[發明專利]驅動組件及智能搬運設備

在審

• 申請號: 202011382892.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112562894A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃國棟
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01R4/64;H01R4/66
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明提供一種驅動組件，應用于主體設備，包括電機本體及由所述電機本體內部引出的動力線束及信號線束，所述動力線束及信號線束均連接至電路板；所述動力線束包覆有第一屏蔽層，所述第一屏蔽層上夾持有銅夾，且所述銅夾連接所述主體設備地線；所述信號線束包覆有第二屏蔽層，所述第二屏蔽層的一端引出延長線，所述延長線連接所述電路板的信號地線。本發明還提供一種智能搬運設備。本發明提供的驅動組件及智能搬運設備，實現了將動力線束的干擾屏蔽接地，降低了動力線束對信號線束的影響，增強了信號線束的屏蔽性能，保證了信號的可靠穩定。

【技術領域】

本發明涉及驅動技術領域，尤其涉及一種驅動組件及智能搬運設備。

【背景技術】

智能搬運設備(例如機器人等)通常包括驅動組件(例如直流無刷電機)，用以驅動智能搬運設備內各部件的運動。現有的直流無刷電機的驅動電路如圖1所示，MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4、MOS管Q5、MOS管Q6的柵極均連接電機控制器，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的漏極連接電路板的信號電源DC+，MOS管Q2、MOS管Q4、MOS管Q6的源極連接電路板的信號地DC-，并且，MOS管Q1、MOS管Q3、MOS管Q5的源極分別連接直流無刷電機的三相動力線(分別為A相、B相及C相)，電機控制器通過控制六個MOS管的通斷進行調制波形的控制，進而控制電機的三相輸出。

然而，A相、B相及C相的三相輸出過程會產生高電流變化di/dt和高電壓變化dv/dt，產生浪涌電流和電壓尖峰形成嚴重干擾源；并且，直流無刷電機體積小，信號線(磁編碼器信號線及霍爾信號線)和三相動力線被迫從同軸出線，因此，三相動力線的浪涌電流和電壓尖峰會對信號線產生嚴重干擾，導致霍爾信號和磁編碼器信號無法準確無誤地反饋到電機控制器。

鑒于此，實有必要提供一種新型的驅動組件及智能搬運設備以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種驅動組件及智能搬運設備，實現了將動力線束的干擾屏蔽接地，降低了動力線束對信號線束的影響，增強了信號線束的屏蔽性能，保證了信號的可靠穩定。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供一種驅動組件，應用于主體設備，包括電機本體及由所述電機本體內部引出的動力線束及信號線束，所述動力線束及信號線束均連接至電路板；所述動力線束包覆有第一屏蔽層，所述第一屏蔽層上夾持有銅夾，且所述銅夾連接所述主體設備地線；所述信號線束包覆有第二屏蔽層，所述第二屏蔽層的一端引出延長線，所述延長線連接所述電路板的信號地線。

在一個優選實施方式中，所述延長線包覆有第一絕緣層。

在一個優選實施方式中，所述第二屏蔽層的靠近所述延長線的一端包覆有第二絕緣層。

在一個優選實施方式中，所述第一屏蔽層的未夾持所述銅夾的部分包覆有第三絕緣層。

在一個優選實施方式中，所述信號線束包括霍爾信號線束及磁編碼器信號線束，所述第二屏蔽層包括霍爾屏蔽層及磁編碼器屏蔽層，所述延長線包括由所述霍爾屏蔽層的一端引出的霍爾延長線及由所述磁編碼器屏蔽層的一端引出的磁編碼器延長線，所述霍爾延長線及所述磁編碼器延長線均連接所述電路板的信號地線。

在一個優選實施方式中，所述第一屏蔽層及所述第二屏蔽層均為銅網，所述延長線為銅線。

在一個優選實施方式中，所述第一絕緣層、第二絕緣層及所述第三絕緣層均為聚四氟乙烯絕緣層。

在一個優選實施方式中，所述動力線束及信號線束均通過連接器連接至所述電路板。

在一個優選實施方式中，所述電路板為PCB。

第二方面，本發明還提供一種智能搬運設備，包括上述任意一項實施方式所述的驅動組件。