[發明專利]驅動組件及智能搬運設備

在審

• 申請號: 202011382892.8
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112562894A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 黃國棟
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H01B7/17
• 分類號: H01B7/17;H01R4/64;H01R4/66
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種驅動組件，應用于主體設備，其特征在于，包括電機本體及由所述電機本體內部引出的動力線束及信號線束，所述動力線束及信號線束均連接至電路板；所述動力線束包覆有第一屏蔽層，所述第一屏蔽層上夾持有銅夾，且所述銅夾連接所述主體設備地線；所述信號線束包覆有第二屏蔽層，所述第二屏蔽層的一端引出延長線，所述延長線連接所述電路板的信號地線。

2.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述延長線包覆有第一絕緣層。

3.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述第二屏蔽層的靠近所述延長線的一端包覆有第二絕緣層。

4.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述第一屏蔽層的未夾持所述銅夾的部分包覆有第三絕緣層。

5.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述信號線束包括霍爾信號線束及磁編碼器信號線束，所述第二屏蔽層包括霍爾屏蔽層及磁編碼器屏蔽層，所述延長線包括由所述霍爾屏蔽層的一端引出的霍爾延長線及由所述磁編碼器屏蔽層的一端引出的磁編碼器延長線，所述霍爾延長線及所述磁編碼器延長線均連接所述電路板的信號地線。

6.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述第一屏蔽層及所述第二屏蔽層均為銅網，所述延長線為銅線。

7.如權利要求2、3或4所述的驅動組件，其特征在于，所述第一絕緣層、第二絕緣層及所述第三絕緣層均為聚四氟乙烯絕緣層。

8.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述動力線束及信號線束均通過連接器連接至所述電路板。

9.如權利要求1所述的驅動組件，其特征在于，所述電路板為PCB。

10.一種智能搬運設備，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的驅動組件。