件，托盤限位組件為兩相對設置的導向板，兩導向板的一端向外開口，另一端向內收口，托盤從向外開口的一端進入托盤限位組件，從向內收口的一端駛出后進入第一輸送鏈或第二輸送鏈；導向板采用彈簧鋼材質。

進一步地，第一輸送鏈和第二輸送鏈上均布設置有定位塊，限位組件上的托盤依次被第一輸送鏈或者第二輸送鏈端部轉動的定位塊帶到輸送鏈上。

進一步地，多個分選通道分為A級通道、B級通道、C級通道、D級通道和剔除通道；上位機根據檢測的水果的外觀、內部品質及質量將水果分為不同級別后分別運送到不同的分選通道。

進一步地，放行通道還對接有人工通道。

進一步地，分層裝箱通道包括下層裝箱通道、中層裝箱通道和上層裝箱通道。

本發明還公開了一種水果分揀裝箱系統，其特征在于：包括：

上位機；