[發明專利]模塊化機器人

在審

• 申請號: 202011381631.4
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112549011A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 章伯倫
• 申請（專利權）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 江海浪

本發明涉及一種模塊化機器人，包括：移動底盤；及雷達模塊，所述雷達模塊包括至少兩種雷達，至少兩種所述雷達能夠擇一選裝在所述移動底盤上；其中，至少兩種所述雷達的功能各不相同。由于雷達模塊在一開始就考慮了兼容多場景和多需求的使用需要，雷達模塊包括能夠與移動底盤兼容組裝的至少兩種雷達，各雷達的功能各不相同，從而能夠形成具備不同功能的底盤產品。當用戶需要該模塊化機器人執行不同場景中的不同任務時，可以靈活選裝合適的雷達到移動底盤上，此時并不需要重新進行重復設計制造和測試驗證作業，節約了研發時間與費用，保證了企業經濟性，同時也能夠滿足用戶的多樣化需求，提升使用體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種模塊化機器人。

背景技術

當前，伴隨著人力成本的逐年提高，以及人們對于生產效率和質量的不斷追求，機器人取代傳統人力勞作已然成為各行各業的發展趨勢。目前市場上的絕大多數機器人通常具備特定的功能和結構，即一旦設計制造成型后，機器人的功能和結構便是固定不可變的，雖然能夠滿足部分人群的特定需求，但是一旦用戶產生了其它新的使用需求后，設計制造廠商就不得不在現有機器人的基礎上或者完全重新進行設計開發，這樣極易造成成本疊加，耗費過多的研發時間與費用，影響企業經濟性，同時無法快速滿足用戶需求，影響用戶體驗。

發明內容

基于此，有必要提供一種模塊化機器人，旨在解決現有技術結構功能單一，研發設計成本高，無法滿足用戶多樣化需求的問題。

本申請提供一種模塊化機器人，所述模塊化機器人包括：

移動底盤；及

雷達模塊，所述雷達模塊包括至少兩種雷達，至少兩種所述雷達能夠擇一選裝在所述移動底盤上；其中，至少兩種所述雷達的功能各不相同。

上述方案的模塊化機器人包括移動底盤和安裝在移動底盤上的雷達模塊，由于雷達模塊在一開始就考慮了兼容多場景和多需求的使用需要，對其進行了模塊化設計，即雷達模塊包括能夠與移動底盤兼容組裝的至少兩種雷達，各雷達的功能各不相同，并且各雷達能夠擇一選裝在移動底盤上，從而能夠形成具備不同功能的底盤產品。如此一來，當用戶需要該模塊化機器人執行不同場景中的不同任務時，可以靈活選裝合適的雷達到移動底盤上，此時并不需要重新進行重復設計制造和測試驗證作業，大幅降低了研發設計成本，同時節約了研發時間與費用，保證了企業經濟性，同時也能夠滿足用戶的多樣化需求，提升使用體驗。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，其中一種所述雷達設置為單向探測雷達，所述單向探測雷達設置于所述移動底盤的前端或側端。

在其中一個實施例中，其中一種所述雷達包括單向探測雷達和旋轉機構，所述單向探測雷達通過所述旋轉機構設置于所述移動底盤上；或者其中一種所述雷達設置為全周向探測雷達，所述全周向探測雷達設置于所述移動底盤上。

在其中一個實施例中，所述模塊化機器人還包括避空支架，所述避空支架設置于所述移動底盤上并罩設于所述雷達的外部，且所述避空支架開設有沿水平周向延伸設置的環形避空部。

在其中一個實施例中，所述移動底盤上設置有信息識別器，各所述雷達上分別設置有雷達識別芯片，所述信息識別器能夠與所述雷達識別芯片識別配合。

在其中一個實施例中，所述模塊化機器人還包主體模塊和云臺模塊，所述主體模塊設置于所述移動底盤上，所述云臺模塊設置于所述主體模塊上；其中所述主體模塊包括至少兩種機器人主體，至少兩種所述機器人主體能夠擇一選裝在所述移動底盤上，所述云臺模塊包括至少兩種云臺，至少兩種所述云臺能夠擇一選裝在所述移動底盤上；其中，各所述機器人主體和各所述云臺的功能各不相同。

在其中一個實施例中，所述機器人主體設置為支撐單桿、伸縮桿組或者安裝箱中的任意一種或者兩種以上的組合；所述云臺設置為單目云臺、球形云臺或者雙目云臺中的任意一種。