[發明專利]一種水果分揀裝箱生產線、系統及方法

在審

• 申請號: 202011385318.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112452784A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李文瑜;張塵;劉莊成
• 申請（專利權）人: 浙江智昌機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種水果分揀裝箱生產線，其特征在于：包括多個用來輸送水果的托盤(18)、第一托盤輸送通道(32)、設置在第一托盤輸送通道(32)端部的用來對水果的底部及四周拍照檢測的第一外觀檢測裝置(4)、與第一外觀檢測裝置(4)對接的水果檢測通道(33)、與水果檢測通道(33)對接的分選過渡通道(34)、一端與分選過渡通道(34)對接的多個分選通道(35)、與分選通道(35)的另一端對接的水果放行通道(36)以及與水果放行通道(36)對接的多個分層裝箱通道(37)；水果檢測通道(33)上設置有用來對水果的頂部拍照檢測的頂部拍照設備(46)、用來對水果內部品質進行檢測的光譜分析儀(39)以及用來對水果稱重的稱重設備(40)；第一外觀檢測裝置(4)包括檢測箱(22)以及設置在檢測箱(22)兩側相互平行的第一輸送鏈(2)和第二輸送鏈(3)，第一輸送鏈(2)和第二輸送鏈(3)之間連接有第二托盤輸送通道(41)。

2.根據權利要求1所述的水果分揀裝箱生產線，其特征在于：第一托盤輸送通道(32)和第一輸送鏈(2)之間搭接有托盤限位組件(21)，第二托盤輸送通道(41)和第二輸送鏈(3)之間也搭接有托盤限位組件(21)，托盤限位組件(21)為兩相對設置的導向板(211)，兩導向板(211)的一端向外開口，另一端向內收口，托盤(18)從向外開口的一端進入托盤限位組件(21)，從向內收口的一端駛出后進入第一輸送鏈(2)或第二輸送鏈(3)；導向板(211)采用彈簧鋼材質。

3.根據權利要求2所述的水果分揀裝箱生產線，其特征在于：第一輸送鏈(2)和第二輸送鏈(3)上均布設置有定位塊(31)，限位組件上的托盤依次被第一輸送鏈(2)或者第二輸送鏈(3)端部轉動的定位塊(31)帶到輸送鏈上。

4.根據權利要求1所述的水果分揀裝箱生產線，其特征在于：多個分選通道(35)分為A級通道(351)、B級通道(352)、C級通道(353)、D級通道(354)和剔除通道(355)；上位機(43)根據檢測的水果的外觀、內部品質及質量將水果分為不同級別后分別運送到不同的分選通道(35)。

5.根據權利要求1所述的水果分揀裝箱生產線，其特征在于：水果放行通道(36)還對接有人工通道(42)。

6.根據權利要求1所述的水果分揀裝箱生產線，其特征在于：分層裝箱通道(37)包括下層裝箱通道、中層裝箱通道和上層裝箱通道。

7.一種水果分揀裝箱系統，其特征在于：包括：

上位機(43)；

貼在托盤上的條碼(44)；

讀碼器(45)，設置在生產線上的各工位處，用來對托盤(18)上的條碼(44)進行讀碼；

四個四周拍照設備(23)，用來對水果進行四周拍照，并將水果四周照片發送給上位機(43)；

底部拍照設備(24)，用來對水果的外觀進行底部拍照，并將水果底部照片發送給上位機(43)；

頂部拍照設備(46)，用來對水果的頂部進行拍照，并將水果頂部照片發送給上位機(43)；

光譜分析儀(39)，用來對水果的內部品質進行檢測，并將檢測結果發送至上位機(43)；

稱重設備(40)，用來對水果進行稱重；

上位機(43)將水果四周照片、底部照片和頂部照片進行疊合、拼接分析水果的外觀質量，根據水果的質量將水果分為多個等級，并根據水果的等級和外觀質量、內部品質發送命令給分選通道(35)處的分選氣缸(47)將水果撥入不同等級的分選通道(35)中。