[發明專利]一種多方位往復擺動減速機

在審

• 申請號: 202011382468.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112360946A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 黃應械;王利鵬;朱珊珊
• 申請（專利權）人: 鎮江吉美通工業自動化有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/06
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 豐衛

本發明涉及減速機技術領域，且公開了一種多方位往復擺動減速機，包括伺服電機，所述伺服電機的右側固定安裝有端蓋，所述端蓋的右側固定安裝有機箱，所述伺服電機的輸出軸上套接有驅動齒輪，所述機箱的右側且位于驅動齒輪的前側和后側均固定安裝有第一軸承座，所述機箱的左側固定安裝有第二軸承座。該多方位往復擺動減速機，通過啟動伺服電機正反轉，伺服電機通過輸出軸帶動驅動齒輪和傳動齒輪旋轉，傳動齒輪通過絲桿帶動滑塊在導軌上往返運動并實現初步減速，滑塊通過齒槽帶動小齒輪和第一轉軸旋轉，第一轉軸通過大齒輪帶動被動齒輪和第二轉軸旋轉并實現二次減速，達到簡單方便多重減速的效果。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體為一種多方位往復擺動減速機。

背景技術

減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

傳統的減速機一般采用齒輪傳動，其體積大、生產成本高，且不便于維護，故而提出一種多方位往復擺動減速機來解決上述問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種多方位往復擺動減速機，具備體積小等優點，解決了傳統的減速機一般采用齒輪傳動，其體積大、生產成本高，且不便于維護的問題。

(二)技術方案

為實現上述體積小的目的，本發明提供如下技術方案：一種多方位往復擺動減速機，包括伺服電機，所述伺服電機的右側固定安裝有端蓋，所述端蓋的右側固定安裝有機箱，所述伺服電機的輸出軸上套接有驅動齒輪，所述機箱的右側且位于驅動齒輪的前側和后側均固定安裝有第一軸承座，所述機箱的左側固定安裝有第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座的內部均活動安裝有第一滾動軸承，所述第一滾動軸承的內部活動安裝有絲桿，所述端蓋的右側活動安裝有與絲桿對應的第二滾動軸承，所述絲桿的外壁套接有與驅動齒輪相嚙合的傳動齒輪，所述絲桿的外壁套接有滑塊，所述機箱的內壁正面和背面且位于滑塊的頂部均活動安裝有導軌，所述滑塊的相對側均開設有齒槽，所述滑塊的頂部固定安裝有蓋板，所述蓋板的底部和機箱的內壁底部均活動安裝有第三滾動軸承，所述第三滾動軸承的內部活動安裝有第一轉軸，所述第一轉軸的外壁套接有與齒槽相咬合的小齒輪，所述第一轉軸的外壁且位于小齒輪的上方套接有大齒輪，所述機箱的底部固定安裝有第三軸承座，所述蓋板的頂部固定安裝有第四軸承座，所述第三軸承座和第四軸承座的內部均活動安裝有第四滾動軸承，所述第四滾動軸承的內部活動安裝有第二轉軸，所述第二轉軸的外壁套接有與大齒輪相嚙合的被動齒輪。

優選的，所述機箱的右側開設有與第一軸承座對應的第一通孔，所述機箱的左側開設有與第二軸承座對應的第二通孔。

優選的，所述端蓋的右側開設有與第二滾動軸承對應的第一安裝孔，所述機箱的內壁底部和蓋板的底部均開設有與第三滾動軸承對應的第二安裝孔。

優選的，所述機箱的底部開設有與第三軸承座對應的第三通孔，所述蓋板的底部開設有與第四軸承座對應的第四通孔。

優選的，所述第一軸承座、第二軸承座、絲桿、傳動齒輪和滑塊的數量均為兩個，兩個所述絲桿在驅動齒輪的前側和后側呈對稱分布。

優選的，所述絲桿通過螺紋與滑塊傳動連接，所述滑塊的頂部開設有與導軌對應的導向槽。

優選的，所述導軌的數量為兩個，兩個所述導軌在機箱的內壁正面和背面呈對稱分布。

優選的，所述齒槽在滑塊的外壁呈等距離陣列分布，所述端蓋和端蓋均通過螺栓與機箱固定連接。