[發明專利]一種自行走設備的燈光控制方法和自行走設備

在審

• 申請號: 202011383053.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112533340A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 楊飛;黃玉剛;周國揚;劉楷;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: H05B47/115
• 分類號: H05B47/115;H05B47/13;H05B47/11;H05B45/12
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

1.一種自行走設備的燈光控制方法，所述自行走設備上設置有環形燈光裝置(2)和檢測元件(3)，其特征在于，

根據所述檢測元件(3)的檢測方位信息，所述環形燈光裝置(2)朝向所述檢測方位的部分區域亮起。

2.根據權利要求1所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述檢測元件(3)為超聲波傳感器或紅外線傳感器或視覺傳感器或電容傳感器。

3.根據權利要求2所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述檢測元件(3)包括多個，多個檢測元件(3)沿周向均勻分布于設備的機身，所述檢測方位信息包括檢測元件(3)檢測到的障礙物的方位，當所述檢測元件(3)檢測到障礙物時，所述環形燈光裝置(2)朝向所述障礙物方位的部分區域亮起。

4.根據權利要求3所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述障礙物為動物。

5.根據權利要求4所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述檢測元件(3)為電容傳感器，通過電容傳感器檢測障礙物相對于設備的距離和方位，當所述距離低于所設閾值時，觸發環形燈光裝置(2)警示，環形燈光裝置(2)上朝向障礙物的部分區域亮起，其余區域不發亮。

6.根據權利要求2所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述檢測元件(3)為視覺傳感器，所述視覺傳感器包括攝像頭，所述視覺傳感器能夠在設備機身上轉動，所述檢測方位信息包括所述攝像頭的朝向方向，當視覺傳感器工作時，所述環形燈光裝置(2)與所述攝像頭的朝向方向對應的部分區域亮起以實現燈光補償，其余區域不發亮，所述攝像頭的朝向方向與所述視覺傳感器的視覺采集方向相對應。

7.根據權利要求6所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述視覺傳感器上設置有角度傳感器。

8.根據權利要求6所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述自行走設備包括光照強度傳感器，通過光照強度傳感器檢測環境光照強度，當所檢測的光照強度低于預設閾值時，利用環形燈光裝置(2)進行燈光補償。

9.根據權利要求1-8任一項所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述環形燈光裝置(2)設置于設備機身側部，由多個獨立的燈管組件(201)依次連接而成，燈管組件(201)繞自行走設備一周設置，每個燈管組件(201)能夠獨立控制發亮。

10.根據權利要求1-8任一項所述的自行走設備的燈光控制方法，其特征在于，所述環形燈光裝置(2)設置于設備機身側部，由繞自行走設備一周分布的多個發光元件組成，所述發光元件為能夠獨立控制發亮的LED燈珠(202)或發光二極管。

11.一種自行走設備，其特征在于，所述自行走設備包括燈光控制單元，所述燈光控制單元包括環形燈光裝置(2)和檢測元件(3)，所述燈光控制單元用于實現權利要求1-10任一項中所述的燈光控制方法。

12.根據權利要求11所述的自行走設備，其特征在于，所述自行走設備為智能割草機。