[發(fā)明專利]計數(shù)器自動組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011381142.9
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112719880B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵澤華;向海堂;魏小軍;劉彬;陳君濤
• 申請（專利權(quán)）人: 成都秦川物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

1.計數(shù)器自動組裝機(jī)，其特征在于：包括滾輪串料模塊（7）、滾輪定位組裝模塊（6）、分度盤（8）、計數(shù)器架組裝模塊（9）和計數(shù)器軸組裝模塊（10）；

滾輪串料模塊（7）用于將字輪和進(jìn)位輪分別串成一列，并轉(zhuǎn)移至下一工位的滾輪定位組裝模塊（6）中；

所述滾輪定位組裝模塊（6）包括用于對齊字輪（602）的卡齒、用于調(diào)整進(jìn)位輪位置的撥條（617）以及用于改變字輪與進(jìn)位輪空間位置的位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述分度盤（8）上設(shè)有定位工裝用于放置嚙合后的字輪和進(jìn)位輪，計數(shù)器架組裝模塊（9）、計數(shù)器軸組裝模塊（10）按照組裝次序布置在分度盤（8）周圍；

所述滾輪串料模塊（7）包括下料組件（1）、接料組件（2）和串料組件（3），下料組件（1）中的下料桿（114）將下料臺（111）上的物料送入其下方的接料組件（2）中，接料組件（2）中的接料桿將下料組件（1）中不同類別的滾輪分別串成一列，串料組件（3）在工作臺上水平往復(fù)運(yùn)動將接料組件（2）中的字輪（602）和進(jìn)位輪（604）分別串成一列；

所述下料組件（1）包括下料臺（111）和設(shè)置在下料臺（111）上方的下料氣缸（112），下料氣缸（112）的活塞桿端部連接有下料板（113），下料板（113）上設(shè)置有下料桿（114）以及對稱設(shè)置在下料桿（114）兩側(cè)的下料塊（115），下料臺（111）上設(shè)置有供下料塊（115）穿過的第一通孔（116），下料臺（111）的底部設(shè)置有出料孔（117），下料臺（111）內(nèi)部設(shè)置有滑槽，滑槽的內(nèi)壁滑動嵌設(shè)有滑塊（118），滑塊（118）的尾部與復(fù)位彈簧（119）連接，復(fù)位彈簧（119）的另一端與滑槽內(nèi)壁連接，滑塊（118）上設(shè)置有供下料塊（115）穿過的第二通孔（120），第二通孔（120）的內(nèi)壁設(shè)置有與下料塊（115）形狀相適配的斜面，下料塊（115）向下運(yùn)動將出料孔（117）處的滑塊（118）向兩側(cè)推開，從而將下料臺（111）上的物料送入下方的接料組件（2）上；

所述接料組件（2）包括接料氣動滑臺、接料直線氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在接料氣動滑臺的滑座上，接料直線氣缸的缸筒部分與旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)部連接并且缸筒的端部設(shè)置有接料桿，接料直線氣缸的活塞桿端部設(shè)置有一號推料板，一號推料板上設(shè)置有供接料桿穿過的通孔；

所述串料組件（3）包括串料氣動滑臺（31）以及串料直線氣缸（32），串料直線氣缸（32）設(shè)置在串料氣動滑臺（31）的滑座上，串料直線氣缸（32）的活塞桿端部設(shè)置有二號推料板（33），安裝板上設(shè)置有立板（34），立板（34）的底部設(shè)置有供活塞桿穿過的缺口，立板（34）的上部設(shè)置有串料桿（35），二號推料板（33）上設(shè)置有供串料桿（35）穿過的通孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計數(shù)器自動組裝機(jī)，其特征在于：所述位移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平氣動滑臺（605）、豎直氣動滑臺（606）以及橫移氣動滑臺（610）；所述豎直氣動滑臺（606）安裝在水平氣動滑臺（605）的滑座上，橫移氣動滑臺（610）設(shè)置在豎直氣動滑臺（606）的滑座上，豎直氣動滑臺（606）上通過安裝架一（609）設(shè)有氣動滑塊一（607），橫移氣動滑臺（610）上通過安裝架二（620）設(shè)有氣動滑塊二（608），氣動滑塊一（607）和氣動滑塊二（608）前端分別設(shè)有用于串起字輪的移載軸一（601）和用于串起進(jìn)位輪的移載軸二（603）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計數(shù)器自動組裝機(jī)，其特征在于：所述卡齒包括由縱向分離氣缸（612）驅(qū)動上下開合的上卡齒（614）和下卡齒（615），所述縱向分離氣缸（612）的背部設(shè)有一橫向氣動滑臺（613），縱向分離氣缸（612）安裝在所述橫向氣動滑臺（613）的滑座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計數(shù)器自動組裝機(jī)，其特征在于：所述撥條（617）由縱移氣動滑臺（611）驅(qū)動，所述縱移氣動滑臺（611）固定設(shè)置在安裝架二（620）上，縱移氣動滑臺（611）上滑動設(shè)置有導(dǎo)向板（616），撥條（617）設(shè)有若干個且等距設(shè)置在導(dǎo)向板（616）下方，由導(dǎo)向板（616）帶動其向下運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的計數(shù)器自動組裝機(jī)，其特征在于：所述撥條（617）包括楔形條（619）和設(shè)置在楔形條（619）一側(cè)的臺階片（618），所述楔形條（619）用于將進(jìn)位輪（604）等距分開，所述臺階片（618）用于與進(jìn)位輪（604）的長齒配合將其旋轉(zhuǎn)至可與字輪（602）裝配的位置。