[發明專利]一種多型號無人機的識別及誘捕方法

在審

• 申請號: 202011381861.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112564849A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 鄭薇;雷志鵬;朱元成;鄭煒亮;隋合軾;丁鵬;滕雋;范厚陽;張鵬;賈明磊
• 申請（專利權）人: 國網遼寧省電力有限公司營口供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00;G06K9/00;G06N3/08;F41H11/02;G01S19/01
• 代理公司: 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001
• 代理人: 任玉龍

1.一種多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，包括：

步驟一，利用無人機通信信號采集獲取組件對無人機通信信號時域數據進行采集；步驟二，利用軟件對通信信號時域數據進行特征提取，并用神經網絡對輸入特征進行無人機型號識別；步驟三，按照識別出的無人機型號向無人機發射阻塞式干擾信號；步驟四，誘騙無人機返航降落至誘捕位置。

2.根據權利要求1所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的步驟二的特征提取中，特征是對原本時域數據的一種統計結果，會隨著無人機通信信號的變化而變化，提取后的特征和無人機型號有關。

3.根據權利要求1所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的步驟四的誘騙目標無人機返航的方法為向目標無人機發射欺騙式GPS信號，目標無人機從當前位置沿欺騙定位點至返航點方向飛行到誘捕位置。

4.根據權利要求3所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：欺騙定位點與真實定位點的距離與目標無人機抗干擾能力有關，抗干擾能力越強，距離越小。

5.根據權利要求1所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的步驟四中目標無人機接收到GPS欺騙信號后，基于失控返航算法從當前位置沿欺騙定位點至返航點方向。

6.根據權利要求1所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的步驟四中返航點為目標無人機飛行過程中記錄的點，獲取方式為在失控返航時返航軌跡與接收欺騙GPS信號后返航軌跡的交點。

7.根據權利要求1所述的多型號無人機的識別及誘捕方法，其特征在于：所述的步驟四中誘捕位置為目標無人機在其真實定位點沿欺騙定位點至返航點方向飛行欺騙定位點與返航點長度路程的終點。