[發(fā)明專利]吻合器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011381352.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114569176B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜運(yùn)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州英途康醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 王曉燕;楊葆華

1.一種吻合器，包括：

末端執(zhí)行器，包括釘倉(cāng)組件和釘砧，其中，所述釘倉(cāng)組件中設(shè)置有吻合釘；

閉合機(jī)構(gòu)，其中，在初始狀態(tài)下，所述末端執(zhí)行器處于打開(kāi)狀態(tài)；在閉合階段，所述閉合機(jī)構(gòu)配置為驅(qū)動(dòng)所述釘倉(cāng)組件和所述釘砧對(duì)合以使所述末端執(zhí)行器閉合以?shī)A持目標(biāo)組織；

推釘組件，其中，在所述閉合階段之后的推釘階段，所述推釘組件配置為將所述吻合釘從所述釘倉(cāng)組件中推出以將所述目標(biāo)組織縫合；以及

鎖定機(jī)構(gòu)，配置為在所述推釘階段中將所述閉合機(jī)構(gòu)限定于第一位置以使所述閉合機(jī)構(gòu)保持所述末端執(zhí)行器的閉合狀態(tài)，且配置為在所述初始狀態(tài)下將所述閉合機(jī)構(gòu)限定于第二位置以保持所述末端執(zhí)行器處于所述打開(kāi)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吻合器，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括：

第一限位結(jié)構(gòu)，配置為在所述推釘階段中將所述閉合機(jī)構(gòu)限位于所述第一位置；以及

第二限位結(jié)構(gòu)，配置為在所述初始狀態(tài)下將所述閉合機(jī)構(gòu)限定于所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吻合器，還包括：

第一彈性構(gòu)件，與所述閉合機(jī)構(gòu)連接，其中，在所述閉合階段，所述閉合機(jī)構(gòu)朝向所述末端執(zhí)行器移動(dòng)以使所述末端執(zhí)行器閉合且使所述第一彈性構(gòu)件發(fā)生彈性形變；

在所述推釘階段，發(fā)生彈性形變的所述第一彈性構(gòu)件在其彈性回復(fù)力的作用下給所述閉合機(jī)構(gòu)施加阻止所述閉合機(jī)構(gòu)朝向所述末端執(zhí)行器移動(dòng)的第一阻力，所述第一限位結(jié)構(gòu)配置為給所述閉合機(jī)構(gòu)施加與所述第一阻力方向相反的第二阻力，所述第一阻力與所述第二阻力平衡以將所述閉合機(jī)構(gòu)限定于所述第一位置；

在所述初始階段，當(dāng)所述閉合機(jī)構(gòu)受到驅(qū)動(dòng)其偏離所述第二位置的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，所述第二限位結(jié)構(gòu)配置為給所述閉合機(jī)構(gòu)施加第三阻力以與所述驅(qū)動(dòng)力平衡從而將所述閉合機(jī)構(gòu)限定于所述第二位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吻合器，其中，所述第一限位結(jié)構(gòu)包括：

第一限位槽，具有第一側(cè)壁，位于所述閉合機(jī)構(gòu)上且配置為隨所述閉合機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而移動(dòng)；以及

第一鎖定構(gòu)件，其中，在所述推釘階段，所述第一鎖定構(gòu)件的第一端部的至少部分限位于所述第一限位槽中且與所述第一側(cè)壁接觸以給所述第一側(cè)壁施加第四阻力，從而通過(guò)所述第一限位槽對(duì)所述閉合機(jī)構(gòu)施加所述第二阻力，所述第四阻力與所述第二阻力大小相等且方向相同；

所述第二限位結(jié)構(gòu)包括：

第二限位槽，具有第二側(cè)壁，位于所述閉合機(jī)構(gòu)上且配置為隨所述閉合機(jī)構(gòu)的移動(dòng)而移動(dòng)；以及

第二鎖定構(gòu)件，其中，在所述初始階段，所述第二鎖定構(gòu)件的第一端部的至少部分限位于所述第二限位槽中且配置為可與所述第二側(cè)壁接觸以給所述第二側(cè)壁施加第五阻力，從而通過(guò)所述第二限位槽對(duì)所述閉合機(jī)構(gòu)施加所述第三阻力，所述第五阻力與所述第三阻力大小相等且均與所述第一阻力的方向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吻合器，其中，所述第一鎖定構(gòu)件和所述第二鎖定構(gòu)件為同一共用鎖定構(gòu)件，在所述閉合階段，所述第一限位槽和所述第二限位槽相對(duì)于所述共用鎖定構(gòu)件移動(dòng)以使所述共用鎖定構(gòu)件配置為從所述第二限位槽移動(dòng)到所述第一限位槽；

當(dāng)所述共用鎖定構(gòu)件的第一端部至少部分被限位于所述第一限位槽中時(shí)，所述共用鎖定構(gòu)件和所述第一限位槽構(gòu)成所述第一鎖定構(gòu)件；

當(dāng)所述共用鎖定構(gòu)件的第一端部至少部分被限位于所述第二限位槽中時(shí)，所述共用鎖定構(gòu)件和所述第二限位槽構(gòu)成所述第二鎖定構(gòu)件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吻合器，其中，所述閉合結(jié)構(gòu)、所述第一限位槽和所述第二限位槽的移動(dòng)方向?yàn)檩S向，沿所述軸向，所述第一限位槽位于所述第二限位槽的遠(yuǎn)離所述末端執(zhí)行器的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吻合器，其中，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括：

通道槽，位于所述第一限位槽和所述第二限位槽之間且與所述第一限位槽和所述第二限位槽連通，其中，在所述閉合階段，所述共用鎖定構(gòu)件配置為從所述第二限位槽經(jīng)所述通道槽移動(dòng)到所述第一限位槽。