[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、圖像采集裝置及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011382972.3
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112561915A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉暢;章華茂;肖聰;邱登軍;杜中強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 成都市喜愛科技有限公司
• 主分類號: G06T7/10
• 分類號: G06T7/10;G06T3/60;G06T7/62
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集裝置拍攝的包含有目標(biāo)對象的原始圖像；

獲取所述圖像采集裝置的當(dāng)前角度，確定所述當(dāng)前角度與預(yù)設(shè)參考角度之間的偏移角度；

基于所述偏移角度，確定目標(biāo)裁剪框參數(shù)，并基于所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)對所述原始圖像進(jìn)行裁剪，獲得裁剪后的目標(biāo)圖像，其中，所述目標(biāo)圖像中的所述目標(biāo)對象的顯示比例滿足預(yù)設(shè)顯示比例范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，確定目標(biāo)裁剪框參數(shù)，包括：

確定參考裁剪框參數(shù)，所述參考裁剪框?yàn)閷λ鰣D像采集裝置在所述預(yù)設(shè)參考角度下拍攝的圖像進(jìn)行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進(jìn)行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，裁剪框參數(shù)為裁剪框在圖像中的坐標(biāo)，所述基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進(jìn)行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)，包括：

獲取所述圖像采集裝置與所述目標(biāo)對象之間的距離、所述圖像采集裝置的視場角、所述圖像采集裝置的高度以及所述圖像采集裝置的圖像處理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距離、所述視場角、所述高度以及所述圖像處理芯片尺寸，對所述參考裁剪框的坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的裁剪框的坐標(biāo)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進(jìn)行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)，包括：

確定所述原始圖像中所述目標(biāo)對象的顯示區(qū)域面積；

基于所述預(yù)設(shè)顯示比例范圍，以及所述顯示區(qū)域面積，確定所述目標(biāo)圖像的面積；

基于所述目標(biāo)圖像的面積，對所述參考裁剪框進(jìn)行縮放，得到調(diào)整后的裁剪框的參數(shù)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像采集裝置中設(shè)置有加速度傳感器，所述獲取所述圖像采集裝置的當(dāng)前角度，包括：

獲取所述加速度傳感器采集到的目標(biāo)方向上的加速度值；

基于所述目標(biāo)方向上的加速度值，確定所述當(dāng)前角度。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像采集模塊，用于獲取圖像采集裝置拍攝的包含有目標(biāo)對象的原始圖像；

角度確定模塊，用于獲取所述圖像采集裝置的當(dāng)前角度，確定所述當(dāng)前角度與預(yù)設(shè)參考角度之間的偏移角度；

圖像處理模塊，用于基于所述偏移角度，確定目標(biāo)裁剪框參數(shù)，并基于所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)對所述原始圖像進(jìn)行裁剪，獲得裁剪后的目標(biāo)圖像，其中，所述目標(biāo)圖像中的所述目標(biāo)對象的顯示比例滿足預(yù)設(shè)顯示比例范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊，用于：

確定參考裁剪框參數(shù)，所述參考裁剪框?yàn)閷λ鰣D像采集裝置在所述預(yù)設(shè)參考角度下拍攝的圖像進(jìn)行裁剪的裁剪框；

基于所述偏移角度，對所述參考裁剪框進(jìn)行平移和/或縮放，得到調(diào)整后的裁剪框參數(shù)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，裁剪框參數(shù)為裁剪框在圖像中的坐標(biāo)，所述圖像處理模塊，用于：

獲取所述圖像采集裝置與所述目標(biāo)對象之間的距離、所述圖像采集裝置的視場角、所述圖像采集裝置的高度以及所述圖像采集裝置的圖像處理芯片尺寸；

基于所述偏移角度、所述距離、所述視場角、所述高度以及所述圖像處理芯片尺寸，對所述參考裁剪框的坐標(biāo)進(jìn)行調(diào)整，得到調(diào)整后的裁剪框的坐標(biāo)，作為所述目標(biāo)裁剪框參數(shù)。

9.一種圖像采集裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述方法的步驟。