[發明專利]計數器自動組裝機

有效

• 申請號: 202011381142.9
• 申請日: 2020-12-01
• 公開（公告）號: CN112719880B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 邵澤華;向海堂;魏小軍;劉彬;陳君濤
• 申請（專利權）人: 成都秦川物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 毛光軍

本發明公開了計數器自動組裝機，屬于物聯網燃氣表技術領域。包括滾輪串料模塊、滾輪定位組裝模塊、分度盤、計數器架組裝模塊、計數器軸組裝模塊；所述滾輪串料模塊包括下料組件、接料組件和串料組件，串料組件將接料組件中的字輪和進位輪分別串成一列；滾輪定位組裝模塊包括移載軸一、移載軸二、位移驅動機構、用于旋轉對齊字輪的卡齒和用于調整進位輪位置的撥條；所述分度盤上設有定位工裝用于放置對齊后的字輪和進位輪，計數器架組裝模塊、計數器軸組裝模塊按照組裝次序布置在分度盤周圍。本發明占地緊湊、結構簡單，可以迅速完成計數器的自動組裝，降低了人工勞動強度，極大地提高計數器的組裝精度和組裝效率。

技術領域

本發明涉及一種計數器組裝機器，具體涉及一種物聯網智能燃氣表計數器自動組裝機。

背景技術

隨著自動化技術的發展，零配件自動化組裝成為工廠降低成本，提高生產效率的必然趨勢，傳統計數器數字輪組裝采用人工組裝，費事費力，工作效率低，工人勞動強度大，尤其是對于小齒輪和數字輪的裝配，由于小齒輪形狀特殊，有兩排外徑不同的輪齒，滾輪計數器安裝時要求保證各數字輪數字保持一致，小齒輪需與各數字輪裝配到位，可以說數字輪和小齒輪的裝配效率是影響計數器裝配效率的主要因素。現有技術中已出現一些用于計數器滾輪的自動組裝機器，如公開號為CN109940381A，公開日為2019年06月28日，名稱為一種燃氣表滾輪計數器的智能裝配方法和裝配生產線的中國發明專利，其中所述的裝配生產線包括生產線柜臺，生產線工作臺，字輪組裝模塊，小齒輪組裝模塊，字輪和小齒輪定位模塊，外殼組裝模塊，軸針組裝模塊，外殼卡扣組裝模塊，生產線工作臺包括計數器定位夾具，鏈條和鏈條導軌，字輪組裝模塊包括字輪上料裝置和字輪串料裝置，小齒輪組裝模塊包括小齒輪上料裝置和小齒輪串料裝置，外殼組裝模塊包括外殼上料裝置和外殼機械手，字輪和小齒輪軸針組裝模塊包括軸針上料裝置和軸針串料裝置，外殼卡扣組裝模塊包括卡扣上料裝置和卡扣安裝機械手。

上述裝配生產線呈線型布置，占地面積較大，在組裝字輪和小齒輪（進位輪）時，先采用夾具分別定位二者的相對位置，然后通過鏈條底座運送至下一個工位進行組裝，在這個過程中，字輪和小齒輪的裝配周期長，并且由于采用的是鏈條底座，工位之間的傳輸速度較慢，影響整個生產線的裝配效率。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的上述問題，提出了一種占地面積小、布置合理、裝配效率高的計數器自動組裝機。

為了實現上述發明目的，本發明的技術方案如下：

計數器自動組裝機，其特征在于：包括滾輪串料模塊、滾輪定位組裝模塊、分度盤、計數器架組裝模塊、計數器軸組裝模塊；

滾輪串料模塊用于將字輪和進位輪分別串成一列，并轉移至下一工位的滾輪定位組裝模塊中；

所述滾輪定位組裝模塊包括用于對齊字輪的卡齒、用于調整進位輪位置的撥條以及用于改變字輪與進位輪空間位置的位移驅動機構；

所述分度盤上設有定位工裝用于放置對齊后的字輪和進位輪，計數器架組裝模塊、計數器軸組裝模塊按照組裝次序布置在分度盤周圍。

優選的，所述滾輪串料模塊包括下料組件、接料組件和串料組件，接料組件設置在下料組件下方，下料組件中的下料桿將下料臺上的物料送入接料組件中，由接料組件中的接料桿將下料組件中不同類別的滾輪分別串成一列，串料組件在工作臺上水平往復運動將接料組件中的字輪和進位輪分別串成一列；

優選的，所述下料組件包括下料臺和設置在下料臺上方的下料氣缸，下料氣缸的活塞桿端部連接有下料板，下料板上設置有下料桿以及對稱設置在下料桿兩側的下料塊，下料臺上設置有供下料塊穿過的第一通孔，下料臺的底部設置有出料孔，下料臺內部設置有滑槽，滑槽的內壁滑動嵌設有滑塊，滑塊的尾部與復位彈簧連接，復位彈簧的另一端與滑槽內壁連接，滑塊上設置有供下料塊穿過的第二通孔，第二通孔的內壁設置有與下料塊形狀相適配的斜面，下料塊向下運動將出料孔處的滑塊向兩側推開，從而將下料臺上的物料送入下方的接料組件上。