[發明專利]自動點漿凝固系統和點漿方法

在審

• 申請號: 202011382104.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112544887A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 徐振宇;唐璐;薛國典;范柳;李保生
• 申請（專利權）人: 北京康得利智能科技有限公司
• 主分類號: A23L11/45
• 分類號: A23L11/45
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

1.一種自動點漿凝固系統，其特征在于，包括：

點漿桶(1)，用于容納豆漿和凝固劑混合形成的漿液，

第一攪拌裝置(2)，包括豎直延伸的第一攪拌桿(21)和連接于所述第一攪拌桿(21)下端的第一攪拌頭(22)，所述第一攪拌桿(21)能夠上下移動并能夠繞其自身中心軸線轉動，所述第一攪拌頭(22)能夠始終浮于所述漿液表面，所述第一攪拌頭(22)的至少與所述漿液接觸的部分為平滑曲面，

破腦裝置(4)，設置在所述第一攪拌裝置(2)的下游，

黃漿水濾出裝置(5)，設置在所述破腦裝置(4)的下游，以及

出腦裝置，設置在所述黃漿水濾出裝置(5)的下游，

其中，所述第一攪拌裝置(2)、所述破腦裝置(4)以及所述黃漿水濾出裝置(5)能夠依次與下方的所述點漿桶(1)形成上下對齊的預備位置。

2.根據權利要求1所述的自動點漿凝固系統，其特征在于，還包括設置在所述第一攪拌裝置(2)上游的第二攪拌裝置(7)，包括豎直延伸的第二攪拌桿(71)和連接于所述第二攪拌桿(71)下端的第二攪拌頭(72)，所述第二攪拌桿(71)能夠上下移動；

可選地，所述第二攪拌頭(72)包括攪拌鏟；

可選地，所述第二攪拌頭(72)包括高剪切攪拌頭。

3.根據權利要求2所述的自動點漿凝固系統，其特征在于，還包括凝固劑添加裝置，所述凝固劑添加裝置(3)包括凝固劑桶(31)和連接在所述凝固劑桶(31)上的導流管(32)，所述凝固劑桶(31)中的凝固劑能夠通過所述導流管(32)導流至所述點漿桶(1)中，所述第一攪拌桿(21)和第二攪拌桿(71)上分別固定連接有所述凝固劑桶(31)。

4.根據權利要求1或2所述的自動點漿凝固系統，其特征在于，所述破腦裝置(4)包括豎直延伸的第三攪拌桿(41)和連接于所述第三攪拌桿(41)下端的第三攪拌頭(42)，所述第三攪拌桿(41)能夠上下移動；

可選地，所述第三攪拌桿(41)能夠繞其自身軸線旋轉；

可選地，所述第三攪拌頭(42)包括網狀攪拌頭；

可選地，所述第三攪拌頭(42)包括槳葉式攪拌頭。

5.根據權利要求1所述的自動點漿凝固系統，其特征在于，所述黃漿水濾出裝置(5)包括濾網(51)和抽吸泵(52)，所述抽吸泵(52)能夠透過所述濾網(51)將所述點漿桶(1)中的黃漿水抽出。

6.一種點漿方法，其特征在于，用于自動點漿凝固系統，所述自動點漿凝固系統包括：

點漿桶(1)，用于容納豆漿和凝固劑混合形成的漿液，

第一攪拌裝置(2)，包括豎直延伸的第一攪拌桿(21)和連接于所述第一攪拌桿(21)下端的第一攪拌頭(22)，所述第一攪拌桿(21)能夠上下移動并能夠繞其自身中心軸線轉動，所述第一攪拌頭(22)能夠始終浮于所述漿液表面，所述第一攪拌頭(22)的至少與所述漿液接觸的部分為平滑曲面，

破腦裝置(4)，設置在所述第一攪拌裝置(2)的下游，

黃漿水濾出裝置(5)，設置在所述破腦裝置(4)的下游，

以及出腦裝置，設置在所述黃漿水濾出裝置(5)的下游，

其中，所述第一攪拌裝置(2)、所述破腦裝置(4)以及所述黃漿水濾出裝置(5)能夠依次位于所述點漿桶(1)的上方的預備位置；

所述點漿方法包括以下步驟：

向所述點漿桶(1)中加入豆漿；

使所述第一攪拌裝置(2)位于所述預備位置；

控制所述第一攪拌頭(22)攪拌所述漿液；

向所述點漿桶(1)中加入凝固劑；

點漿完成后，所述第一攪拌裝置(2)返回所述預備位置。