[發(fā)明專利]一種火車行李搬運(yùn)機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011382209.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112276972A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王雙里
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州基俊機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B61D37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種火車行李搬運(yùn)機(jī)械手，包括車身，其特征在于：所述車身內(nèi)設(shè)置有左右壁固定有窗戶的車廂，所述車廂左右壁對稱且固定設(shè)置有行李架，所述行李架靠近中線的壁上設(shè)置有開口朝向中線的延長板腔，所述延長板腔內(nèi)頂壁連通設(shè)置有彈簧腔，所述延長板腔內(nèi)設(shè)置有通過推桿以及齒輪齒條配合彈簧實現(xiàn)延長板展開用于適應(yīng)不同大小的行李的存儲裝置，所述車廂頂壁左右對稱且連通設(shè)置有移動門腔，所述移動門腔內(nèi)設(shè)置有通過拉線和彈簧實現(xiàn)門的移動以適應(yīng)延長板展開的移動門裝置，所述行李架頂壁內(nèi)設(shè)置有兩組開口向上的行李滾筒腔，所述車廂底壁連通設(shè)置有升降腔，所述升降腔左右壁對稱且連通設(shè)置有連通所述車廂的平整腔，所述平整腔前后壁貫穿設(shè)置有平整彈簧腔，所述平整彈簧腔前后壁對稱且固定設(shè)置有平整壓縮彈簧，所述平整壓縮彈簧之間固定設(shè)置有前后延伸的平整軸，所述平整軸外表面固定設(shè)置有平整板，所述升降腔右壁內(nèi)固定設(shè)置有輸出軸向左的移動電機(jī)，所述移動電機(jī)輸出軸末端固定設(shè)置有左右延伸的絲杠，所述絲杠左右對稱且固定設(shè)置有線輪，所述線輪外表面卷繞且固定設(shè)置有平整拉線，所述平整拉線遠(yuǎn)離所述線輪的一端卷繞且固定在所述平整軸上，所述絲杠外表面螺紋設(shè)置有絲杠，所述絲杠頂壁固定設(shè)置有基座，所述基座內(nèi)可上下滑動的設(shè)置有外升降塊，所述外升降塊內(nèi)設(shè)置有上下滑動的內(nèi)升降塊，所述內(nèi)升降塊頂壁固定設(shè)置有平臺，所述平臺頂壁內(nèi)設(shè)置有三組開口向上的平臺滾筒腔，所述平臺滾筒腔和所述行李滾筒腔內(nèi)設(shè)置有通過滾筒將行李上送至所述行李架上的送入裝置，所述平臺前后壁設(shè)置有機(jī)械手軸腔，所述升降腔前后壁對稱且連通設(shè)置有爪腔，所述機(jī)械手軸腔內(nèi)設(shè)置有將行李夾緊避免上升時滑落的機(jī)械爪裝置，所述基座前后壁內(nèi)對稱設(shè)置有一階齒輪腔，所述外升降塊內(nèi)前后壁內(nèi)對稱設(shè)置有二階齒輪腔，所述二階齒輪腔和所述一階齒輪腔內(nèi)設(shè)置有致使所述平臺升降的升降裝置，所述車身左右壁對稱設(shè)有卷繞線輪腔，所述卷繞線輪腔靠近中線的壁內(nèi)設(shè)有輸出軸遠(yuǎn)離中線的卷繞電機(jī)，所述卷繞電機(jī)輸出軸末端固設(shè)有左右延伸的卷繞電機(jī)軸，所述卷繞電機(jī)軸遠(yuǎn)離所述卷繞電機(jī)的一端伸入所述卷繞線輪腔且末端固設(shè)有卷繞線輪，所述卷繞線輪外表面卷繞且固設(shè)有卷繞拉線。

2.如權(quán)利要求1所述一種火車行李搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述存儲裝置包括所述延長板腔，所述延長板腔內(nèi)設(shè)有左右滑動的延長板，所述延長板頂壁固設(shè)有伸入所述彈簧腔內(nèi)的彈簧塊，所述彈簧塊遠(yuǎn)離中線的壁上固設(shè)有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述彈簧塊的一端固定在所述彈簧腔遠(yuǎn)離中線的壁上，所述延長板頂壁靠近中線的一側(cè)設(shè)有一階限制腔，所述延長板頂壁遠(yuǎn)離中線的一側(cè)設(shè)有二階限制腔，所述行李架頂壁靠近中線的一端設(shè)有開口向上的一階推桿腔，所述一階推桿腔內(nèi)設(shè)有上下滑動的一階推桿，所述一階推桿腔遠(yuǎn)離中線的壁上連通設(shè)有連通所述延長板腔的一階彈簧腔，所述一階彈簧腔頂壁固設(shè)有一階壓縮彈簧，所述一階壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述一階彈簧腔頂壁的一端固設(shè)有伸入是一階限制腔內(nèi)的一階限制桿，所述一階限制桿和所述一階推桿之間設(shè)有前后延伸的行李齒輪軸，所述行李齒輪軸外表面固設(shè)有與所述一階限制桿和所述一階推桿嚙合的行李齒輪，所述延長板腔頂壁遠(yuǎn)離中線的位置連通設(shè)有二階彈簧腔，所述二階彈簧腔靠近中線的壁上連通設(shè)有連通所述車廂的二階推桿腔，所述二階彈簧腔頂壁固設(shè)有二階壓縮彈簧，所述二階壓縮彈簧遠(yuǎn)離所述二階彈簧腔頂壁的一端固設(shè)有入所述二階限制腔的二階限制桿，所述二階推桿腔內(nèi)設(shè)有左右滑動的二階推桿，所述二階限制桿設(shè)有左右貫穿的貫穿通道，所述卷繞拉線遠(yuǎn)離所述卷繞線輪的一端固定在所述延長板上。

3.如權(quán)利要求1所述一種火車行李搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述移動門裝置包括所述移動門腔，所述移動門腔遠(yuǎn)離中線的壁內(nèi)設(shè)有門齒條腔，所述門齒條腔頂壁內(nèi)設(shè)有左右滑動的上門齒條，所述上門齒條伸入所述移動門腔的一端固設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌靠近中線的壁上上下滑動的設(shè)有移動門腔，所述門齒條腔遠(yuǎn)離中線的壁上固設(shè)有門壓縮彈簧，所述門壓縮彈簧靠近中線的一端固設(shè)有下門齒條，所述下門齒條和所述上門齒條之間設(shè)有前后延伸的門齒輪軸，所述門齒輪軸外表面固設(shè)有與所述上門齒條和所述下門齒條嚙合的門齒輪，所述門齒條腔遠(yuǎn)離中線的壁內(nèi)設(shè)有換向腔，所述換向腔內(nèi)上下對稱設(shè)有前后延伸的換向軸，所述換向軸外表面固設(shè)有換向輪，所述下門齒條遠(yuǎn)離中線的一端固設(shè)有門拉線，所述門拉線遠(yuǎn)離所述下門齒條的一端繞過所述換向輪后固定在所述延長板上。