[發(fā)明專利]一種機械制造用機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011381420.0
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112518770B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐雪芳
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺南山學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 北京眾允專利代理有限公司 11803
• 代理人: 沈小青

本發(fā)明公開了一種機械制造用機械臂，包括機械臂主體、機械臂活動機構(gòu)和機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)。機械臂主體的底部外圍搭接相連有機械臂活動機構(gòu)，機械臂主體的中間部位固定連接有機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)，機械臂主體的一端固定連接有抓取頭可更換機構(gòu)，機械臂活動機構(gòu)的底端固定連接有活動底座墊，活動底座墊的前面一側(cè)固定連接有底墊一體槽，底墊一體槽很好的體現(xiàn)了該裝置的收納便捷性，抓取頭可更換機構(gòu)很好的達到了根據(jù)不同抓取物進行多樣化抓取的效果，機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)極大的提高了機械臂的抓取可調(diào)節(jié)性，適用機械制造技術(shù)領(lǐng)域的使用，在未來具有廣泛的發(fā)展前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬機械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械制造用機械臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)；因其獨特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的機械臂的活動范圍十分有限，活動不夠全面，活動性不足，同時現(xiàn)有的機械臂的輸出功率較為固定，無法根據(jù)不同抓取物進行抓取功率的調(diào)節(jié)，且現(xiàn)有的機械臂無法根據(jù)不同的抓取物對抓取方式進行更換，多為爪式夾取，抓取方式較為單一，現(xiàn)有的裝置不具備很好的受力結(jié)構(gòu)，當(dāng)對機械臂進行檢修接觸時，無法很好的受力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決上述背景技術(shù)中提出的活動不夠全面，機械臂的輸出功率調(diào)節(jié)性不足和抓取方式較為單一的問題，提供一種機械制造用機械臂。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種機械制造用機械臂，包括機械臂主體、機械臂活動機構(gòu)和機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述機械臂主體的底部外圍搭接相連有機械臂活動機構(gòu)，所述機械臂主體的中間部位固定連接有機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述機械臂主體的一端固定連接有抓取頭可更換機構(gòu)；

所述機械臂活動機構(gòu)的內(nèi)部一側(cè)固定連接有機械臂縱向活動槽，所述機械臂縱向活動槽的內(nèi)側(cè)后面固定連接有縱向推動電機，所述縱向推動電機的前面搭接相連有升降液壓機構(gòu)，所述升降液壓機構(gòu)的兩側(cè)活動連接有縱向活動導(dǎo)輪，所述機械臂活動機構(gòu)的內(nèi)部另一側(cè)固定連接有橫向推動電機，所述機械臂縱向活動槽的前面活動連接有橫向活動導(dǎo)輪；

所述機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)的內(nèi)部中間部位固定連接有調(diào)節(jié)滑動變阻器，所述調(diào)節(jié)滑動變阻器的中間部位活動連接有調(diào)節(jié)滑動桿，所述調(diào)節(jié)滑動桿的頂端固定連接有輸出導(dǎo)線，所述輸出導(dǎo)線的一端固定連接有輸出電源，所述輸出電源的底端固定連接有導(dǎo)電連接螺紋桿；

所述導(dǎo)電連接螺紋桿的底部外圍嵌套連接有螺紋桿咬合安裝槽，所述螺紋桿咬合安裝槽的底端固定連接有電磁磁吸吸盤，所述電磁磁吸吸盤的內(nèi)部中間部位固定連接有電磁線圈，所述電磁磁吸吸盤的一側(cè)搭接相連有負(fù)壓吸引罐，所述負(fù)壓吸引罐的內(nèi)部中間部位固定連接有負(fù)壓泵，所述負(fù)壓吸引罐的一側(cè)搭接相連有電動抓取夾。

優(yōu)選的，所述機械臂活動機構(gòu)的底端固定連接有活動底座墊。

優(yōu)選的，所述活動底座墊的前面一側(cè)固定連接有底墊一體槽。

優(yōu)選的，所述機械臂活動機構(gòu)的頂端前面固定連接有活動控制刻度。

優(yōu)選的，所述機械臂活動機構(gòu)的內(nèi)部內(nèi)側(cè)固定連接有內(nèi)置補光燈條。

優(yōu)選的，所述機械臂活動機構(gòu)的一端固定連接有受力拉柄。

優(yōu)選的，所述機械臂活動機構(gòu)是由內(nèi)部一側(cè)的機械臂縱向活動槽，機械臂縱向活動槽內(nèi)側(cè)后面的縱向推動電機，縱向推動電機前面的升降液壓機構(gòu)，升降液壓機構(gòu)兩側(cè)的縱向活動導(dǎo)輪，內(nèi)部另一側(cè)的橫向推動電機和機械臂縱向活動槽前面的橫向活動導(dǎo)輪共同組合而成。

優(yōu)選的，所述機械臂變阻調(diào)節(jié)機構(gòu)是由內(nèi)部中間部位的調(diào)節(jié)滑動變阻器，調(diào)節(jié)滑動變阻器中間部位的調(diào)節(jié)滑動桿，調(diào)節(jié)滑動桿頂端的輸出導(dǎo)線，輸出導(dǎo)線一端的輸出電源和輸出電源底端的導(dǎo)電連接螺紋桿共同組合而成。