[發(fā)明專(zhuān)利]一種多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011381861.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112564849A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭薇;雷志鵬;朱元成;鄭煒亮;隋合軾;丁鵬;滕雋;范厚陽(yáng);張鵬;賈明磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司營(yíng)口供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04K3/00
• 分類(lèi)號(hào): H04K3/00;G06K9/00;G06N3/08;F41H11/02;G01S19/01
• 代理公司: 沈陽(yáng)晨創(chuàng)科技專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 21001
• 代理人: 任玉龍

一種多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法，步驟一，利用無(wú)人機(jī)通信信號(hào)采集獲取組件對(duì)無(wú)人機(jī)通信信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；步驟二，利用軟件對(duì)通信信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入特征進(jìn)行無(wú)人機(jī)型號(hào)識(shí)別；步驟三，按照識(shí)別出的無(wú)人機(jī)型號(hào)向無(wú)人機(jī)發(fā)射阻塞式干擾信號(hào)；步驟四，誘騙無(wú)人機(jī)返航降落至誘捕位置。誘騙目標(biāo)無(wú)人機(jī)返航的方法為向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射欺騙式GPS信號(hào)，目標(biāo)無(wú)人機(jī)從當(dāng)前位置沿欺騙定位點(diǎn)至返航點(diǎn)方向飛行到誘捕位置。欺騙定位點(diǎn)與真實(shí)定位點(diǎn)的距離與目標(biāo)無(wú)人機(jī)抗干擾能力有關(guān)，抗干擾能力越強(qiáng)，距離越小。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：性能、穩(wěn)定性得以保障，同時(shí)大幅降低了成本，便于實(shí)施。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)反制領(lǐng)域，特別涉及一種多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著低空領(lǐng)域的逐漸開(kāi)放，無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模也在快速增大，使得無(wú)人機(jī)的價(jià)格越來(lái)越親民，從而讓更多有購(gòu)買(mǎi)力的公眾可以輕松購(gòu)買(mǎi)無(wú)人機(jī)。輕小型無(wú)人機(jī)確實(shí)在一些領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，然而，惡意使用也會(huì)給我國(guó)公共安全尤其是民航安全造成了嚴(yán)重的影響，近些年來(lái)無(wú)人機(jī)威脅民航安全的事情時(shí)有發(fā)生。

目前，主流的無(wú)人機(jī)反制手段時(shí)基于有源探測(cè)雷達(dá)探測(cè)+無(wú)線電監(jiān)測(cè)+光電檢測(cè)+無(wú)線電壓制干擾某種或者某幾種租合的技術(shù)解決方案，探測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離無(wú)人機(jī)探測(cè)和跟蹤，并引發(fā)反制干擾設(shè)備對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控鏈路和導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行無(wú)線電干擾，使其迫降或者返航；還有部分技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的誘捕。但是目前的技術(shù)對(duì)所有無(wú)人機(jī)都采用相同的誘捕策略，這在性能、穩(wěn)定性以及成本上都存在很大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是能夠通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)通信信號(hào)數(shù)據(jù)的采集，來(lái)識(shí)別目標(biāo)無(wú)人機(jī)的型號(hào)，并按照不同型號(hào)無(wú)人機(jī)的硬件配置及特點(diǎn)，使用不同的誘捕策略，使得對(duì)無(wú)人機(jī)的誘捕更有針對(duì)性，從而實(shí)現(xiàn)高效、低成本、精準(zhǔn)地誘捕無(wú)人機(jī)，特提供了一種多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法。

本發(fā)明提供了一種多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法，其特征在于：所述的多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法，包括：

步驟一，利用無(wú)人機(jī)通信信號(hào)采集獲取組件對(duì)無(wú)人機(jī)通信信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；步驟二，利用軟件對(duì)通信信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)輸入特征進(jìn)行無(wú)人機(jī)型號(hào)識(shí)別；步驟三，按照識(shí)別出的無(wú)人機(jī)型號(hào)向無(wú)人機(jī)發(fā)射阻塞式干擾信號(hào)；步驟四，誘騙無(wú)人機(jī)返航降落至誘捕位置。

所述的步驟二的特征提取中，特征是對(duì)原本時(shí)域數(shù)據(jù)的一種統(tǒng)計(jì)結(jié)果，會(huì)隨著無(wú)人機(jī)通信信號(hào)的變化而變化，提取后的特征和無(wú)人機(jī)型號(hào)有關(guān)。

所述的步驟四的誘騙目標(biāo)無(wú)人機(jī)返航的方法為向目標(biāo)無(wú)人機(jī)發(fā)射欺騙式GPS信號(hào)，目標(biāo)無(wú)人機(jī)從當(dāng)前位置沿欺騙定位點(diǎn)至返航點(diǎn)方向飛行到誘捕位置。

欺騙定位點(diǎn)與真實(shí)定位點(diǎn)的距離與目標(biāo)無(wú)人機(jī)抗干擾能力有關(guān)，抗干擾能力越強(qiáng)，距離越小。

所述的步驟四中目標(biāo)無(wú)人機(jī)接收到GPS欺騙信號(hào)后，基于失控返航算法從當(dāng)前位置沿欺騙定位點(diǎn)至返航點(diǎn)方向。

所述的步驟四中返航點(diǎn)為目標(biāo)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中記錄的點(diǎn)，獲取方式為在失控返航時(shí)返航軌跡與接收欺騙GPS信號(hào)后返航軌跡的交點(diǎn)。

所述的步驟四中誘捕位置為目標(biāo)無(wú)人機(jī)在其真實(shí)定位點(diǎn)沿欺騙定位點(diǎn)至返航點(diǎn)方向飛行欺騙定位點(diǎn)與返航點(diǎn)長(zhǎng)度路程的終點(diǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述的多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法，性能、穩(wěn)定性得以保障，同時(shí)大幅降低了成本，便于實(shí)施。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是多型號(hào)無(wú)人機(jī)的識(shí)別及誘捕方法的流程圖；

圖2是無(wú)人機(jī)返航模式下返航方式說(shuō)明圖；

圖3是返航點(diǎn)及誘捕位置計(jì)算原理圖；