[發明專利]一種電路板插框上下料裝置

有效

• 申請號: 202011382905.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112407944B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 戴泳崇;李林偉;侯宣來;羅健
• 申請（專利權）人: 廣東智聯半導體裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明提供一種電路板插框上下料裝置，包括相連的第一框架體和第二框架體；第一框架體內設有L架扣鎖傳送機構、吸板吸盤機構以及機械手；第二框架體上設有夾板插框機構、電路板插框機構、框夾以及框夾傳送機構；L架扣鎖傳送機構上設有電路板放置工位和膠片放置工位；機械手用于驅動吸板吸盤機構吸取電路板放置工位上的電路板和膠片放置工位上的膠片；夾板插框機構用于夾取吸板吸盤機構上的電路板進行拉伸；電路板插框機構用于抓取拉伸好后的電路板，并將拉伸好的電路板并排插裝在框夾內；框夾傳送機構用于將插滿電路板的框夾傳送至放框夾手推車上；本發明提供的方案結構緊湊合理，能夠有效提高現有電路板加工組裝運送的效率，降低工人勞動強度。

技術領域

本發明屬于電路板插框設備技術領域，具體涉及一種電路板插框上下料裝置。

背景技術

隨著電子行業的興起，電路板的自動加工和組裝需求越來越大；電路板加工成型后需要進行拉伸并轉運，現有一般采用人工進行操作，這樣就導致效率低、勞動強度大、增加成本。

基于上述電路板的自動加工過程中存在的技術問題，尚未有相關的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述技術中存在的不足之處，提出一種電路板插框上下料裝置，旨在解決現有電路板的自動加工組裝效率低、成本高的問題之一。

本發明提供一種電路板插框上下料裝置，包括第一框架體和第二框架體；第一框架體設置于第二框架體的一側；第一框架體內設有L架扣鎖傳送機構、吸板吸盤機構以及機械手；第二框架體上設有夾板插框機構、電路板插框機構、框夾以及框夾傳送機構；L架扣鎖傳送機構上設有電路板放置工位和膠片放置工位；吸板吸盤機構設置于L架扣鎖傳送機構的側邊；機械手用于驅動吸板吸盤機構吸取電路板放置工位上的電路板和膠片放置工位上的膠片；夾板插框機構位于靠近吸板吸盤機構的一側，用于夾取吸板吸盤機構上的電路板進行拉伸；電路板插框機構用于抓取拉伸好后的電路板，并將拉伸好的電路板并排插裝在框夾內；框夾傳送機構用于將插滿電路板的框夾傳送至放框夾手推車上，放框夾手推車可移動設置于第二框架體的側邊。

進一步地，電路板插框機構包括橫移機構和夾板升降機構；橫移機構沿水平方向可滑動設置于第二框架體的頂部；夾板升降機構設置于橫移機構的底部，并可隨橫移機構沿水平方向往復滑動；夾板升降機構用于夾取夾板插框機構上的拉伸好的電路板，并插裝于框夾內；機械手包括第一機械手和第二機械手；第一機械手用于驅動吸板吸盤機構吸取電路板放置工位上的電路板，并傳輸至夾板插框機構；第二機械手用于驅動吸板吸盤機構將膠片放置膠片放置工位

進一步地，框夾傳送機構包括框夾升降機構和框夾傳送機構；第二框架體內設有框夾投放空間，框夾設置于框夾投放空間內；框夾升降機構設置于第二框架體內的一側，并位于框夾的側邊；框夾傳送機構沿水平方向設置于第二框架體上，放框夾手推車設置于框夾傳送機構的輸出口一側 ；框夾升降機構用于夾取框夾并沿豎直方向將框夾提升至框夾傳送機構的水平高度，并通過框夾傳送機構夾取框夾升降機構上的框夾傳送至放框夾手推車上。

進一步地，框夾投放空間內設有升降機上傳機構，升降機上傳機構用于將框夾投放至框夾投放空間內；升降機上傳機構上設有框夾定位組件，框夾定位組件用于夾緊框夾。

進一步地，框夾內設有夾子，夾子用于夾緊電路板；框夾包括第一框夾和第二框夾，第一框夾內的夾子和第二框夾內的夾子相互錯位；框夾投放空間內設有開關夾機構，并位于夾子側邊；開關夾機構包括開夾氣缸和閉夾氣缸，開夾氣缸通過伸出從而打開夾子，閉夾氣缸通過縮回從而關閉夾子。