[發(fā)明專利]一種激光去除墻面涂鴉的機器人

在審

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• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112496547A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 林建寶
• 申請（專利權）人: 南安智能藍工業(yè)設計有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種激光去除墻面涂鴉的機器人，包括底座(1)和激光除涂鴉裝置本體(2)，其特征在于，所述底座(1)靠近四角的下端均固定安裝有電動滑輪本體(3)，所述底座(1)靠近左右兩側的上端均固定連接有矩形樁(4)，兩個所述矩形樁(4)靠近下端的相對側壁上固定連接有罩體(5)，所述罩體(5)與底座(1)的上端固定連接，所述底座(1)位于罩體(5)內的上端設有驅動機構，兩個所述矩形樁(4)內均設有腔室(6)，兩個所述腔室(6)內均設有升降機構，所述驅動機構與升降機構傳動連接，兩個所述腔室(6)位于罩體(5)上方的相對側壁上均設有條形開口(7)，所述升降機構貫穿兩側條形開口(7)設置，所述升降機構上設有限位機構，所述激光除涂鴉裝置本體(2)與限位機構相抵接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，所述底座(1)的下端固定安裝有控制器本體(8)，所述電動滑輪本體(3)和驅動機構均與控制器本體(8)電連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，所述驅動機構包括分別固定安裝于底座(1)位于罩體(5)內上端的驅動電機(9)和設置于兩個矩形樁(4)相對側壁上的矩形開口(10)，所述驅動電機(9)與控制器本體(8)電連接，兩個所述矩形開口(10)均位于罩體(5)內，所述驅動電機(9)的驅動軸豎直朝上設置，所述驅動電機(9)驅動軸的上端固定連接有轉軸(11)，所述轉軸(11)上同軸固定連接有第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)貫穿兩側矩形開口(10)設置并與升降機構傳動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，所述升降機構包括分別轉動連接于腔室(6)底部上的轉動桿(13)和轉動連接于腔室(6)頂面上的往復絲桿(14)，所述轉動桿(13)的下端與往復絲桿(14)的上端固定連接，兩根所述轉動桿(13)上均同軸固定連接有第二齒輪(15)，兩個所述第二齒輪(15)均與貫穿兩側矩形開口(10)設置的第一齒輪(12)嚙合，兩根所述往復絲桿(14)上均螺紋套接有升降螺母(16)，兩個所述升降螺母(16)之間固定連接有同一塊升降板(17)，所述升降板(17)貫穿兩側條形開口(7)設置，所述限位機構設置于升降板(17)的上端，兩個所述升降螺母(16)均與腔室(6)遠離條形開口(7)的一側內壁滑動連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，兩個所述腔室(6)遠離條形開口(7)的一側內壁上均設有滑槽(18)，兩個所述滑槽(18)內均滑動連接有與之相匹配的滑塊(19)，兩塊所述滑塊(19)遠離滑槽(18)的側壁上均固定連接有連接塊(20)，兩塊連接塊(20)遠離滑塊(19)的一端分別與兩個升降螺母(16)固定連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，所述滑槽(18)與條形開口(7)呈等長設置。

7.根據(jù)權利要求4所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，所述限位機構包括設置于升降板(17)位于中心位置上端的插槽(21)，所述激光除涂鴉裝置本體(2)插設于插槽(21)內，所述升降板(17)靠近兩側條形開口(7)的上端均固定連接有固定板(22)，兩塊所述固定板(22)的相對側壁上均固定連接有若干柱形塊(23)，若干所述柱形塊(23)分別靠近固定板(22)的前后兩端側壁設置，同一側若干所述柱形塊(23)遠離固定板(22)的側壁上均設有圓形槽(24)，若干所述圓形槽(24)的內壁上均固定連接有壓力彈簧(25)，若干所述壓力彈簧(25)遠離圓形槽(24)的一端均固定連接有連接桿(26)，同一側若干所述連接桿(26)遠離柱形塊(23)的一端固定連接有同一塊限位板(27)，同一側若干所述連接桿(26)分別靠近限位板(27)的四角設置，兩塊所述限位板(27)分別與激光除涂鴉裝置本體(2)的左右兩端側壁相抵接觸。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種激光去除墻面涂鴉的機器人，其特征在于，若干所述連接桿(26)位于圓形槽(24)外的一端均套接有密封圈(28)，若干所述密封圈(28)均與柱形塊(23)固定連接，所述限位板(27)和密封圈(28)均為橡膠制品。