[發明專利]一種電路板插框上下料裝置

有效

• 申請號: 202011382905.1
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112407944B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 戴泳崇;李林偉;侯宣來;羅健
• 申請（專利權）人: 廣東智聯半導體裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種電路板插框上下料裝置，其特征在于，包括第一框架體（1）和第二框架體（2）；所述第一框架體（1）設置于所述第二框架體（2）的一側；所述第一框架體（1）內設有L架扣鎖傳送機構（3）、吸板吸盤機構（4）以及機械手；所述第二框架體（2）上設有夾板插框機構（12）、電路板插框機構、框夾（8）以及框夾傳送機構；所述L架扣鎖傳送機構（3）上設有電路板放置工位和膠片放置工位（15）；所述吸板吸盤機構（4）設置于所述L架扣鎖傳送機構（3）的側邊；所述機械手用于驅動所述吸板吸盤機構（4）吸取所述電路板放置工位上的電路板和所述膠片放置工位上的膠片；所述夾板插框機構（12）位于靠近所述吸板吸盤機構（4）的一側，用于夾取所述吸板吸盤機構（4）上的電路板進行拉伸；所述電路板插框機構用于抓取拉伸好后的電路板，并將拉伸好的電路板并排插裝在所述框夾（8）內；所述框夾傳送機構用于將插滿電路板的框夾（8）傳送至放框夾手推車（16）上，所述放框夾手推車（16）可移動設置于所述第二框架體（2）的側邊；

所述電路板插框機構包括橫移機構（5）和夾板升降機構（6）；所述橫移機構（5）沿水平方向可滑動設置于所述第二框架體（2）的頂部；所述夾板升降機構（6）設置于所述橫移機構（5）的底部，并可隨所述橫移機構（5）沿水平方向往復滑動；所述夾板升降機構（6）用于夾取所述夾板插框機構（12）上的拉伸好的電路板，并插裝于所述框夾（8）內；所述機械手包括第一機械手（13）和第二機械手（14）；所述第一機械手（13）用于驅動所述吸板吸盤機構（4）吸取所述電路板放置工位上的電路板，并傳輸至所述夾板插框機構（12）；所述第二機械手（14）用于驅動所述吸板吸盤機構（4）將膠片放置所述膠片放置工位。

2.根據權利要求1所述的電路板插框上下料裝置，其特征在于，所述框夾傳送機構包括框夾升降機構（9）和框夾傳送機構（11）；所述第二框架體（2）內設有框夾投放空間，所述框夾（8）設置于所述框夾投放空間內；所述框夾升降機構（9）設置于所述第二框架體（2）內的一側，并位于所述框夾（8）的側邊；所述框夾傳送機構（11）沿水平方向設置于所述第二框架體（2）上，所述放框夾手推車（16）設置于所述框夾傳送機構（11）的輸出口一側 ；所述框夾升降機構（9）用于夾取所述框夾（8）并沿豎直方向將所述框夾（8）提升至所述框夾傳送機構（11）的水平高度，并通過所述框夾傳送機構（11）夾取所述框夾升降機構（9）上的框夾（8）傳送至所述放框夾手推車（16）上。

3.根據權利要求2所述的電路板插框上下料裝置，其特征在于，所述框夾投放空間內設有升降機上傳機構（10），所述升降機上傳機構（10）用于將框夾（8）投放至所述框夾投放空間內；所述升降機上傳機構（10）上設有框夾定位組件，所述框夾定位組件用于夾緊框夾（8）。

4.根據權利要求3所述的電路板插框上下料裝置，其特征在于，所述框夾（8）內設有夾子（83），所述夾子（83）用于夾緊電路板；所述框夾（8）包括第一框夾（81）和第二框夾（82），所述第一框夾（81）內的夾子和所述第二框夾（82）內的夾子相互錯位；所述框夾投放空間內設有開關夾機構（7），并位于所述夾子側邊；所述開關夾機構（7）包括開夾氣缸（72）和閉夾氣缸（73），所述開夾氣缸（72）通過伸出從而打開所述夾子（83），所述閉夾氣缸（73）通過縮回從而關閉所述夾子（83）。

5.根據權利要求1所述的電路板插框上下料裝置，其特征在于，所述L架扣鎖傳送機構（3）傾斜設置于所述第一框架體（1）內；所述L架扣鎖傳送機構（3）包括第一傳動腔（31）和第二傳動腔（32），所述第一傳動腔（31）和所述第二傳動腔（32）并排設置，并且所述第一傳動腔（31）和所述第二傳動腔（32）內分別設有傳動滾輪（33），所述第一傳動腔（31）內的傳動滾輪（33）和所述第二傳動腔（32）內的傳動滾輪（33）轉動方向一致；所述吸板吸盤機構（4）包括兩個吸板滑軌（44）；兩個所述吸板滑軌（44）通過彈性支撐腳（42）分別設置于所述電路板放置工位上的兩邊，并且兩邊的各個所述吸板滑軌（44）上分別設有吸板氣缸（43），并且兩邊所述吸板滑軌（44）之間設有深度傳感器（41）；當所述機械手到位時，所述深度傳感器（41）給所述吸板氣缸（43）信號，從而使所述吸板氣缸（43）伸出吸取所述電路板。