[發明專利]車輛識別報警方法、設備、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202011384977.X
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112519792B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 汪子煜;何少斌;張雷;崔春寬;王崇陽;朱滿
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 魏潤潔

1.一種車輛識別報警方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取盲點監測系統的開機時長；

在所述開機時長超過預設時長時，獲取目標雷達信息，并根據所述雷達信息確定跟蹤目標信息；

根據所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在第一相對靜止目標信息，則根據第一報警信息進行報警提示；

在所述開機時長不超過預設開機時長時，停止過濾所述雷達信息中的雜波信息，并獲得第二識別信息；

根據所述第二識別信息判斷是否存在第二相對靜止目標信息，并獲得第二判斷結果；

根據所述第二判斷結果確定第二報警類型；

根據所述第二報警類型從第二預設映射表中查找對應的第二報警信息，并根據所述第二報警信息進行報警提示。

2.如權利要求1所述的車輛識別報警方法，其特征在于，所述在所述開機時長超過預設時長時，獲取雷達信息，并根據所述雷達信息確定跟蹤目標信息的步驟，包括：

在所述開機時長超過預設時長時，過濾雷達信息中的雜波信息，并獲取目標雷達信息；

根據所述目標雷達信息判斷是否存在跟蹤目標進入報警區域，若存在所述跟蹤目標進入所述報警區域，則確定跟蹤目標信息。

3.如權利要求2所述的車輛識別報警方法，其特征在于，所述根據所述目標雷達信息判斷是否存在跟蹤目標進入報警區域，若存在所述跟蹤目標進入所述報警區域，則確定跟蹤目標信息的步驟之后，包括：

獲取計時器時長；

在所述計時器時長處于預設時長范圍時，停止過濾所述雷達信息中的雜波信息，并獲得第一識別信息。

4.如權利要求3所述的車輛識別報警方法，其特征在于，所述根據所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在第一相對靜止目標信息，則根據第一報警信息進行報警提示的步驟，包括：

根據所述第一識別信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，并獲得第一判斷結果；

根據所述第一判斷結果確定第一報警類型；

根據所述第一報警類型從第一預設映射表中查找對應的第一報警信息，并根據所述第一報警信息進行報警提示。

5.如權利要求4所述的車輛識別報警方法，其特征在于，所述第一報警類型包括緊急報警狀態和解除報警狀態；

所述根據所述第一判斷結果確定第一報警類型的步驟，包括：

在所述第一判斷結果為存在所述第一相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為緊急報警狀態；

在所述第一判斷結果為不存在所述第一相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為解除報警狀態。

6.如權利要求1所述的車輛識別報警方法，其特征在于，所述第二報警類型包括預警報警狀態和非預警狀態；

所述根據所述第二判斷結果確定第二報警類型的步驟，包括：

在所述第二判斷結果為存在所述第二相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為預警報警狀態；

在所述第二判斷結果為不存在所述第二相對靜止目標信息時，確定所述報警類型為非預警狀態。

7.一種車輛識別報警設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛識別報警程序，所述車輛識別報警程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛識別報警方法的步驟。

8.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有車輛識別報警程序，所述車輛識別報警程序被處理器執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛識別報警方法的步驟。

9.一種車輛識別報警裝置，其特征在于，所述車輛識別報警裝置包括：

時長獲取模塊，用于獲取盲點監測系統的開機時長；

信息確定模塊，用于在所述開機時長超過預設時長時，獲取目標雷達信息，并根據所述雷達信息確定跟蹤目標信息；

報警提示模塊，根據所述跟蹤目標信息判斷是否存在第一相對靜止目標信息，若存在第一相對靜止目標信息，則根據第一報警信息進行報警提示；

所述報警提示模塊，還用于在所述開機時長不超過預設開機時長時，停止過濾所述雷達信息中的雜波信息，并獲得第二識別信息；

所述報警提示模塊，還用于根據所述第二識別信息判斷是否存在第二相對靜止目標信息，并獲得第二判斷結果；

所述報警提示模塊，還用于根據所述第二判斷結果確定第二報警類型；

所述報警提示模塊，還用于根據所述第二報警類型從第二預設映射表中查找對應的第二報警信息，并根據所述第二報警信息進行報警提示。