[發(fā)明專利]一種組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011381009.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-01
• 公開（公告）號(hào): CN112518276B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 庾健彬;李志勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市愛(ài)康智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;F16B11/00
• 代理公司: 東莞市奧豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424
• 代理人: 周文

1.一種組裝機(jī)，用于將玻璃鏡片和裝配底殼進(jìn)行組裝，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)械手、貼合機(jī)械手和視覺(jué)對(duì)位裝置，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)組件、圓形轉(zhuǎn)盤、底殼治具和鏡片治具，所述圓形轉(zhuǎn)盤中心固定在所述第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端并由所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述底殼治具和所述鏡片治具設(shè)置多組并均勻地安裝在所述圓形轉(zhuǎn)盤上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述鏡片治具旁側(cè)，所述上料機(jī)械手設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)，所述上料機(jī)械手用于將玻璃鏡片和裝配底殼放置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述底殼治具上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將玻璃鏡片翻轉(zhuǎn)并放置到所述鏡片治具上，所述涂膠機(jī)械手和所述貼合機(jī)械手沿著所述圓形轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁側(cè)，所述涂膠機(jī)械手用于對(duì)所述底殼治具上的裝配底殼進(jìn)行涂膠，所述貼合機(jī)械手用于將所述鏡片治具上的玻璃鏡片組裝至所述底殼治具的裝配底殼上，所述視覺(jué)對(duì)位裝置設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)盤下方并對(duì)應(yīng)于所述底殼治具；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝底座、安裝平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)支架、旋轉(zhuǎn)桿、第二驅(qū)動(dòng)組件、第一齒輪、第二齒輪、翻轉(zhuǎn)治具、連接件和裝夾組件，所述安裝平臺(tái)固定在所述安裝底座頂部，所述旋轉(zhuǎn)支架固定在所述安裝平臺(tái)上方，所述旋轉(zhuǎn)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地與所述旋轉(zhuǎn)支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)組件固定在所述安裝底座上，所述第一齒輪固定在所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，并由所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪固定在所述旋轉(zhuǎn)桿的一端并與所述第一齒輪嚙合，所述翻轉(zhuǎn)治具通過(guò)所述連接件與所述旋轉(zhuǎn)桿固定連接，所述鏡片治具和所述翻轉(zhuǎn)治具分別對(duì)應(yīng)在所述旋轉(zhuǎn)桿的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)治具上設(shè)有翻轉(zhuǎn)載臺(tái)，所述裝夾組件安裝在所述翻轉(zhuǎn)治具上并對(duì)應(yīng)在所述翻轉(zhuǎn)載臺(tái)旁側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝機(jī)，其特征在于：所述底殼治具包括第一治具本體、第一定位組件和第一吸附組件，所述第一治具本體固定在所述圓形轉(zhuǎn)盤上，所述第一治具本體上方設(shè)有底殼放置槽，所述第一定位組件架設(shè)在所述底殼放置槽上方并用于向下壓緊放置在所述底殼放置槽上的裝配底殼，所述第一吸附組件安裝在所述底殼放置槽內(nèi)并用于吸附放置在所述底殼放置槽上的裝配底殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組裝機(jī)，其特征在于：所述鏡片治具包括第二治具本體、第二定位組件和第二吸附組件，所述第二治具本體固定在所述轉(zhuǎn)盤上并對(duì)應(yīng)在所述第一治具本體旁側(cè)，所述第二治具本體上方設(shè)有鏡片載臺(tái)，所述第二定位組件設(shè)置在所述鏡片載臺(tái)周圍并用于對(duì)放置在所述鏡片載臺(tái)上的玻璃鏡片進(jìn)行限位，所述第二吸附組件穿設(shè)過(guò)所述鏡片載臺(tái)上端面并用于吸附放置在所述鏡片載臺(tái)上的玻璃鏡片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝機(jī)，其特征在于：所述涂膠機(jī)械手包括第一機(jī)械手、涂布支架、雙筒進(jìn)膠泵、熱熔膠涂布組件和粘接劑涂布組件，所述第一機(jī)械手包括驅(qū)動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)臂組和涂膠支臂，所述驅(qū)動(dòng)臂組兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)底座、涂膠支臂鉸接，所述驅(qū)動(dòng)底座通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)臂組驅(qū)動(dòng)所述涂膠支臂沿各個(gè)方向運(yùn)行，所述雙筒進(jìn)膠泵安裝在所述驅(qū)動(dòng)臂組上，所述雙筒進(jìn)膠泵內(nèi)設(shè)有兩組粘接劑料筒，所述涂布支架固定在所述涂膠支臂上，所述熱熔膠涂布組件和所述粘接劑涂布組件安裝在所述涂布支架上，所述熱熔膠涂布組件和所述粘接劑涂布組件通過(guò)導(dǎo)管分別與兩組所述粘接劑料筒連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝機(jī)，其特征在于：所述貼合機(jī)械手包括第二機(jī)械手和裝配治具，所述裝配治具包括第三治具本體和第三吸附組件，所述第三治具本體上端固定在所述第二機(jī)械手的動(dòng)力輸出端，所述第三吸附組件穿設(shè)過(guò)所述第三治具本體且吸附端對(duì)應(yīng)在所述第三治具本體的下端面，所述第三治具本體上設(shè)有第一拍照孔，所述第一拍照孔沿上下方向貫穿所述第三治具本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組裝機(jī)，其特征在于：所述視覺(jué)對(duì)位裝置包括中部對(duì)位組件以及設(shè)置在所述中部對(duì)位組件兩側(cè)的第一端部對(duì)位組件和第二端部對(duì)位組件，所述中部對(duì)位組件包括第一支架、第二支架、第一光源和第一攝像頭，所述第二支架和所述第一支架分別設(shè)置在所述圓形轉(zhuǎn)盤的上下兩側(cè)，所述第一光源固定在所述第一支架上，所述第一攝像頭固定在所述第二支架上且對(duì)應(yīng)在所述第一光源的上方，所述第一端部對(duì)位組件包括拍照驅(qū)動(dòng)組件、第二光源和第二攝像頭，所述拍照驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述第一支架的一側(cè)，所述第二光源和所述第二攝像頭固定在所述拍照驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述第二光源對(duì)應(yīng)在所述第二攝像頭的上方，所述拍照驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二光源和所述第二攝像頭沿X、Y軸方向運(yùn)行，所述第二端部對(duì)位組件與所述第一端部對(duì)位組件結(jié)構(gòu)相同且設(shè)置在所述第一支架的另一側(cè)。