[發(fā)明專利]基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011383103.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112445765B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳伯建;吳文斌;張偉豪;韓騰飛;徐鵬飛;林承華;許軍;王曉杰;林鴻偉;林力輝;吳曉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)福建省電力有限公司
• 主分類號: G06F16/16
• 分類號: G06F16/16;G06F16/14;G06F16/58;G06Q10/10;G06Q50/06
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法。包括建立手機APP與無人機系統(tǒng)的控制關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu)，用戶根據(jù)手機APP指引完成輸電線路設(shè)備巡檢后，上傳手機APP輸電線路設(shè)備巡檢記錄和無人機巡檢圖片，通過巡檢記錄和無人機巡檢圖片的自動匹配計算，完成無人機巡檢圖片的自動分揀和命名，并建立巡檢圖片與所巡檢輸電線路設(shè)備的關(guān)聯(lián)。本發(fā)明提出的一種基于智能手機APP應(yīng)用的架空輸電線路無人機巡檢圖片自動分揀和命名方法，可有效解決當(dāng)前無人機巡檢作業(yè)完成后圖片分揀和命名工作量大、效率低、易出錯且命名不規(guī)范的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法。

背景技術(shù)

近幾年，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機設(shè)備已廣泛應(yīng)用于架空輸電線路巡檢過程，但在應(yīng)用無人機進行巡檢任務(wù)執(zhí)行過程中，也發(fā)現(xiàn)一些明顯問題，阻礙無人機巡檢作業(yè)模式的推廣，其中主要問題是：在完成現(xiàn)場作業(yè)后無人機設(shè)備保存的圖片數(shù)據(jù)沒有標識具體輸電線路的設(shè)備和拍攝時間，給后期進行圖片的分揀和命名帶來困難，特別是在同時完成多個桿塔巡檢后，圖片數(shù)據(jù)需要進行人工分揀和命名。而一次現(xiàn)場作業(yè)通常完成不止一個輸電線路設(shè)備的巡檢，圖片數(shù)量少則幾十張，多則幾百張。

此外，無人機巡檢圖片中包含的線纜、塔基、絕緣子、接地裝置、線路金具等各類內(nèi)容，由于桿塔和線纜外觀的相似性且部分巡檢對象拍攝位置相近導(dǎo)致在后期進行圖片分揀時無法準確判斷圖片對應(yīng)的輸電線路設(shè)備。同時，為規(guī)范化和集中管理無人機巡檢圖片，還需要人工對巡檢圖片進行上傳和重命名，并關(guān)聯(lián)所巡檢的輸電線路設(shè)備。

以上種種情況，無疑導(dǎo)致輸電線路無人機巡檢圖片的分揀和命名工作量巨大，且容易出錯。本發(fā)明提出一種基于智能手機APP應(yīng)用的架空輸電線路無人機巡檢圖片自動分揀和命名方法，可有效解決架空輸電線路無人機巡檢圖片的分揀和命名，解決通過輸電電路無人機巡檢作業(yè)后的圖片分揀和命名工作量大、易出錯的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法，實現(xiàn)無人機巡檢圖片的自動化分揀和命名，有效解決無人機巡檢圖片分揀和命名工作量大、效率低、易出錯等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明提出一種基于智能手機APP應(yīng)用的架空輸電線路無人機巡檢圖片自動分揀和命名方法，包含三個階段：

第一個階段：輸電線路無人機巡檢的機巡任務(wù)維護階段。

第二個階段：基于手機APP的機巡任務(wù)的現(xiàn)場作業(yè)階段。

第三個階段：無人機巡檢圖片自動分揀和命名階段。

具體的，本發(fā)明一種基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法，包括如下步驟：

S01：機巡任務(wù)管理及圖片分揀系統(tǒng)維護輸電線路設(shè)備信息；

S02：機巡任務(wù)管理及圖片分揀系統(tǒng)維護輸電線路無人機巡檢人員信息；

S03：機巡任務(wù)管理及圖片分揀系統(tǒng)維護輸電線路設(shè)備拍攝點信息；

S04：機巡任務(wù)管理及圖片分揀系統(tǒng)生成并指派機巡任務(wù)；

S05：初始化手機APP，保存本次巡檢使用的無人機設(shè)備SN碼；

S06：建立手機APP與無人機系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，形成手機APP控制無人機系統(tǒng)的架構(gòu)；

S07：手機APP瀏覽已領(lǐng)取且待巡檢任務(wù)列表；

S08：選擇并啟動其中一個巡檢任務(wù)；

S09：手機初始化巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)，顯示當(dāng)前需要拍攝點名稱；

S10：操控?zé)o人機飛行，手機APP預(yù)覽無人機回傳的畫面，等待用戶的拍攝指令；