[發(fā)明專利]吻合器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011381352.8 | 申請日: | 2020-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN114569176B | 公開(公告)日: | 2023-10-10 |
| 發(fā)明(設計)人: | 杜運峰 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州英途康醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號: | A61B17/072 | 分類號: | A61B17/072 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 王曉燕;楊葆華 |
| 地址: | 215123 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吻合 | ||
一種吻合器,該吻合器包括末端執(zhí)行器、閉合機構(gòu)、推釘組件和鎖定機構(gòu)。末端執(zhí)行器包括釘倉組件和釘砧,所述釘倉組件中設置有吻合釘;在初始狀態(tài)下,所述末端執(zhí)行器處于打開狀態(tài);在閉合階段,所述閉合機構(gòu)配置為驅(qū)動所述釘倉組件和所述釘砧對合以使所述末端執(zhí)行器閉合以夾持目標組織;在所述閉合階段之后的推釘階段,所述推釘組件配置為將所述吻合釘從所述釘倉組件中推出以將所述目標組織縫合;鎖定機構(gòu)配置為在所述推釘階段中將所述閉合機構(gòu)限定于第一位置以使所述閉合機構(gòu)保持所述末端執(zhí)行器的閉合狀態(tài),且配置為在所述初始狀態(tài)下將所述閉合機構(gòu)限定于第二位置以保持所述末端執(zhí)行器處于所述打開狀態(tài)。
技術(shù)領域
本公開至少一實施例涉及一種吻合器。
背景技術(shù)
在外科手術(shù)治療中,各種吻合器被廣泛應用,例如,皮膚吻合器、消化道(食道、胃腸等)圓形吻合器、直腸吻合器、圓形痔吻合器、包皮環(huán)切吻合器、血管吻合器、疝氣吻合器、肺切割縫合器等。這些吻合器是醫(yī)學上使用的替代傳統(tǒng)手工縫合的設備,由于現(xiàn)代科技的發(fā)展和制作技術(shù)的改進,目前臨床上使用的各種吻合器具有縫合快速準確、操作簡便、出血量少及很少有副作用和手術(shù)并發(fā)癥等優(yōu)點,有時還使得過去無法切除的腫瘤手術(shù)得以病灶切除,因此很受國內(nèi)外臨床外科醫(yī)生的青睞和推崇。
通常,吻合器使用由例如醫(yī)用不銹鋼、鈦、鈦合金、可生物降解鎂合金等材料制成的吻合釘來縫合。
發(fā)明內(nèi)容
本公開至少一實施例提供一種吻合器,該吻合器包括末端執(zhí)行器、閉合機構(gòu)、推釘組件和鎖定機構(gòu)。末端執(zhí)行器包括釘倉組件和釘砧,所述釘倉組件中設置有吻合釘;在初始狀態(tài)下,所述末端執(zhí)行器處于打開狀態(tài);在閉合階段,所述閉合機構(gòu)配置為驅(qū)動所述釘倉組件和所述釘砧對合以使所述末端執(zhí)行器閉合以夾持目標組織;在所述閉合階段之后的推釘階段,所述推釘組件配置為將所述吻合釘從所述釘倉組件中推出以將所述目標組織縫合;鎖定機構(gòu)配置為在所述推釘階段中將所述閉合機構(gòu)限定于第一位置以使所述閉合機構(gòu)保持所述末端執(zhí)行器的閉合狀態(tài),且配置為在所述初始狀態(tài)下將所述閉合機構(gòu)限定于第二位置以保持所述末端執(zhí)行器處于所述打開狀態(tài)。
例如,本公開一實施例提供的吻合器中,所述鎖定機構(gòu)包括第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)。第一限位結(jié)構(gòu)配置為在所述推釘階段中將所述閉合機構(gòu)限位于所述第一位置;第二限位結(jié)構(gòu)配置為在所述初始狀態(tài)下將所述閉合機構(gòu)限定于所述第二位置。
例如,本公開一實施例提供的吻合器還包括第一彈性構(gòu)件,第一彈性構(gòu)件與所述閉合機構(gòu)連接;在所述閉合階段,所述閉合機構(gòu)朝向所述末端執(zhí)行器移動以使所述末端執(zhí)行器閉合且使所述第一彈性構(gòu)件發(fā)生彈性形變;在所述推釘階段,發(fā)生彈性形變的所述第一彈性構(gòu)件在其彈性回復力的作用下給所述閉合機構(gòu)施加阻止所述閉合機構(gòu)朝向所述末端執(zhí)行器移動的第一阻力,所述第一限位結(jié)構(gòu)配置為給所述閉合機構(gòu)施加與所述第一阻力方向相反的第二阻力,所述第一阻力與所述第二阻力平衡以將所述閉合機構(gòu)限定于所述第一位置;在所述初始階段,當所述閉合機構(gòu)受到驅(qū)動其偏離所述第二位置的驅(qū)動力時,所述第二限位結(jié)構(gòu)配置為給所述閉合機構(gòu)施加第三阻力以與所述驅(qū)動力平衡從而將所述閉合機構(gòu)限定于所述第二位置。
例如,本公開一實施例提供的吻合器中,所述第一限位結(jié)構(gòu)包括第一限位槽和第一鎖定構(gòu)件。第一限位槽具有第一側(cè)壁,位于所述閉合機構(gòu)上且配置為隨所述閉合機構(gòu)的移動而移動;在所述推釘階段,所述第一鎖定構(gòu)件的第一端部的至少部分限位于所述第一限位槽中且與所述第一側(cè)壁接觸以給所述第一側(cè)壁施加第四阻力,從而通過所述第一限位槽對所述閉合機構(gòu)施加所述第二阻力,所述第四阻力與所述第二阻力大小相等且方向相同;所述第二限位結(jié)構(gòu)包括第二限位槽和第二鎖定構(gòu)件;第二限位槽,具有第二側(cè)壁,位于所述閉合機構(gòu)上且配置為隨所述閉合機構(gòu)的移動而移動;在所述初始階段,所述第二鎖定構(gòu)件的第一端部的至少部分限位于所述第二限位槽中且配置為可與所述第二側(cè)壁接觸以給所述第二側(cè)壁施加第五阻力,從而通過所述第二限位槽對所述閉合機構(gòu)施加所述第三阻力,所述第五阻力與所述第三阻力大小相等且均與所述第一阻力的方向相同。
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