[發明專利]基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法

有效

• 申請號: 202011383103.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112445765B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳伯建;吳文斌;張偉豪;韓騰飛;徐鵬飛;林承華;許軍;王曉杰;林鴻偉;林力輝;吳曉杰
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司電力科學研究院;國網福建省電力有限公司
• 主分類號: G06F16/16
• 分類號: G06F16/16;G06F16/14;G06F16/58;G06Q10/10;G06Q50/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學俊

1.一種基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法，其特征在于，包括如下步驟：

S01：機巡任務管理及圖片分揀系統維護輸電線路設備信息；

S02：機巡任務管理及圖片分揀系統維護輸電線路無人機巡檢人員信息；

S03：機巡任務管理及圖片分揀系統維護輸電線路設備拍攝點信息；

S04：機巡任務管理及圖片分揀系統生成并指派機巡任務；

S05：初始化手機APP，保存本次巡檢使用的無人機設備SN碼；

S06：建立手機APP與無人機系統關聯，形成手機APP控制無人機系統的架構；

S07：手機APP瀏覽已領取且待巡檢任務列表；

S08：選擇并啟動其中一個巡檢任務；

S09：手機初始化巡檢任務數據，顯示當前需要拍攝點名稱；

S10：操控無人機飛行，手機APP預覽無人機回傳的畫面，等待用戶的拍攝指令；

S11：手機APP選擇當前到達的未完成拍攝任務的拍攝點名稱，發送拍攝指令，等待無人機返回執行結果數據；

S12：接收無人機返回的拍攝指令執行結果數據，手機APP生成拍攝記錄，并標注當前拍攝點的拍攝任務為“已完成”；

S13：手機APP查看是否還有未完成的拍攝點拍攝任務；

S14：手機APP確認巡檢任務完成情況；

S15：手機APP上傳拍攝記錄到機巡任務管理及圖片分揀系統，確認上傳成功后刪除已上傳的拍攝記錄；

S16：將無人機設備存儲的拍攝圖片上傳到機巡任務管理及圖片分揀系統；

S17：機巡任務管理及圖片分揀系統進行圖片分揀和命名；

所述步驟S17中，包括以下子步驟：

S1701：獲取圖片文件集信息，包括無人機設備SN碼、無人機設備上一次數據清空時間、無人機設備本次數據上傳時間、本次上傳的圖片數量；

S1702：根據獲得的無人機設備SN碼、無人機設備上一次數據清空時間、無人機設備本次數據上傳時間查詢符合條件的拍攝記錄，生成拍攝記錄列表，當列表長度不小于1時，進入步驟S1703，否則終止本過程并提示用戶；成功分揀圖片數量為0；

S1703：獲取圖片文件集中包含的圖片文件名，生成文件名列表，當列表長度不小于1時，進入步驟S1704，否則終止本過程并提示用戶；

S1704：讀取文件名列表第一個文件名，將該文件名從文件列表剔除；

S1705：根據文件名遍歷拍攝記錄列表，查找所有匹配的拍攝記錄；匹配規則為拍攝記錄中拍攝結果的文件名稱與當前文件名相同；并判斷匹配記錄數是否有且只有一個，如果有且不唯一則中斷本過程并提示用戶，用戶選擇其中一條記錄作為匹配的唯一記錄，將該拍攝記錄從拍攝記錄列表剔除；如果沒有匹配記錄，則中斷本過程并提示用戶，用戶確認后進入步驟S1710；

S1706：根據匹配的唯一記錄信息的查詢記錄對應設備的設備編號、設備名稱、所屬線路名稱、所屬桿塔名稱、設備類型；

S1707：生成圖片的新名稱，新名稱由設備編號、設備名稱、所屬線路名稱、所屬桿塔名稱、發送拍攝命令時間5個部分按順序構成，并以字符‘_’分隔；

S1708：生成分揀和重命名記錄，記錄信息包括：設備編號、設備名稱、所屬線路名稱、所屬桿塔名稱、發送拍攝命令時間、圖片的新名稱、圖片文件集信息、圖片的文件名稱；

S1709：使用圖片的新名稱對圖片的名稱進行重命名，累計成功分揀圖片數量；

S1710：判斷文件列表長度是否不小于1，如果是則返回步驟S1703，否則完成本次分揀和命名流程。

2.根據權利要求1所述的基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法，其特征在于：所述步驟S01中輸電線路設備信息包括設備編號、設備名稱、所屬線路名稱、所屬桿塔名稱、設備類型、設備坐落位置，設備編號是一組由字母和數字構成標識設備信息唯一的編碼串，設備作為位置為設備的地理坐標信息，包括經度、緯 度和海拔。

3.根據權利要求1所述的基于智能手機APP的架空線路無人機巡檢圖片分揀命名方法，其特征在于：所述步驟S02中無人機巡檢人員信息包括工號、姓名、是否持有無人機駕駛資格證、所屬組織機構名稱。