[發明專利]自動點漿凝固系統和點漿方法

在審

• 申請號: 202011382104.5
• 申請日: 2020-11-30
• 公開（公告）號: CN112544887A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 徐振宇;唐璐;薛國典;范柳;李保生
• 申請（專利權）人: 北京康得利智能科技有限公司
• 主分類號: A23L11/45
• 分類號: A23L11/45
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 劉彥哲

本公開涉及一種自動點漿凝固系統和點漿方法，包括：點漿桶，用于容納豆漿和凝固劑混合形成的漿液，第一攪拌裝置，包括豎直延伸的第一攪拌桿和連接于第一攪拌桿下端的第一攪拌頭，第一攪拌桿能夠上下移動并能夠繞其自身中心軸線轉動，第一攪拌頭能夠始終浮于漿液表面，第一攪拌頭的至少與漿液接觸的部分為平滑曲面，破腦裝置，設置在第一攪拌裝置的下游，黃漿水濾出裝置，設置在破腦裝置的下游，出腦裝置，設置在黃漿水濾出裝置的下游，其中，第一攪拌裝置、破腦裝置、黃漿水濾出裝置能夠依次與下方的點漿桶形成上下對齊的預備位置。通過上述技術方案，本公開提供的自動點漿凝固系統和點漿方法能夠解決自動點漿凝固設備局限性強的技術問題。

技術領域

本公開涉及食品生產領域，具體地，涉及一種自動點漿凝固系統和點漿方法。

背景技術

豆腐是我國的傳統食品，具有悠久的歷史和極高的營養價值。不少地區都有別具特色的豆腐，其加工工藝及豆腐品質各不相同。這些豆腐往往是采用不同的凝固劑點漿并采用不同的點漿工藝制成的。

目前，為了提高豆制品制作的機械化程度，開發出了多種自動點漿凝固設備，然而不同類型的自動點漿凝固設備只適用于其對應類型的凝固劑體系。例如常用于鹵水豆腐的打耙機構，不適合用于石膏及酸水豆腐，石膏常用沖漿設備也無法用于鹵水及酸漿豆腐。因此，現有的自動點漿凝固設備實際應用價值較低，局限性明顯。究其原因，在于大部分自動點漿凝固設備均著眼于點漿過程中凝固劑與豆漿混合均勻的程度，而并未關注到攪拌過程對豆腐腦成形過程的影響，而豆腐腦形成過程中盡量減少對其的破壞才是影響不同類型豆腐的品質的共同關鍵點之一。

發明內容

本公開的目的是提供一種自動點漿凝固系統和點漿方法，以解決自動點漿凝固設備局限性強的技術問題。

為了實現上述目的，根據本公開的第一方面，提供一種自動點漿凝固系統，包括：點漿桶，用于容納豆漿和凝固劑混合形成的漿液，第一攪拌裝置，包括豎直延伸的第一攪拌桿和連接于所述第一攪拌桿下端的第一攪拌頭，所述第一攪拌桿能夠上下移動并能夠繞其自身中心軸線轉動，所述第一攪拌頭能夠始終浮于所述漿液表面，所述第一攪拌頭的至少與所述漿液接觸的部分為平滑曲面，破腦裝置，設置在所述第一攪拌裝置的下游，黃漿水濾出裝置，設置在所述破腦裝置的下游，以及出腦裝置，設置在所述黃漿水濾出裝置的下游，其中，所述第一攪拌裝置、所述破腦裝置以及所述黃漿水濾出裝置能夠依次與下方的所述點漿桶形成上下對齊的預備位置。

可選地，還包括設置在所述第一攪拌裝置上游的第二攪拌裝置，包括豎直延伸的第二攪拌桿和連接于所述第二攪拌桿下端的第二攪拌頭，所述第二攪拌桿能夠上下移動。

可選地，所述第二攪拌頭包括攪拌鏟。

可選地，所述第二攪拌頭包括高剪切攪拌頭。

可選地，還包括凝固劑添加裝置，所述凝固劑添加裝置包括凝固劑桶和連接在所述凝固劑桶上的導流管，所述凝固劑桶中的凝固劑能夠通過所述導流管導流至所述點漿桶中，所述第一攪拌桿和第二攪拌桿上分別固定連接有所述凝固劑桶。

可選地，所述破腦裝置包括豎直延伸的第三攪拌桿和連接于所述第三攪拌桿下端的第三攪拌頭，所述第三攪拌桿能夠上下移動。

可選地，所述第三攪拌桿能夠繞其自身軸線旋轉。

可選地，所述第三攪拌頭包括網狀攪拌頭。

可選地，所述第三攪拌頭包括槳葉式攪拌頭

可選地，所述黃漿水濾出裝置包括濾網和抽吸泵，所述抽吸泵能夠透過所述濾網將所述點漿桶中的黃漿水抽出。

可選地，還包括能夠帶動所述點漿桶移動的第一支架鏈道，以使得所述點漿桶依次到達第一攪拌裝置、所述破腦裝置以及所述黃漿水濾出裝置下方的所述預備位置。