[發明專利]一種激光去除墻面涂鴉的機器人

在審

• 申請號: 202011384133.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112496547A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業設計有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種激光去除墻面涂鴉的機器人，包括底座和激光除涂鴉裝置本體，底座靠近四角的下端均固定安裝有電動滑輪本體，底座靠近左右兩側的上端均固定連接有矩形樁，兩個矩形樁靠近下端的相對側壁上固定連接有罩體。本發明通過控制器本體控制底座上的若干電動滑輪本體進行移動，代替人工移動進行除涂鴉操作，省時省力，通過將激光除涂鴉裝置本體插設于升降板上的插槽內，使得兩塊限位板配合壓力彈簧和連接桿對激光除涂鴉裝置本體進行夾持限位，避免升降時造成激光除涂鴉裝置本體摔落受損，通過驅動電機帶動升降板沿著條形開口進行升降，并由升降板帶動激光除涂鴉裝置本體進行升降，便于根據墻面涂鴉位置進行高度調整。

技術領域

本發明涉及除涂鴉機器人技術領域，尤其涉及一種激光去除墻面涂鴉的機器人。

背景技術

涂鴉是一種戶外藝術行為，隨著時代的發展逐漸演變成了帶有時代色彩的藝術行為，許多年輕人把涂鴉與時尚的嘻哈元素結合，向多元化發展，戶外涂鴉的主要在墻面，由于涂鴉的材料主要是噴漆，墻面的噴漆很難進行清理。

現有的激光除涂鴉裝置在實際使用時，其需要人工移動進行除涂鴉操作，費時費力，且不便于根據墻面涂鴉位置進行高度調整，現提出一種激光去除墻面涂鴉的機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明提出了一種激光去除墻面涂鴉的機器人，用于解決背景技術中現有的激光除涂鴉裝置在實際使用時，其需要人工移動進行除涂鴉操作，費時費力，且不便于根據墻面涂鴉位置進行高度調整的技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種激光去除墻面涂鴉的機器人，包括底座和激光除涂鴉裝置本體，所述底座靠近四角的下端均固定安裝有電動滑輪本體，所述底座靠近左右兩側的上端均固定連接有矩形樁，兩個所述矩形樁靠近下端的相對側壁上固定連接有罩體，所述罩體與底座的上端固定連接，所述底座位于罩體內的上端設有驅動機構，兩個所述矩形樁內均設有腔室，兩個所述腔室內均設有升降機構，所述驅動機構與升降機構傳動連接，兩個所述腔室位于罩體上方的相對側壁上均設有條形開口，所述升降機構貫穿兩側條形開口設置，所述升降機構上設有限位機構，所述激光除涂鴉裝置本體與限位機構相抵接觸。

優選地，所述底座的下端固定安裝有控制器本體，所述電動滑輪本體和驅動機構均與控制器本體電連接。

優選地，所述驅動機構包括分別固定安裝于底座位于罩體內上端的驅動電機和設置于兩個矩形樁相對側壁上的矩形開口，所述驅動電機與控制器本體電連接，兩個所述矩形開口均位于罩體內，所述驅動電機的驅動軸豎直朝上設置，所述驅動電機驅動軸的上端固定連接有轉軸，所述轉軸上同軸固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪貫穿兩側矩形開口設置并與升降機構傳動連接。

優選地，所述升降機構包括分別轉動連接于腔室底部上的轉動桿和轉動連接于腔室頂面上的往復絲桿，所述轉動桿的下端與往復絲桿的上端固定連接，兩根所述轉動桿上均同軸固定連接有第二齒輪，兩個所述第二齒輪均與貫穿兩側矩形開口設置的第一齒輪嚙合，兩根所述往復絲桿上均螺紋套接有升降螺母，兩個所述升降螺母之間固定連接有同一塊升降板，所述升降板貫穿兩側條形開口設置，所述限位機構設置于升降板的上端，兩個所述升降螺母均與腔室遠離條形開口的一側內壁滑動連接。

優選地，兩個所述腔室遠離條形開口的一側內壁上均設有滑槽，兩個所述滑槽內均滑動連接有與之相匹配的滑塊，兩塊所述滑塊遠離滑槽的側壁上均固定連接有連接塊，兩塊連接塊遠離滑塊的一端分別與兩個升降螺母固定連接。

優選地，所述滑槽與條形開口呈等長設置。