[發明專利]一種多方位往復擺動減速機

在審

• 申請號: 202011382468.3
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112360946A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 黃應械;王利鵬;朱珊珊
• 申請（專利權）人: 鎮江吉美通工業自動化有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/06
• 代理公司: 武漢智新達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42272
• 代理人: 豐衛

1.一種多方位往復擺動減速機，包括伺服電機(1)，其特征在于：所述伺服電機(1)的右側固定安裝有端蓋(2)，所述端蓋(2)的右側固定安裝有機箱(3)，所述伺服電機(1)的輸出軸上套接有驅動齒輪(4)，所述機箱(3)的右側且位于驅動齒輪(4)的前側和后側均固定安裝有第一軸承座(5)，所述機箱(3)的左側固定安裝有第二軸承座(6)，所述第一軸承座(5)和第二軸承座(6)的內部均活動安裝有第一滾動軸承(7)，所述第一滾動軸承(7)的內部活動安裝有絲桿(8)，所述端蓋(2)的右側活動安裝有與絲桿(8)對應的第二滾動軸承(9)，所述絲桿(8)的外壁套接有與驅動齒輪(4)相嚙合的傳動齒輪(10)，所述絲桿(8)的外壁套接有滑塊(11)，所述機箱(3)的內壁正面和背面且位于滑塊(11)的頂部均活動安裝有導軌(12)，所述滑塊(11)的相對側均開設有齒槽(13)，所述滑塊(11)的頂部固定安裝有蓋板(14)，所述蓋板(14)的底部和機箱(3)的內壁底部均活動安裝有第三滾動軸承(15)，所述第三滾動軸承(15)的內部活動安裝有第一轉軸(16)，所述第一轉軸(16)的外壁套接有與齒槽(13)相咬合的小齒輪(17)，所述第一轉軸(16)的外壁且位于小齒輪(17)的上方套接有大齒輪(18)，所述機箱(3)的底部固定安裝有第三軸承座(19)，所述蓋板(14)的頂部固定安裝有第四軸承座(20)，所述第三軸承座(19)和第四軸承座(20)的內部均活動安裝有第四滾動軸承(21)，所述第四滾動軸承(21)的內部活動安裝有第二轉軸(22)，所述第二轉軸(22)的外壁套接有與大齒輪(18)相嚙合的被動齒輪(23)。

2.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述機箱(3)的右側開設有與第一軸承座(5)對應的第一通孔，所述機箱(3)的左側開設有與第二軸承座(6)對應的第二通孔。

3.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述端蓋(2)的右側開設有與第二滾動軸承(9)對應的第一安裝孔，所述機箱(3)的內壁底部和蓋板(14)的底部均開設有與第三滾動軸承(15)對應的第二安裝孔。

4.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述機箱(3)的底部開設有與第三軸承座(19)對應的第三通孔，所述蓋板(14)的底部開設有與第四軸承座(20)對應的第四通孔。

5.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述第一軸承座(5)、第二軸承座(6)、絲桿(8)、傳動齒輪(10)和滑塊(11)的數量均為兩個，兩個所述絲桿(8)在驅動齒輪(4)的前側和后側呈對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述絲桿(8)通過螺紋與滑塊(11)傳動連接，所述滑塊(11)的頂部開設有與導軌(12)對應的導向槽。

7.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述導軌(12)的數量為兩個，兩個所述導軌(12)在機箱(3)的內壁正面和背面呈對稱分布。

8.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述齒槽(13)在滑塊(11)的外壁呈等距離陣列分布，所述端蓋(2)和端蓋(2)均通過螺栓與機箱(3)固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種多方位往復擺動減速機，其特征在于：所述第一滾動軸承(7)的數量為四個，所述第二滾動軸承(9)、第三滾動軸承(15)和第四滾動軸承(21)的數量均為兩個。