[發明專利]一種同軸一體式行星減速機

在審

• 申請號: 202011384499.2
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112377580A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 虞儒明;徐恭定;楊世海;李偉
• 申請（專利權）人: 臺邦電機工業集團有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H57/029;F16H57/023;F16C3/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王惠

1.一種同軸一體式行星減速機，其特征在于，包括：

外殼體；

第一轉軸(21)和第二轉軸，所述第一轉軸(21)和所述第二轉軸(22)可轉動地安裝在外殼體內，所述第二轉軸(22)內設有沿軸向方向由外向內凹陷設置的安裝槽；

傳動組件，所述傳動組件安裝在所述安裝槽內，且所述傳動組件分別與所述第一轉軸(21)和所述第二轉軸(22)連接；

第一軸承(41)，安裝在所述安裝槽內，所述第一軸承(41)的內圈與所述傳動組件連接，所述第一軸承(41)的外圈與第二轉軸(22)連接；

第二軸承(42)和第三軸承(43)，所述第二軸承(42)和所述第三軸承(43)均設置在所述第二轉軸(22)與所述外殼體之間。

2.根據權利要求1中所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，

所述傳動組件包括：

太陽輪(31)，與所述第一轉軸(21)固定連接；

行星輪(32)，所述行星輪(32)與所述太陽輪(31)的外壁面嚙合傳動，所述行星輪(32)與所述外殼體的內壁面嚙合傳動，所述行星輪(32)的轉動軸(33)與所述第二轉軸(22)連接。

3.根據權利要求2中所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，

所述傳動組件還包括設置在所述外殼體內壁面上的傳動部，所述行星輪(32)與所述傳動部上的傳動齒嚙合傳動。

4.根據權利要求2中所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，所述安裝槽包括相連接設置的第一安裝腔(221)和第二安裝腔(222)，所述第一安裝腔(221)用以容納所述行星輪(32)；所述第二安裝腔(222)用以安裝所述第一軸承(41)。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，

所述外殼體為兩端呈開口設置的殼體結構；

還包括鎖緊安裝組件，所述鎖緊安裝組件包括第一鎖緊件(51)和第二鎖緊件(52)；所述第一鎖緊件(51)和所述第二鎖緊件(52)分別安裝在所述外殼體的兩端；用以限位所述傳動組件沿軸向方向的運動。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，

還包括第一油封(61)和第二油封(62)；

所述第一油封(61)設置在所述第一轉軸(21)的一側，所述第一油封(61)抵接在所述第一轉軸(21)和所述外殼體內壁面上；所述第二油封(62)設置在所述第二轉軸(22)的一側，所述第二油封(62)抵接在所述第二轉軸(22)和所述外殼體的內壁面上。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，

所述外殼體包括：

第一外殼(11)和第二外殼(12)，所述第一轉軸(21)安裝在所述第一外殼(11)一側，所述第二轉軸(22)安裝在所述第二轉軸(22)一側；所述第一外殼(11)和所述第二外殼(12)連接設置。

8.根據權利要求7中所述的同軸一體式行星減速機，其特征在于，所述外殼體還包括連接外殼(13)，

所述連接外殼(13)安裝在所述第一外殼(11)和所述第二外殼(12)之間；所述第一外殼(11)、第二外殼(12)和所述連接外殼(13)通過鎖定件固定連接。