[發明專利]一種用于城市電網隧道危險環境的機器人

在審

• 申請號: 202011382454.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112549044A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 崔華;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市智美高科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李志海

本發明公開了一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，屬于隧道機器人技術領域，包括車體以及安裝在車體后側表面上的驅動器，所述車體上固接有立柱，且立柱上固接有安裝板，所述安裝板呈“十”字結構，所述安裝板的內側壁上安裝有多角度調節機構，且多角度調節機構上固接有連接板，所述連接板上安裝有攝像機；可帶動攝像機進行多方位的轉向作用，提高攝像機的拍攝范圍，確保檢查工作的全面性，確保攝像機拍攝圖像的清晰度，同時工作人員可通過機械臂c上的攝像頭，近距離查看設備，從而了解設備異常情況，提高檢測多樣性，檢測效果更好，可單獨將其臨時存儲器中的數據調取出來，并查看信號丟失處的數據情況，從而確保不會產生遺漏。

技術領域

本發明屬于隧道機器人技術領域，具體涉及一種用于城市電網隧道危險環境的機器人。

背景技術

電網隧道一般又指電纜隧道，電纜隧道是指用于容納大量敷設在電纜支架上的電纜的走廊或隧道式構筑物，電纜隧道除了讓隧道能更好地保護電纜，還能夠使人們對電纜的檢查和維修都很方便，電纜隧道的優點很多，其中最明顯的是它是一次性的投資建設，隧道里而有很多的電纜支架，隧道建成后，只需要按時檢查就可以了，不用向相關部門提出新的計劃。

目前，當電網隧道建成后，需要工作人員按時對隧道內部環境以及設備運行狀態進行檢查作業，但由于隧道內部環境復雜，工作人員進入后容易存在一定的安全隱患，因此需要使用隧道機器人來對隧道內部進行定檢工作，參照對比專利一，專利號為CN101446203B所公開的一種城市電網隧道危險環境機器人檢查方法，參照對比專利二，專利號為CN105082180B所公開的一種隧道檢測機器人及檢測方法，上述公開專利中均利用機械人對隧道進行巡檢工作，但對比專利一種缺乏用于拍攝隧道內部的攝像裝置，外部工作人員難以實時了解隧道內部情況，對比專利二中使用攝像頭進行拍攝，但攝像頭的角度調節有限，對隧道內部的拍攝范圍有限，且攝像頭上容易粘附灰塵等，容易導致拍攝不清晰，不能根據圖像拍攝情況進行自動清理工作，進而影響巡檢作業的進行，且由于隧道內部信號屏蔽性較強，容易發生信號丟失現象，導致工作人員檢查作業存在遺漏。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，包括車體以及安裝在車體后側表面上的驅動器，所述車體上固接有立柱，且立柱上固接有安裝板，所述安裝板呈“十”字結構，所述安裝板的內側壁上安裝有多角度調節機構，且多角度調節機構上固接有連接板，所述連接板上安裝有攝像機，所述攝像機的頂面上安裝有清塵機構，所述車體表面的兩側均安裝有安裝座，且安裝座上活動連接有機械臂a，機械臂a通過機械臂b與機械臂c活動連接，機械臂c的末端上安裝有紅外測溫儀以及嵌設有攝像頭，所述車體前側的表面上安裝有控制盒。

方案中需要說明的是：

信號放大器的型號可以為1704-A-002；紅外測溫儀的型號可以為CWH600；中央處理器的型號可以為TN80C196KC20；CO2傳感器的型號可以為JXBS-3001-CO2；溫濕度傳感器的型號可以為OHR-WS10G；甲烷傳感器的型號可以為mix1014；煙霧傳感器的型號可以為MIX1002。

電機a、電機b和電動推桿均為現有技術的常用部件，采用的型號等均可根據實際使用需求定制。

作為一種優選的實施方式，所述驅動器上固接有固定桿，且固定桿的頂端上安裝有信號放大器。