[發(fā)明專利]一種可調(diào)軸距式泊車用AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011383314.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112606801B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉輝;張志龍;程喜臣;張明;王永舵;曹英榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星航機(jī)電裝備有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發(fā)明屬于智慧停車領(lǐng)域，涉及一種智慧停車系統(tǒng)的可調(diào)軸距式泊車用AGV，所述可調(diào)軸距式泊車用AGV包括：AGV結(jié)構(gòu)本體、舵輪驅(qū)動單元、輪胎夾持機(jī)構(gòu)、車載控制單元、導(dǎo)航單元、軸距調(diào)節(jié)組件和控制箱；還包括防撞單元、人機(jī)交互單元和無線控制單元。本發(fā)明的AGV額定承載能力大，且AGV能從車輛的一個方向進(jìn)入，從車輛的兩個方向退出車輛，使得AGV的行駛路徑更靈活，提高AGV的行駛效率和停車效率；輪胎夾持機(jī)構(gòu)的間距可調(diào)，能夠適配軸距為2050mm?3200mm的車輛，基本能夠適配市場現(xiàn)有品牌各型號車輛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智慧停車領(lǐng)域，涉及一種適用于智慧停車系統(tǒng)的可調(diào)軸距式泊車用AGV。

背景技術(shù)

汽車保有量的快速增多，同時停車位建設(shè)滯后、相關(guān)配套政策、法規(guī)缺失等因素造成了停車位供需的矛盾尖銳，“停車難”已成為很多大城市的“通病”。傳統(tǒng)停車場存在停車難、找車難、收費(fèi)慢、效率低、動靜態(tài)交通不平衡的問題，市場需要自動化程度和智能化水平更高的停車場來解決目前停車場存在的問題。為了解決這些問題，我們研制了新一代的智慧停車系統(tǒng)。

智慧停車系統(tǒng)與“互聯(lián)網(wǎng)+”相結(jié)合，用戶可預(yù)約停車和預(yù)約取車，智慧停車系統(tǒng)通過代客泊車和代客取車的方式解決傳統(tǒng)停車場存在的種種問題。AGV是智慧停車系統(tǒng)實現(xiàn)代客泊車和代客取車的中間媒介。是將環(huán)境感知、動態(tài)決策和運(yùn)動控制融于一體的自動控制系統(tǒng)，是整個智慧停車系統(tǒng)最重要的組成部分。

目前，市場上研制成功且用于停車系統(tǒng)的AGV是一種梳齒式AGV。其存在以下兩個方面的問題：

梳齒式AGV的承載能力低，且AGV只能從同一個方向進(jìn)入和退出車輛底部，使得AGV的停車路線不夠靈活，停車效率較低。

在轉(zhuǎn)運(yùn)車輛的過程中，導(dǎo)航方式主要借助于磁釘導(dǎo)航，導(dǎo)航精度較低；同時磁釘導(dǎo)航需在地表預(yù)埋磁釘，造成停車場建設(shè)周期長，施工復(fù)雜，維護(hù)性差。

由于梳齒式AGV完全進(jìn)入車輛的底部，車輛完全暴露在外，安全防護(hù)性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開一種可調(diào)軸距式泊車用AGV，以解決現(xiàn)有技術(shù)的上述以及其他潛在問題中任一問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種可調(diào)軸距式泊車用AGV，所述可調(diào)軸距式泊車用AGV包括：AGV結(jié)構(gòu)本體、舵輪驅(qū)動單元、輪胎夾持機(jī)構(gòu)、車載控制單元、導(dǎo)航單元、軸距調(diào)節(jié)組件和控制箱；

其中，所述AGV結(jié)構(gòu)本體，用于支撐被抬起車輛，并實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)運(yùn)，同時實現(xiàn)車輛的定向進(jìn)入，雙向駛出；

所述舵輪驅(qū)動單元，用于實現(xiàn)所述AGV結(jié)構(gòu)本體的移動；

所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)，用于將被移動車輛的輪胎夾緊通過擠壓力將被移動車輛抬起；

所述軸距調(diào)節(jié)組件，用于根據(jù)將被移動車輛的軸距調(diào)整所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)之間的距離；

所述導(dǎo)航單元，用于實現(xiàn)AGV移動方向的控制；

所述車載控制單元，用于協(xié)調(diào)車各子單元的運(yùn)行工作，同時負(fù)責(zé)系統(tǒng)的實時自檢操作，并通過相應(yīng)的接口與外圍設(shè)備連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)整個車載系統(tǒng)的控制作用；

所述控制箱，用于為各子單元提供電源，并對電源進(jìn)行監(jiān)控。

進(jìn)一步，所述舵輪驅(qū)動單元安裝在所述AGV結(jié)構(gòu)本體的底部，兩組所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)兩兩對稱安裝在所述AGV結(jié)構(gòu)本體下端的內(nèi)側(cè)，且設(shè)置在同一側(cè)的前后所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸距調(diào)節(jié)組件；

且所述輪胎夾持機(jī)構(gòu)能夠在所述AGV結(jié)構(gòu)本體的左右兩側(cè)0-90度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；