[發(fā)明專(zhuān)利]一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011384133.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112496547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南安智能藍(lán)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/36
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，包括底座(1)和激光除涂鴉裝置本體(2)，其特征在于，所述底座(1)靠近四角的下端均固定安裝有電動(dòng)滑輪本體(3)，所述底座(1)靠近左右兩側(cè)的上端均固定連接有矩形樁(4)，兩個(gè)所述矩形樁(4)靠近下端的相對(duì)側(cè)壁上固定連接有罩體(5)，所述罩體(5)與底座(1)的上端固定連接，所述底座(1)位于罩體(5)內(nèi)的上端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述矩形樁(4)內(nèi)均設(shè)有腔室(6)，兩個(gè)所述腔室(6)內(nèi)均設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述腔室(6)位于罩體(5)上方的相對(duì)側(cè)壁上均設(shè)有條形開(kāi)口(7)，所述升降機(jī)構(gòu)貫穿兩側(cè)條形開(kāi)口(7)設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述激光除涂鴉裝置本體(2)與限位機(jī)構(gòu)相抵接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，所述底座(1)的下端固定安裝有控制器本體(8)，所述電動(dòng)滑輪本體(3)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與控制器本體(8)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別固定安裝于底座(1)位于罩體(5)內(nèi)上端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)和設(shè)置于兩個(gè)矩形樁(4)相對(duì)側(cè)壁上的矩形開(kāi)口(10)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)與控制器本體(8)電連接，兩個(gè)所述矩形開(kāi)口(10)均位于罩體(5)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)軸豎直朝上設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)驅(qū)動(dòng)軸的上端固定連接有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)上同軸固定連接有第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)貫穿兩側(cè)矩形開(kāi)口(10)設(shè)置并與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于腔室(6)底部上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于腔室(6)頂面上的往復(fù)絲桿(14)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)的下端與往復(fù)絲桿(14)的上端固定連接，兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(13)上均同軸固定連接有第二齒輪(15)，兩個(gè)所述第二齒輪(15)均與貫穿兩側(cè)矩形開(kāi)口(10)設(shè)置的第一齒輪(12)嚙合，兩根所述往復(fù)絲桿(14)上均螺紋套接有升降螺母(16)，兩個(gè)所述升降螺母(16)之間固定連接有同一塊升降板(17)，所述升降板(17)貫穿兩側(cè)條形開(kāi)口(7)設(shè)置，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降板(17)的上端，兩個(gè)所述升降螺母(16)均與腔室(6)遠(yuǎn)離條形開(kāi)口(7)的一側(cè)內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述腔室(6)遠(yuǎn)離條形開(kāi)口(7)的一側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有滑槽(18)，兩個(gè)所述滑槽(18)內(nèi)均滑動(dòng)連接有與之相匹配的滑塊(19)，兩塊所述滑塊(19)遠(yuǎn)離滑槽(18)的側(cè)壁上均固定連接有連接塊(20)，兩塊連接塊(20)遠(yuǎn)離滑塊(19)的一端分別與兩個(gè)升降螺母(16)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，所述滑槽(18)與條形開(kāi)口(7)呈等長(zhǎng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于升降板(17)位于中心位置上端的插槽(21)，所述激光除涂鴉裝置本體(2)插設(shè)于插槽(21)內(nèi)，所述升降板(17)靠近兩側(cè)條形開(kāi)口(7)的上端均固定連接有固定板(22)，兩塊所述固定板(22)的相對(duì)側(cè)壁上均固定連接有若干柱形塊(23)，若干所述柱形塊(23)分別靠近固定板(22)的前后兩端側(cè)壁設(shè)置，同一側(cè)若干所述柱形塊(23)遠(yuǎn)離固定板(22)的側(cè)壁上均設(shè)有圓形槽(24)，若干所述圓形槽(24)的內(nèi)壁上均固定連接有壓力彈簧(25)，若干所述壓力彈簧(25)遠(yuǎn)離圓形槽(24)的一端均固定連接有連接桿(26)，同一側(cè)若干所述連接桿(26)遠(yuǎn)離柱形塊(23)的一端固定連接有同一塊限位板(27)，同一側(cè)若干所述連接桿(26)分別靠近限位板(27)的四角設(shè)置，兩塊所述限位板(27)分別與激光除涂鴉裝置本體(2)的左右兩端側(cè)壁相抵接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種激光去除墻面涂鴉的機(jī)器人，其特征在于，若干所述連接桿(26)位于圓形槽(24)外的一端均套接有密封圈(28)，若干所述密封圈(28)均與柱形塊(23)固定連接，所述限位板(27)和密封圈(28)均為橡膠制品。