[發(fā)明專利]一種機(jī)械制造用機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011381420.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112518770B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐雪芳
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺南山學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 沈小青

1.一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體(1)、機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)和機(jī)械臂變阻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于：所述機(jī)械臂主體(1)的底部外圍搭接相連有機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)械臂主體(1)的中間部位固定連接有機(jī)械臂變阻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械臂主體(1)的一端固定連接有抓取頭可更換機(jī)構(gòu)(4)；

所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有機(jī)械臂縱向活動槽(9)，所述機(jī)械臂縱向活動槽(9)的內(nèi)側(cè)后面固定連接有縱向推動電機(jī)(10)，所述縱向推動電機(jī)(10)的前面搭接相連有升降液壓機(jī)構(gòu)(11)，所述升降液壓機(jī)構(gòu)(11)的兩側(cè)活動連接有縱向活動導(dǎo)輪(12)，所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)部另一側(cè)固定連接有橫向推動電機(jī)(13)，所述機(jī)械臂縱向活動槽(9)的前面活動連接有橫向活動導(dǎo)輪(14)；

所述機(jī)械臂變阻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部中間部位固定連接有調(diào)節(jié)滑動變阻器(15)，所述調(diào)節(jié)滑動變阻器(15)的中間部位活動連接有調(diào)節(jié)滑動桿(16)，所述調(diào)節(jié)滑動桿(16)的頂端固定連接有輸出導(dǎo)線(17)，所述輸出導(dǎo)線(17)的一端固定連接有輸出電源(18)，所述輸出電源(18)的底端固定連接有導(dǎo)電連接螺紋桿(19)；

所述導(dǎo)電連接螺紋桿(19)的底部外圍嵌套連接有螺紋桿咬合安裝槽(20)，所述螺紋桿咬合安裝槽(20)的底端固定連接有電磁磁吸吸盤(21)，所述電磁磁吸吸盤(21)的內(nèi)部中間部位固定連接有電磁線圈(22)，所述電磁磁吸吸盤(21)的一側(cè)搭接相連有負(fù)壓吸引罐(23)，所述負(fù)壓吸引罐(23)的內(nèi)部中間部位固定連接有負(fù)壓泵(24)，所述負(fù)壓吸引罐(23)的一側(cè)搭接相連有電動抓取夾(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的底端固定連接有活動底座墊(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述活動底座墊(5)的前面一側(cè)固定連接有底墊一體槽(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的頂端前面固定連接有活動控制刻度(7)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的內(nèi)部內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)置補(bǔ)光燈條(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)的一端固定連接有受力拉柄(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂活動機(jī)構(gòu)(2)是由內(nèi)部一側(cè)的機(jī)械臂縱向活動槽(9)，機(jī)械臂縱向活動槽(9)內(nèi)側(cè)后面的縱向推動電機(jī)(10)，縱向推動電機(jī)(10)前面的升降液壓機(jī)構(gòu)(11)，升降液壓機(jī)構(gòu)(11)兩側(cè)的縱向活動導(dǎo)輪(12)，內(nèi)部另一側(cè)的橫向推動電機(jī)(13)和機(jī)械臂縱向活動槽(9)前面的橫向活動導(dǎo)輪(14)共同組合而成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂變阻調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)是由內(nèi)部中間部位的調(diào)節(jié)滑動變阻器(15)，調(diào)節(jié)滑動變阻器(15)中間部位的調(diào)節(jié)滑動桿(16)，調(diào)節(jié)滑動桿(16)頂端的輸出導(dǎo)線(17)，輸出導(dǎo)線(17)一端的輸出電源(18)和輸出電源(18)底端的導(dǎo)電連接螺紋桿(19)共同組合而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械制造用機(jī)械臂，其特征在于：所述抓取頭可更換機(jī)構(gòu)(4)是由導(dǎo)電連接螺紋桿(19)底部外圍的螺紋桿咬合安裝槽(20)，螺紋桿咬合安裝槽(20)底端的電磁磁吸吸盤(21)，電磁磁吸吸盤(21)內(nèi)部中間部位的電磁線圈(22)，電磁磁吸吸盤(21)一側(cè)的負(fù)壓吸引罐(23)，負(fù)壓吸引罐(23)內(nèi)部中間部位的負(fù)壓泵(24)和負(fù)壓吸引罐(23)一側(cè)的電動抓取夾(25)共同組合而成。