[發明專利]一種同軸一體式行星減速機

在審

• 申請號: 202011384499.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112377580A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 虞儒明;徐恭定;楊世海;李偉
• 申請（專利權）人: 臺邦電機工業集團有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/029;F16H57/023;F16C3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王惠

本發明公開了一種同軸一體式行星減速機，包括：外殼體、第一轉軸、第二轉軸、傳動組件、第一軸承、第二軸承和第三軸承。其中，第一轉軸和第二轉軸可轉動地安裝在外殼體內，第二轉軸內設有沿軸向方向由外向內凹陷設置的安裝槽；傳動組件，傳動組件安裝在安裝槽內，且傳動組件分別與第一轉軸和第二轉軸連接；第一軸承安裝在安裝槽內，第一軸承的內圈與傳動組件連接，第一軸承的外圈與第二轉軸連接；第二軸承和第三軸承均設置在第二轉軸與外殼體之間。使得所有零件的形位公差為同軸設置，從而進一步提高減速機的剛性并提高減速機的精度，實現滿足產品周期內精度統一的要求。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，具體涉及一種同軸一體式行星減速機。

背景技術

齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。

現有的齒輪減速機，由于在齒輪傳動過程中，由于軸與軸之間的同心度較低，造成傳動可靠性變差，致使實際傳動精度低，無法實現產品周期內精度統一的要求。

發明內容

因此，本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的齒輪傳動過程中，由于軸與軸之間的同心度較低，造成傳動可靠性變差，致使實際傳動精度低，無法實現產品周期內精度統一的要求。

為此，本發明提供一種同軸一體式行星減速機，包括：

外殼體；

第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和所述第二轉軸可轉動地安裝在外殼體內，所述第二轉軸內設有沿軸向方向由外向內凹陷設置的安裝槽；

傳動組件，所述傳動組件安裝在所述安裝槽內，且所述傳動組件分別與所述第一轉軸和所述第二轉軸連接；

第一軸承，安裝在所述安裝槽內，所述第一軸承的內圈與所述傳動組件連接，所述第一軸承的外圈與第二轉軸連接；

第二軸承和第三軸承，所述第二軸承和所述第三軸承均設置在所述第二轉軸與所述外殼體之間。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，所述傳動組件包括

太陽輪，與所述第一轉軸固定連接；

行星輪，所述行星輪與所述太陽輪的外壁面嚙合傳動，所述行星輪與所述外殼體的內壁面嚙合傳動，所述行星輪的轉動軸與所述第二轉軸連接。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，所述傳動組件還包括設置在所述外殼體內壁面上的傳動部，所述行星輪與所述傳動部上的傳動齒嚙合傳動。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，所述安裝槽包括相連接設置的第一安裝腔和第二安裝腔，所述第一安裝腔用以容納所述行星輪；所述第二安裝腔用以安裝所述第一軸承。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，所述外殼體為兩端呈開口設置的殼體結構；

還包括鎖緊安裝組件，所述鎖緊安裝組件包括第一鎖緊件和第二鎖緊件；所述第一鎖緊件和所述第二鎖緊件分別安裝在所述外殼體的兩端；用以限位所述傳動組件沿軸向方向的運動。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，還包括第一油封和第二油封；

所述第一油封設置在所述第一轉軸的一側，所述第一油封抵接在所述第一轉軸和所述外殼體內壁面上；所述第二油封設置在所述第二轉軸的一側，所述第二油封抵接在所述第二轉軸和所述外殼體的內壁面上。

可選地，上述的同軸一體式行星減速機，所述外殼體包括：

第一外殼和第二外殼，所述第一轉軸安裝在所述第一外殼一側，所述第二轉軸安裝在所述第二轉軸一側；所述第一外殼和所述第二外殼連接設置。