[發明專利]一種火車行李搬運機械手

在審

• 申請號: 202011382209.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112276972A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 王雙里
• 申請（專利權）人: 廣州基俊機械科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B61D37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機械手相關領域，尤其是一種火車行李搬運機械手，包括車身，所述車身內設置有左右壁固定有窗戶的車廂，所述車廂左右壁對稱且固定設置有行李架，本發明通過升降的機械手上升至行李架處，通過滾筒取存行李，另利用機械爪夾緊行李，避免行李在升降過程中掉落，從而解決乘客無法將較重行李放置在行李架上的問題，同時采用兩組推桿判斷行李寬度，來決定是否展開延長板，避免較大的行李無法放置在行李架上的問題，同時設計有可移動的門來適應延長板展開前后的行李架寬度，更好的避免行李掉落傷人，同時機械手松開后形成一個平面，避免給乘客行走帶來不便。

技術領域

本發明涉及機械手相關領域，尤其是一種火車行李搬運機械手 。

背景技術

機械手是一種按固定程序運轉的模仿人手和臂的動作功能進行抓取、搬運和操作工具的自動操作裝置，機械手可提高效率、降低成本等優點，因此機械手也可以運用在火車行李的搬運上；

火車是一種在鐵路軌道上行駛的車輛，通常由多節車廂組成，是現代外出的重要交通工具，而采用火車作為交通工具的通常都是跨市、跨省的遠途旅行，因此常攜帶大量生活用品，導致行李十分沉重，而行李架較高，力氣稍小的乘客不足以將行李放置在行李架上，因此有必要設置一種火車行李搬運機械手改善上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種火車行李搬運機械手，能夠克服現有技術的上述缺陷，從而提高設備的實用性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的一種火車行李搬運機械手，包括車身，所述車身內設置有左右壁固定有窗戶的車廂，所述車廂左右壁對稱且固定設置有行李架，所述行李架靠近中線的壁上設置有開口朝向中線的延長板腔，所述延長板腔內頂壁連通設置有彈簧腔，所述延長板腔內設置有通過推桿以及齒輪齒條配合彈簧實現延長板展開用于適應不同大小的行李的存儲裝置，所述車廂頂壁左右對稱且連通設置有移動門腔，所述移動門腔內設置有通過拉線和彈簧實現門的移動以適應延長板展開的移動門裝置，所述行李架頂壁內設置有兩組開口向上的行李滾筒腔，所述車廂底壁連通設置有升降腔，所述升降腔左右壁對稱且連通設置有連通所述車廂的平整腔，所述平整腔前后壁貫穿設置有平整彈簧腔，所述平整彈簧腔前后壁對稱且固定設置有平整壓縮彈簧，所述平整壓縮彈簧之間固定設置有前后延伸的平整軸，所述平整軸外表面固定設置有平整板，所述升降腔右壁內固定設置有輸出軸向左的移動電機，所述移動電機輸出軸末端固定設置有左右延伸的絲杠，所述絲杠左右對稱且固定設置有線輪，所述線輪外表面卷繞且固定設置有平整拉線，所述平整拉線遠離所述線輪的一端卷繞且固定在所述平整軸上，所述絲杠外表面螺紋設置有絲杠，所述絲杠頂壁固定設置有基座，所述基座內可上下滑動的設置有外升降塊，所述外升降塊內設置有上下滑動的內升降塊，所述內升降塊頂壁固定設置有平臺，所述平臺頂壁內設置有三組開口向上的平臺滾筒腔，所述平臺滾筒腔和所述行李滾筒腔內設置有通過滾筒將行李上送至所述行李架上的送入裝置，所述平臺前后壁設置有機械手軸腔，所述升降腔前后壁對稱且連通設置有爪腔，所述機械手軸腔內設置有將行李夾緊避免上升時滑落的機械爪裝置，所述基座前后壁內對稱設置有一階齒輪腔，所述外升降塊內前后壁內對稱設置有二階齒輪腔，所述二階齒輪腔和所述一階齒輪腔內設置有致使所述平臺升降的升降裝置，所述車身左右壁對稱設有卷繞線輪腔，所述卷繞線輪腔靠近中線的壁內設有輸出軸遠離中線的卷繞電機，所述卷繞電機輸出軸末端固設有左右延伸的卷繞電機軸，所述卷繞電機軸遠離所述卷繞電機的一端伸入所述卷繞線輪腔且末端固設有卷繞線輪，所述卷繞線輪外表面卷繞且固設有卷繞拉線。