[發明專利]一種可調軸距式泊車用AGV

有效

• 申請號: 202011383314.6
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112606801B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 劉輝;張志龍;程喜臣;張明;王永舵;曹英榮
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種可調軸距式泊車用AGV，其特征在于，所述可調軸距式泊車用AGV包括：AGV結構本體、舵輪驅動單元、輪胎夾持機構、車載控制單元、導航單元、軸距調節組件和控制箱；

其中，所述AGV結構本體，用于支撐被抬起車輛，并實現車輛轉運，同時實現車輛的定向進入，雙向駛出；

所述舵輪驅動單元，用于實現所述AGV結構本體的移動；

所述輪胎夾持機構，用于將被移動車輛的輪胎夾緊通過擠壓力將被移動車輛抬起；

所述軸距調節組件，用于根據將被移動車輛的軸距調整所述輪胎夾持機構之間的距離；

所述導航單元，用于實現AGV移動方向的控制；

所述車載控制單元，用于協調AGV的各子單元的運行工作，同時負責系統的實時自檢操作，并通過相應的接口與外圍設備連接，進行數據交換，實現整個車載系統的控制作用；

所述控制箱，用于為各子單元提供電源，并對電源進行監控；

所述AGV結構本體包括左梁，右梁、左連接架、右連接架和連接橫梁；

其中，所述左連接架和右連接架對稱設置，頂部通過所述連接橫梁固接；所述左連接架的底部與所述左梁固接，所述右連接架的底部與所述右梁固接；

其中，所述輪胎夾持機構包括定位輪胎夾持機構組件、調節輪胎夾持機構組件和直線導軌；

所述定位輪胎夾持機構組件分別安裝在所述左梁和右梁上，位于所述定位輪胎夾持機構組件一端的所述左梁和右梁的內部均設直線導軌，所述調節輪胎夾持機構組件通過所述軸距調節組件設置在所述直線導軌上；

所述定位輪胎夾持機構組件包括第一定位輪胎夾持機構、第二定位輪胎夾持機構和第一夾持機構移動組件；

其中，所述第一定位輪胎夾持機構所述左梁和右梁上，所述第二定位輪胎夾持機構通過第一夾持機構移動組件安裝在所述左梁和右梁上；

所述調節輪胎夾持機構組件包括第一調節位輪胎夾持機構、第二調節位輪胎夾持機構和第二夾持機構移動組件；

其中，所述第一調節位輪胎夾持機構和第二夾持機構移動組件均安裝在所述直線導軌上，所述第二調節位輪胎夾持機構安裝在第二夾持機構移動組件上。

2.根據權利要求1所述的可調軸距式泊車用AGV，其特征在于，所述舵輪驅動單元安裝在所述AGV結構本體的底部，兩組所述輪胎夾持機構對稱安裝在所述AGV結構本體下端的內側，且設置在同一側的前后所述輪胎夾持機構之間設有軸距調節組件；

且所述輪胎夾持機構能夠在所述AGV結構本體的左右兩側0-90度范圍內旋轉；

所述導航單元安裝在所述AGV結構本體的頂部，所述控制箱安裝在所述AGV結構本體上，且所述舵輪驅動單元、輪胎夾持機構和導航單元均與所述車載控制單元連接，所述控制箱為所述舵輪驅動單元、輪胎夾持機構、車載控制單元、導航單元和軸距調節組件提供電源。

3.根據權利要求2所述的可調軸距式泊車用AGV，其特征在于，所述可調軸距式泊車用AGV還包括：

一防撞單元，所述防撞單元用于防止AGV移動時的發生碰撞；所述防撞單元安裝在所述AGV結構本體的四個角上；

一人機交互單元，所述人機交互單元用于實現AGV與用戶進行信息交互，所述人機交互單元安裝在所述AGV結構本體上；

一無線控制單元，所述無線控制單元實現AGV的遠程操控，安裝在所述AGV結構本體上；

所述防撞單元、人機交互單元和無線控制單元均與所述車載控制單元連接。

4.根據權利要求1所述的可調軸距式泊車用AGV，其特征在于，所述第一定位輪胎夾持機構、第二定位輪胎夾持機構、第一調節位輪胎夾持機構和第二調節位輪胎夾持機構的結構均相同，包括電動推桿、夾持機構夾持臂、夾持機構連桿、夾持機構機架桿、夾持機構滑塊和防滑棒；

其中，所述電動推桿一端固接，另一端通過球頭浮動接頭連接所述夾持機構滑塊；

所述夾持機構滑塊設置在所述夾持機構機架桿上，且能夠在所述夾持機構機架桿上滑動，所述夾持機構滑塊通過所述夾持機構連桿和所述夾持臂的末端連接，所述防滑棒活動安裝在所述夾持機構夾持臂的前端。