[發(fā)明專利]車輛識別報警方法、設備、存儲介質及裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112519792B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 汪子煜;何少斌;張雷;崔春寬;王崇陽;朱滿
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

本發(fā)明公開了一種車輛識別報警方法、設備、存儲介質及裝置，本發(fā)明設計汽車技術領域，本發(fā)明通過獲取盲點監(jiān)測系統(tǒng)的開機時長，在所述開機時長超過預設時長時，獲取目標雷達信息，并根據(jù)所述雷達信息確定跟蹤目標信息，并根據(jù)所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在所述第一相對靜止目標信息，則根據(jù)第一報警信息進行報警提示，由于是根據(jù)開機時長和雷達信息判斷是否存在相對靜止目標信息，本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術直接將雷達信息中的干擾信息濾除，本發(fā)明通過盲點監(jiān)測系統(tǒng)的開機時長對雷達信息進行篩選獲取相對靜止目標信息，并進行報警提示，從而實現(xiàn)了對相對靜止目標的有效識別，提高駕駛系統(tǒng)的性能。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛識別報警方法、設備、存儲介質及裝置。

背景技術

目前，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展對汽車安全性、舒適性以及功能性要求不斷提高，各種各樣的無線通信和雷達系統(tǒng)等設備被運用在汽車上，使得汽車雷達信息中信號問題變得非常復雜，存在較多的雜散干擾信號，需要通過濾波電路將其濾除，現(xiàn)有的汽車車輛識別方法分通過濾波將所有干擾信號濾除，容易忽略真實存在的相對靜止目標，從而導致汽車漏報信息，產生駕駛危險。

上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現(xiàn)有技術。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛識別報警方法、設備、存儲介質及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中對于相對靜止目標不能進行有效判斷，導致漏報的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛識別報警方法，所述車輛識別報警方法包括以下步驟：

獲取盲點監(jiān)測系統(tǒng)的開機時長；

在所述開機時長超過預設時長時，獲取目標雷達信息，并根據(jù)所述雷達信息確定跟蹤目標信息；

根據(jù)所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在第一相對靜止目標信息，則根據(jù)第一報警信息進行報警提示。

優(yōu)選地，所述在所述開機時長超過預設時長時，獲取雷達信息，并根據(jù)所述雷達信息確定跟蹤目標信息的步驟，包括：

在所述開機時長超過預設時長時，過濾雷達信息中的雜波信息，并獲取目標雷達信息；

根據(jù)所述目標雷達信息判斷是否存在跟蹤目標進入報警區(qū)域，若存在所述跟蹤目標進入所述報警區(qū)域，則確定跟蹤目標信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述目標雷達信息判斷是否存在跟蹤目標進入報警區(qū)域，若存在所述跟蹤目標進入所述報警區(qū)域，則確定跟蹤目標信息的步驟之后，包括：

獲取計時器時長；

在所述計時器時長處于預設時長范圍時，停止過濾所述雷達信息中的雜波信息，并獲得第一識別信息。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在若存在第一相對靜止目標信息，則根據(jù)第一報警信息進行報警提示的步驟，包括：

根據(jù)所述第一識別信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，并獲得第一判斷結果；

根據(jù)所述第一判斷結果確定第一報警類型；

根據(jù)所述第一報警類型從第一預設映射表中查找對應的第一報警信息，并根據(jù)所述第一報警信息進行報警提示。

優(yōu)選地，所述第一報警類型包括緊急報警狀態(tài)和解除報警狀態(tài)；

所述根據(jù)所述第一判斷結果確定第一報警類型的步驟，包括：

在所述第一判斷結果為存在所述第一相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為緊急報警狀態(tài)；

在所述第一判斷結果為不存在所述第一相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為解除報警狀態(tài)。