[發明專利]一種用于城市電網隧道危險環境的機器人

在審

• 申請號: 202011382454.1
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112549044A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 崔華;李剛
• 申請（專利權）人: 深圳市智美高科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;G01D21/02
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 李志海

1.一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，包括車體(1)以及安裝在車體(1)后側表面上的驅動器(2)，其特征在于：所述車體(1)上固接有立柱(5)，且立柱(5)上固接有安裝板(6)，所述安裝板(6)呈“十”字結構，所述安裝板(6)的內側壁上安裝有多角度調節機構(7)，且多角度調節機構(7)上固接有連接板(8)，所述連接板(8)上安裝有攝像機(9)，所述攝像機(9)的頂面上安裝有清塵機構(10)，所述車體(1)表面的兩側均安裝有安裝座(11)，且安裝座(11)上活動連接有機械臂a(12)，機械臂a(12)通過機械臂b(13)與機械臂c(14)活動連接，機械臂c(14)的末端上安裝有紅外測溫儀(15)以及嵌設有攝像頭(16)，所述車體(1)前側的表面上安裝有控制盒(17)。

2.根據權利要求1所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述驅動器(2)上固接有固定桿(3)，且固定桿(3)的頂端上安裝有信號放大器(4)。

3.根據權利要求1所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述多角度調節機構(7)包括固接在安裝板(6)側壁上的固定塊(701)，且固定塊(701)上固接有限位滑塊a(702)，限位滑塊a(702)滑動連接在限位球(704)外表面豎向開設的環形限位滑槽a(703)內，限位球(704)的外側壁還橫向開設有環形的限位滑槽b(705)，限位滑槽b(705)內滑動連接有限位滑塊b(706)，限位滑塊b(706)通過固定柱(707)與安裝板(6)固接，安裝板(6)的一側壁上和底部分別安裝有電機a(708)和電機b(709)，電機a(708)的輸出軸與曲板a(710)的一端固接，電機b(709)的輸出軸與曲板b(711)的一端固接，曲板a(710)和曲板b(711)上均設有通口，且固定柱(707)位于兩個通口的交叉處，曲板a(710)和曲板b(711)的另一端分別通過軸承座a(712)和軸承座b(713)轉動連接在安裝板(6)的內側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述清塵機構(10)包括安裝在攝像機(9)頂面上的電動推桿(1001)，且電動推桿(1001)的自由端上通過連桿(1002)與齒板(1003)的一端處固接，齒板(1003)與齒輪(1004)相嚙合，齒輪(1004)固接在旋轉軸(1005)的頂端上，旋轉軸(1005)通過軸承套(1006)轉動連接在攝像機(9)的前端處，旋轉軸(1005)的底端上固接有清理環(1007)，且清理環(1007)的內側壁上設有軟毛刷(1008)，軟毛刷(1008)貼合在攝像機(9)的前端上。

5.根據權利要求4所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述齒板(1003)的側壁上固接有導向滑塊(1009)，且導向滑塊(1009)滑動連接在導軌(1011)內設有的導向滑槽(1010)內，導軌(1011)安裝在攝像機(9)的頂面上。

6.根據權利要求1所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述控制盒(17)的內部依次設有中央處理器(18)、數據采集單元(19)、圖像采集單元(20)、存儲單元(21)、控制單元(22)和信號傳輸單元(23)，中央處理器(18)分別與數據采集單元(19)、圖像采集單元(20)、存儲單元(21)、控制單元(22)和信號傳輸單元(23)電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于城市電網隧道危險環境的機器人，其特征在于：所述數據采集單元(19)由紅外測溫儀(15)以及依次安裝在控制盒(17)側壁上的CO2傳感器(1901)、溫濕度傳感器(1902)、甲烷傳感器(1903)和煙霧傳感器(1904)組成，圖像采集單元(20)由攝像機(9)和攝像頭(16)組成，存儲單元(21)由臨時存儲器(2101)組成，控制單元(22)由均值濾波器(2201)和電控開關(2202)組成，信號傳輸單元(23)由無線信號收發器(2301)組成。