[發明專利]電子菜譜自動調整方法、烹飪系統、存儲介質及控制系統

有效

• 申請號: 202011381392.2
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112486067B
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 史大磊
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種電子菜譜的自動調整方法，其特征在于，包括：

自動獲取食材實際備料的第一重量，其中，放置食材的位置處設置電子秤以對其計量對象進行稱重；

根據所述第一重量和所述食材在電子菜譜中標準備料的第二重量的差異信息，對所述電子菜譜相應的烹飪參數進行調整；

按照調整后的烹飪參數，執行所述電子菜譜的菜品烹飪任務；

其中，放置一種食材的位置處對應設置電子秤；或者，至少兩種食材的位置處包含共同的電子秤，所述自動獲取食材實際備料的第一重量，包括：

獲取食材識別碼；

根據所述電子秤計算的減重/重量信息，獲取所述食材識別碼對應的食材實際備料的第一重量；

所述獲取食材識別碼包括：

采集減重前后所述至少兩種食材的圖像信息，比較前后圖像信息的差異確定食材及其對應的食材識別碼；

所述根據所述第一重量和所述食材在電子菜譜中標準備料的第二重量的差異信息，對所述電子菜譜相應的烹飪參數進行調整，包括：

根據所述差異信息，獲取目標食材實際備料的重量相比于所述目標食材在所述電子菜譜中標準重量的增加或減少差值，其中，所述目標食材為同一批次下鍋烹飪的至少一食材；

依據所述目標食材重量的增加或減少差值，從關系曲線或約束關系表中獲取所述目標食材對應烹飪步驟的烹飪功率和/或烹飪時長的增加或減少差值；

按照所述烹飪功率和/或烹飪時長的增加或減少差值，對相應烹飪步驟的烹飪功率和/或烹飪時長進行增加或減少調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述自動獲取食材實際備料的第一重量包括：

自動獲取減量重量，并發送至烹飪系統作為第一重量；或者，

自動獲取減量前重量和減量后重量，并發送至烹飪系統；所述烹飪系統根據減量前重量和減量后重量得到減重重量作為第一重量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電子秤與所述烹飪系統通信連接。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電子秤對其計量對象進行稱重包括：

在判定所述食材開始發生減重時，記錄相應的減重重量以及啟動減重重量累加的計時；

若判定所述食材再次發生減重、且計時的時長小于預設時長閾值，則根據再次減重的重量，累加所述食材的減重重量，并重新開始計時；

若重新計時的時長等于預設時長閾值、且在重新計時的時長內所述食材未發生再次減重，則將本次累加的所述食材的減重重量，確定為所述食材實際備料的第一重量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取食材識別碼還包括：

獲取用戶語音指令指示的食材，并對應至相應的食材識別碼；或者，

獲取對飲不同食材的選擇指令，根據所述選擇指令確定對應的食材識別碼。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一重量和所述食材在電子菜譜中標準備料的第二重量的差異信息，對所述電子菜譜相應的烹飪參數進行調整還包括：

根據所述差異信息，對所述電子菜譜相應的調料投放量進行調整。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述差異信息，對所述電子菜譜相應的調料投放量進行調整，具體包括：

根據所述差異信息，獲取各個食材實際備料的總重量相對于所述各個食材在所述電子菜譜中標準總重量的增加或減少差值；

依據總重量的增加或減少差值，從關系曲線或約束關系表中獲取各個調料對應的增加或減少差值；

按照所述各個調料對應的增加或減少差值，對相應調料的投放量進行增加或減少調整。

8.一種烹飪系統，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。

9.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種控制系統，其特征在于，包括稱重設備和烹飪子系統，所述稱重設備設置在放置食材位置處，用于自動計量被稱重食材的重量或自動計算減量，所述烹飪子系統包括用于對食材進行烹飪的烹飪設備和/或用于對調料進行自動定量的配料設備；

所述稱重設備與所述烹飪子系統進行通信連接以將所述重量或減量信息發送至所述烹飪子系統；所述烹飪子系統根據所述重量或減量信息自適應調整電子菜譜的控制參數；

其中，放置一種食材的位置處對應設置稱重設備；或者，至少兩種食材的位置處包含共同的稱重設備，所述自動計量被稱重食材的重量或自動計算減量，包括：

獲取食材識別碼；

根據所述稱重設備計算的減重/重量信息，獲取所述食材識別碼對應的被稱重食材的減量/重量；

所述獲取食材識別碼包括：

采集減重前后所述至少兩種食材的圖像信息，比較前后圖像信息的差異確定食材及其對應的食材識別碼；

所述烹飪子系統用于根據差異信息，獲取目標食材實際備料的重量相比于所述目標食材在所述電子菜譜中標準重量的增加或減少差值，其中，所述目標食材為同一批次下鍋烹飪的至少一食材；依據所述目標食材重量的增加或減少差值，從關系曲線或約束關系表中獲取所述目標食材對應烹飪步驟的烹飪功率和/或烹飪時長的增加或減少差值；按照所述烹飪功率和/或烹飪時長的增加或減少差值，對相應烹飪步驟的烹飪功率和/或烹飪時長進行增加或減少調整，所述差異信息基于食材實際備料的第一重量和所述食材在電子菜譜中標準備料的第二重量得到。