[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、圖像采集裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011382972.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112561915A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉暢;章華茂;肖聰;邱登軍;杜中強
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市喜愛科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T3/60;G06T7/62
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

本說明書實施例公開一種圖像處理方法、裝置、圖像采集裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取圖像采集裝置拍攝的包含有目標對象的原始圖像；獲取圖像采集裝置的當前角度，確定當前角度與預(yù)設(shè)參考角度之間的偏移角度；基于偏移角度，確定目標裁剪框參數(shù)，并基于目標裁剪框參數(shù)對原始圖像進行裁剪，獲得裁剪后的目標圖像，其中，目標圖像中的目標對象的顯示比例滿足預(yù)設(shè)顯示比例范圍。上述方案中，對于發(fā)生傾斜的圖像采集裝置，能夠保證最終得到的圖像中準確的對目標對象進行顯示。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書實施例涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、圖像采集裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，人們在游樂場游玩時，通常會拍攝圖像來記錄游玩過程，為了便于對用戶進行拍攝，許多游樂設(shè)備上安裝有圖像采集裝置。以大型游樂設(shè)備為例，如過山車、自由落體機等設(shè)備，為了防止乘客在設(shè)備翻滾運動或高度運動過程中脫離設(shè)備，游樂設(shè)備中均設(shè)置有相應(yīng)的安全壓杠。現(xiàn)有技術(shù)中，通常將圖像采集裝置安裝在壓杠上，來對用戶進行拍攝。

但由于乘客的體型存在差異，在壓杠壓下后，會導(dǎo)致圖像采集裝置的角度發(fā)生變化，使拍攝的圖像出現(xiàn)偏移，最終無法準確的對用戶進行拍攝。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書實施例提供及一種圖像處理方法、裝置、圖像采集裝置及存儲介質(zhì)。

第一方面，本說明書實施例提供一種圖像處理方法，包括：

獲取圖像采集裝置拍攝的包含有目標對象的原始圖像；

獲取所述圖像采集裝置的當前角度，確定所述當前角度與預(yù)設(shè)參考角度之間的偏移角度；

基于所述偏移角度，確定目標裁剪框參數(shù)，并基于所述目標裁剪框參數(shù)對所述原始圖像進行裁剪，獲得裁剪后的目標圖像，其中，所述目標圖像中的所述目標對象的顯示比例滿足預(yù)設(shè)顯示比例范圍。

可選地，所述基于所述偏移角度，確定目標裁剪框參數(shù)，包括：

確定參考裁剪框參數(shù)，所述參考裁剪框為對所述圖像采集裝置在所述預(yù)設(shè)參考角度下拍攝的圖像進行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標裁剪框參數(shù)。

可選地，裁剪框參數(shù)為裁剪框在圖像中的坐標，所述基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標裁剪框參數(shù)，包括：

獲取所述圖像采集裝置與所述目標對象之間的距離、所述圖像采集裝置的視場角、所述圖像采集裝置的高度以及所述圖像采集裝置的圖像處理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距離、所述視場角、所述高度以及所述圖像處理芯片尺寸，對所述參考裁剪框的坐標進行調(diào)整，得到調(diào)整后的裁剪框的坐標，作為所述目標裁剪框參數(shù)。

可選地，所述基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標裁剪框參數(shù)，包括：

確定所述原始圖像中所述目標對象的顯示區(qū)域面積；

基于所述預(yù)設(shè)顯示比例范圍，以及所述顯示區(qū)域面積，確定所述目標圖像的面積；

基于所述目標圖像的面積，對所述參考裁剪框進行縮放，得到調(diào)整后的裁剪框的參數(shù)，作為所述目標裁剪框參數(shù)。

可選地，所述圖像采集裝置中設(shè)置有加速度傳感器，所述獲取所述圖像采集裝置的當前角度，包括：

獲取所述加速度傳感器采集到的目標方向上的加速度值；

基于所述目標方向上的加速度值，確定所述當前角度。

第二方面，本說明書實施例提供一種圖像處理裝置，該裝置包括：